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Stabilization of a Class of Stochastic Feedforward Uncertain Systems via Time-Varying State Feedback 36

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Stabilization of a Class of Stochastic Feedforward Uncertain...

第36届中国控制会议

作者： ticao jiao Wei Xing Zheng College of Electrical and Electronic Engineering Shandong University of Technology School of Computing Engineering and MathematicsWestern Sydney University

ISBN: (纸本)9781538629185

This paper is devoted to the stabilization problem for a class of stochastic feedforward nonlinear systems with unknown growth rate by time-varying state feedback. As the first contribution, a general LaSalle-type theorem is established for stochastic time-varying systems with the aid of the generalized weakly positive definite function. Then a time-varying state feedback control scheme is established for a class of stochastic feedforward systems with uncertainties in the unknown growth rate. Via the established LaSalle-type theorem, it is shown that all signals of the resulting closed-loop system converge to zero almost surely. A numerical example is presented to demonstrate the validity of the theoretical results.

关键词： Stochastic feedforward nonlinear systems stabilization time-varying state feedback

Stability analysis of a class of random nonlinear time-varying systems 36

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第36届中国控制会议

作者： ticao jiao Cunshan Zhang Qian Ma Guangdeng Zong Yingchun Wang College of Electrical and Electronic Engineering Shandong University of Technolog School of Automation Nanjing University of Science and Technology School of Engineering Qufu Normal University School of Information Science and Engineering Northeastern University

ISBN: (纸本)9781538629185

This paper is concerned with the stability problem for a class of time-varying nonlinear systems subject to random disturbances with finite 2-order moments. The stability analysis is accomplished by using Lyapunov function method with indefinite derivative. Both the noise-to-state stability and the global asymptotic stability are studied. The validity of the proposed theorems is illustrated by one numerical example.

关键词： Random time-varying systems asymptotic stability noise-to-state stability Lyapunov function with indefinite derivative

Almost sure stability of a class of stochastic switched impulsive systems

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Almost sure stability of a class of stochastic switched impu...

第三十九届中国控制会议

作者： ticao jiao Wei Xing Zheng School of Electrical and Electronic Engineering Shandong University of Technology he School of Computer Data and Mathematical Sciences Western Sydney University

In the paper, the almost sure stability of a class of stochastic switched impulsive systems is discussed. Two independent Poisson processes are introduced to model the occurrences of mode switchings and state jumps. By the multiple Lyapunov functions approach as well as stochastic processes theory, sufficient conditions for almost sure stability of nonlinear stochastic switched impulsive systems are derived. Furthermore, a numerical example is provided to demonstrate the efficacy of our results.

关键词： Almost sure stability stochastic switched impulsive systems Possion process

Exponential mean-square stability of stochastic singular systems with Markov switching

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Exponential mean-square stability of stochastic singular sys...

第37届中国控制会议

作者： ticao jiao Wei Xing Zheng Guangdeng Zong College of Electrical and Electronic Engineering Shandong University of Technology School of Computing Engineering and MathematicsWestern Sydney University School of Engineering Qufu Normal University

This paper studies the exponential mean-square stability problem for a class of stochastic singular systems with Markov ***,we convert the original system into a differential-algebraic expression on the basis of singular value decomposition ***,some sufficient conditions for the exponential mean-square stability of the converted form are derived in terms of linear matrix inequalities,which in turn lead to the stability of the original system.

关键词： Stochastic singular systems Markov switching exponential mean-square stability

考虑最少线路切换数量的电压稳定性增强优化方法

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电力自动化设备 2024年第5期44卷 217-224页

作者：刘建涛王蕾邓晓帆焦提操山东理工大学电气与电子工程学院山东淄博255000 国网山东省电力公司嘉祥县供电公司山东济宁272400

为提升电力系统的电压稳定性,提出一种基于输电线路切换的电压稳定性增强控制模型,该模型以最少的切换输电线路数量为目标来满足电力系统负荷裕度的提升需求。为灵活构建线路切换数学模型,提出基于支路追加法将线路切换融入原问题模型... 详细信息

为提升电力系统的电压稳定性,提出一种基于输电线路切换的电压稳定性增强控制模型,该模型以最少的切换输电线路数量为目标来满足电力系统负荷裕度的提升需求。为灵活构建线路切换数学模型,提出基于支路追加法将线路切换融入原问题模型中。为降低模型求解难度,提出一种阶段式求解策略:基于负荷裕度对线路参数的灵敏度快速预筛选出可以提高系统负荷裕度的候选切换集,降低0-1整数变量的搜索范围;基于外逼近和松弛策略将原问题分解为2个子问题进行迭代求解,进一步提高模型的求解速度和精度。IEEE118节点和IEEE662节点系统仿真结果验证了所提模型与方法的有效性。

关键词：输电线路切换电压稳定性最少切换数量支路追加法阶段式求解策略

基于综合附加阻尼的直流配电系统稳定性提升方法

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电力自动化设备 2020年第4期40卷 191-196页

作者：王琳彭克刘磊陈羽焦提操路茂增山东理工大学电气与电子工程学院山东淄博255000

直流配电网的数学建模是分析其稳定性的理论基础,对于分析系统的运行特性具有重大意义。基于典型P-U dc下垂控制的直流配电系统,建立了以动态导纳为基础的下垂控制小扰动稳定性分析模型,分析了直流线路电阻、电感参数变化对系统稳定性... 详细信息

