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Coupling Dynamic Model of Chatter for Cold Rolling

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Journal of Iron and Steel Research International 2010年第12期17卷 30-34页

作者： YANG Xu tong chao-nan YUE Guang-feng MENG Jian-ji School of Information Engineering University of Science and Technology Beijing Beijing 100083 China Key Laboratory of Advanced Control of Iron and Steel Process (Ministry of Education) University of Science and Technology- Beijing Beijing 100083 China Central Research Institute of Building and Construction Co Ltd MCC Group Beijing 100088 China

In order to build high accuracy integral dynamic models of cold rolling mill system, by analyzing the vibration process of cold rolling, the dynamic model of 4-h mill, including the rolling process model, the mill roll stand structure model and the hydraulic servo system model is built. These three models are coupled and linearized, then the multiple input and multiple output （MIMO） linear transfer function model of single stand 4-h cold mill system is obtained. The model with the proposed data proves its validity, meanwhile the effects of different working conditions on the stability of cold rolling mill system have been discussed. Simulation resulsts show that the model accords with former models and has its own advancement. It contributes to the further study and supression of coupling vibraiton.

关键词： cold rolling chatter dynamic modeling coupling simulation

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一类不确定系统鲁棒容错D-稳定性分析

控制与决策 2009年第5期24卷 641-647页

作者：陈明童朝南北京科技大学信息工程学院北京100083

研究不确定系统D-稳定鲁棒容错H∞控制问题.基于连续型执行器故障模式,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统D-稳定的鲁棒容错输出反馈控制器存在的充分条件,并将动态输出反馈控制器设计方法归结为求解一族线性矩阵不等式组.仿真示例表明... 详细信息

研究不确定系统D-稳定鲁棒容错H∞控制问题.基于连续型执行器故障模式,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统D-稳定的鲁棒容错输出反馈控制器存在的充分条件,并将动态输出反馈控制器设计方法归结为求解一族线性矩阵不等式组.仿真示例表明,无论执行器是否发生故障,所得到的动态输出反馈控制器不仅保证闭环系统是D-稳定的,而且满足给定的H∞干扰指标,从而验证了所提出的控制器设计方法的有效性.

关键词： D-稳定性线性矩阵不等式容错控制输出反馈鲁棒性

不确定系统鲁棒容错H_∞控制的LMI设计方法

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控制与决策 2009年第4期24卷 526-531页

作者：陈明童朝南北京科技大学信息工程学院北京100083

针对不确定线性系统,研究了执行器失效情况下鲁棒容错H∞控制问题.基于连续增益故障模式,利用线性矩阵不等式LMI推导了系统H∞指标约束下鲁棒容错镇定的充要条件,分别给出了输出反馈和状态反馈H∞控制器的设计方法.通过引入变量代换,将... 详细信息

针对不确定线性系统,研究了执行器失效情况下鲁棒容错H∞控制问题.基于连续增益故障模式,利用线性矩阵不等式LMI推导了系统H∞指标约束下鲁棒容错镇定的充要条件,分别给出了输出反馈和状态反馈H∞控制器的设计方法.通过引入变量代换,将求解输出反馈H∞指标约束的鲁棒容错控制器的可解条件转化为标准的LMI.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例验证了所提出设计方法的有效性.

关键词：线性矩阵不等式鲁棒容错控制输出反馈状态反馈 H∞控制

Load Distribution Optimization of Hot Strip Mills with Evolutionary Algorithm for Complex-process Optimization

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Load Distribution Optimization of Hot Strip Mills with Evolu...

2011 4th IEEE International Conference on Computer Science and Information Technology(ICCSIT 2011)

作者： HU Chang-bin tong chao-nan Key Laboratory of Advanced Control of Iron and Steel Process （Ministry of Education） University of Science and Technology Beijing

ISBN: (纸本)9781612848334

The evolutionary algorithm for complex-process optimization （EACOP） which has a flexible framework structure achieves load distribution including gauge and shape of hot rolling mill. The algorithm is embedded in various sub- methods that have search mechanism within the flexible framework, according to model’s characteristics of load distribution, with latin hypercube uniform sampling to improve initial diverse population strategy. Second, super- rectangle produced by go-beyond strategy is applied to in- depth search and improve the efficiency of the local optimal solution. The results show that the algorithm is able to use fewer adjustable parameters to complete to search and get feasible mathematical solution for the actual load distribution problems.

关键词： load-distribution scatter search evolutionary algorithm Complex-process optimization

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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一类仿射型非线性系统智能故障诊断

控制与决策 2011年第2期26卷 221-226页

作者：陈明童朝南张士勇辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114044 北京科技大学信息工程学院北京100083

针对一类仿射型非线性系统,在状态不完全可观测的条件下,研究其智能故障诊断问题.首先,利用微分同胚,提出系统观测器设计问题;然后针对该系统提出基于RBF神经网络逼近故障特性函数的故障诊断方法.所设计的观测器不仅能保证观测器稳定,... 详细信息

针对一类仿射型非线性系统,在状态不完全可观测的条件下,研究其智能故障诊断问题.首先,利用微分同胚,提出系统观测器设计问题;然后针对该系统提出基于RBF神经网络逼近故障特性函数的故障诊断方法.所设计的观测器不仅能保证观测器稳定,而且通过观测误差信号识别系统故障的发生,保证了故障检测算法的鲁棒性和故障系统的稳定性;同时该设计方法对于设计常规的高增益观测器有一定帮助.最后通过仿真示例表明了所设计方法的有效性.