直流配电网的数学建模是分析其稳定性的理论基础,对于分析系统的运行特性具有重大意义。基于典型P-U dc下垂控制的直流配电系统,建立了以动态导纳为基础的下垂控制小扰动稳定性分析模型,分析了直流线路电阻、电感参数变化对系统稳定性的影响。利用奈奎斯特判据对系统输出导纳与输入导纳之比进行分析,以评估系统的整体稳定性。提出了基于复合补偿的综合附加阻尼直流配电系统稳定性提升控制策略,对比分析了补偿前、后系统的稳定性,通过仿真软件搭建直流配电系统模型并进行时域仿真,理论分析和仿真结果均表明所提方法可以增强系统阻尼,抑制系统振荡。

关键词：直流配电系统阻尼补偿下垂控制奈奎斯特判据稳定性分析

基于泛在电力物联网的分布式可再生能源(DRE)理性消纳调峰模型

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电力建设 2019年第12期40卷 120-128页

作者：秦玉杰胡健焦提操山东理工大学电气与电子工程学院

建设泛在电力物联网的目标之一是促进可再生能源消纳,但分布式可再生能源(distributed renewable energy,DRE)存在电网难以调度和消纳成本高等问题。文章基于泛在电力物联网思想,将风电、光伏为代表的DRE、燃气轮机、储能系统、可控负... 详细信息

建设泛在电力物联网的目标之一是促进可再生能源消纳,但分布式可再生能源(distributed renewable energy,DRE)存在电网难以调度和消纳成本高等问题。文章基于泛在电力物联网思想,将风电、光伏为代表的DRE、燃气轮机、储能系统、可控负荷以虚拟电厂形式纳入调峰资源,提出了一种DRE参与系统调峰的理性消纳模型。选择改进的IEEE 30节点系统,利用基于分布估计的膜算法计算了3种不同组合模式下调峰系统的运行成本和DRE的消纳程度,并进行对比分析。结果表明,基于泛在电力物联网的DRE理性消纳调峰模式可以更高效利用调峰资源,实现可再生能源消纳、调峰系统经济性的双赢局面。

关键词：分布式可再生能源(DRE) 调峰虚拟电厂理性消纳膜算法

泛在电力物联网环境下考虑碳排放权约束的VPP理性调峰模型

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电力系统保护与控制 2020年第3期48卷 49-57页

作者：胡健秦玉杰焦提操邵选英山东理工大学电气与电子工程学院

建设泛在电力物联网的目标之一是促进清洁能源的消纳,应对能源消费清洁低碳转型的需求。泛在电力物联网环境下,以虚拟电厂(Virtual Power Plant,VPP)作为分布式可再生能源管理的手段,提出一种考虑碳排放权约束的VPP理性调峰模型。依据... 详细信息

建设泛在电力物联网的目标之一是促进清洁能源的消纳,应对能源消费清洁低碳转型的需求。泛在电力物联网环境下,以虚拟电厂(Virtual Power Plant,VPP)作为分布式可再生能源管理的手段,提出一种考虑碳排放权约束的VPP理性调峰模型。依据碳排放权配额制原则,建立三种不同碳排放权约束场景,并利用基于分布估计的膜算法分析三种场景下系统的调峰成本和环境效益。结果表明,碳排放权约束会导致调峰系统出力变化来减少碳排放量,但在一定范围内系统的碳排放量不随约束的变动而改变,具有一定的自由碳排放权约束空间。碳排放权约束水平会影响VPP调峰系统的经济成本,碳排放权的分配应遵循公平性和效率性原则。

关键词：泛在电力物联网虚拟电厂调峰碳排放权膜算法

基于未知状态估计器和改进跟踪微分器的柔性关节预设性能反演控制

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2023年第3期40卷 336-353页

作者：宋传明杜钦君庞浩李存贺焦提操山东理工大学电气与电子工程学院淄博255049

为解决由模型不确定性和外部未知干扰导致的柔性关节系统控制偏差问题,提出一种基于未知状态估计器和跟踪微分器的预设性能反演控制方法。设计一种基于低通滤波器的未知状态估计器,该估计器仅依赖于模型的名义值即可估计集总扰动。构造... 详细信息

为解决由模型不确定性和外部未知干扰导致的柔性关节系统控制偏差问题,提出一种基于未知状态估计器和跟踪微分器的预设性能反演控制方法。设计一种基于低通滤波器的未知状态估计器,该估计器仅依赖于模型的名义值即可估计集总扰动。构造了一种新的有限时间收敛预设性能函数,并基于该函数设计反演控制器,用于在保证闭环系统所有信号有界的情况下,使关节跟踪误差在约定时间内收敛到预定的任意小区域。为避免反演控制器的微分爆炸问题,设计基于改进Sigmoid函数的跟踪微分器来估计虚拟控制律的微分信号。仿真结果表明,在未建模动态和外部未知干扰的影响下,所提方法能够保证关节跟踪误差在有限时间内收敛到任意给定范围,有效提高了柔性关节的瞬态和稳态性能。

关键词：柔性关节未知状态估计器跟踪微分器预设性能控制反演控制