关键词：仿射型非线性系统观测器故障诊断

轧机厚控系统时滞相关鲁棒容错H_∞控制器设计

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控制与决策 2011年第1期26卷 101-105,110页

作者：陈明张士勇童朝南辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114044 北京科技大学信息工程学院北京100083

研究了轧机厚控系统时滞相关鲁棒容错控制问题.轧机厚控系统实际是一个线性不确定时滞系统,考虑其可能发生的执行器增益故障,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式,给出了厚控系统时滞相关鲁棒容错控制器存在的充分条件,并... 详细信息

研究了轧机厚控系统时滞相关鲁棒容错控制问题.轧机厚控系统实际是一个线性不确定时滞系统,考虑其可能发生的执行器增益故障,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式,给出了厚控系统时滞相关鲁棒容错控制器存在的充分条件,并给出了控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H_∞性能指标.最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性.

关键词：轧机厚控系统时滞容错控制鲁棒性

基于Biswapped网络混合有效的负载均衡算法研究

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电子学报 2013年第8期41卷 1529-1535页

作者：童朝南孙丽婷北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083

本文针对大型层次网络Biswapped Network(BSN),提出了一种简单有效的负载均衡策略CDE-X,克服了传统方案中因大规模层次网络复杂高阶的拉普拉斯矩阵特征值的计算而呈现的不适用性缺点.在新算法中,均衡迭代过程大部分发生在BSN的因子网络... 详细信息

本文针对大型层次网络Biswapped Network(BSN),提出了一种简单有效的负载均衡策略CDE-X,克服了传统方案中因大规模层次网络复杂高阶的拉普拉斯矩阵特征值的计算而呈现的不适用性缺点.在新算法中,均衡迭代过程大部分发生在BSN的因子网络内部,因而,CDE-X只需知道因子网络的结构及拉普拉斯特征值,从而在迭代均衡过程中提高了迭代收敛速度,并且降低了迁移负载流量的计算复杂性,同时降低了通信流量.理论比较证明,CDE-X不止降低了计算复杂性,更加降低了均衡迭代的步数,比传统的负载均衡策略X要更加简单、有效,更适用于大规模层次网络BSN.

关键词： Biswapped Network(BSN) 拉普拉斯矩阵特征值迭代

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板带轧机振动问题研究

钢铁研究学报 2009年第11期21卷 1-4,11页

作者：杨旭童朝南北京科技大学信息工程学院北京100083

简要回顾了轧机振动研究的发展历程,归纳了轧机上出现的各种振动形式,如轧辊的垂直振动(三倍频振动、五倍频振动),主传动系统的扭转振动等,总结了导致轧机振动的原因及其影响因素,分别讨论了国内外学者对于轧机振动两类振动形式的研究... 详细信息

简要回顾了轧机振动研究的发展历程,归纳了轧机上出现的各种振动形式,如轧辊的垂直振动(三倍频振动、五倍频振动),主传动系统的扭转振动等,总结了导致轧机振动的原因及其影响因素,分别讨论了国内外学者对于轧机振动两类振动形式的研究方法与研究成果,重点阐述了轧机结构系统和振动系统的数学模型,并对相关的控制方法进行论述,分析目前研究中存在的问题和难点,并进一步提出未来研究的重点与方向。

关键词：轧机振动控制展望

奇异不确定性多时滞系统的二次稳定性与H_∞控制

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系统工程与电子技术 2005年第7期27卷 1266-1270页

作者：付兴建童朝南北京科技大学信息工程学院北京100083

针对奇异不确定性多时滞系统,研究了其二次稳定性及H∞状态反馈控制器的设计。假定其中的不确定性是范数有界的,通过构造改进的Lyapunov泛函,给出了其二次稳定性及H∞状态反馈控制器存在的条件。仅通过求解相应的线性矩阵不等式(linearm... 详细信息

针对奇异不确定性多时滞系统,研究了其二次稳定性及H∞状态反馈控制器的设计。假定其中的不确定性是范数有界的,通过构造改进的Lyapunov泛函,给出了其二次稳定性及H∞状态反馈控制器存在的条件。仅通过求解相应的线性矩阵不等式(linearmatrixinequality,LMI)就可得到鲁棒H∞控制器,设计的控制器对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统渐进稳定,也能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标,达到抑制干扰的效果。最后,用数值算例及仿真验证了所给方法的有效性。

关键词：奇异不确定性时滞二次稳定