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基于EKF残差的无人机GPS故障诊断方法

电光与控制 2024年第7期31卷 61-65,72页

作者：杨苏桥郑恩辉田琛李易平中国计量大学机电工程学院杭州310000

针对无人机多传感器融合导航过程传感器故障的问题,提出了一种由惯性导航传感器诊断GPS传感器故障的方法,实现自身传感器之间的故障互诊。在无人机导航对传感器数据进行位姿解算时,针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在预测与更新过程中产生的状... 详细信息

针对无人机多传感器融合导航过程传感器故障的问题,提出了一种由惯性导航传感器诊断GPS传感器故障的方法,实现自身传感器之间的故障互诊。在无人机导航对传感器数据进行位姿解算时,针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在预测与更新过程中产生的状态残差信息,即惯导与GPS两者解算的位置信息,设计一种改进序贯概率比检验(SPRT)的传感器故障诊断方法,改善了SPRT算法对残差信息突变的灵敏性以及处于多故障情形下的诊断可持续性。数据仿真实验表明:相较于传统方法和其他改进算法,该方法可以快速、准确地检测出故障发生和消失的时间,并可持续诊断故障,极大地提高了无人机飞行安全。

关键词：无人机传感器故障诊断序贯概率比检验扩展卡尔曼滤波

Continuous-Time Mean-Variance Portfolio Selection Under Non-Markovian Regime-Switching Model with Random Horizon

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Journal of Systems Science & Complexity 2023年第2期36卷 457-479页

作者： chen tian LIU Ruyi WU Zhen Zhongtai Securities Institute for Financial Studies Shandong UniversityJinan 250100China School of Mathematics and Statistics University of SydneyNSW 2006Australia School of Mathematics Shandong UniversityJinan 250100China

This paper considers a continuous-time mean-variance portfolio selection with regime-switching and random *** previous works,the dynamic of assets are described by non-Markovian regime-switching models in the sense that all the market parameters are predictable with respect to the filtration generated jointly by Markov chain and Brownian *** Markov chain is assumed to be independent of Brownian motion,thus the market is *** authors formulate this problem as a constrained stochastic linear-quadratic optimal control *** authors derive closed-form expressions for both the optimal portfolios and the efficient *** the results are different from those in the problem with fixed time horizon.

关键词： Backward stochastic differential equation mean-variance portfolio selection random time horizon stochastic LQ control

模拟增强UV-B辐射下台农一号芒果抗氧化响应机理

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南方农业学报 2024年第3期55卷 846-854页

作者：税贤陈甜甜彭俊杰杜婧加周开兵海南大学三亚南繁研究院海南三亚572025 海南大学热带农林学院热带园艺产品品质调控重点实验室海南海口570228

【目的】研究增强UV-B辐射下台农一号芒果果肉抗氧化还原性成分的响应机理,为全球气候变化下芒果生产提供理论参考。【方法】以自然光照射为对照,设人工模拟增强UV-B辐射,强度为96 k J/(m^(2)·d)处理。2021年花后30 d(12月18日)至花后9... 详细信息

【目的】研究增强UV-B辐射下台农一号芒果果肉抗氧化还原性成分的响应机理,为全球气候变化下芒果生产提供理论参考。【方法】以自然光照射为对照,设人工模拟增强UV-B辐射,强度为96 k J/(m^(2)·d)处理。2021年花后30 d(12月18日)至花后90 d(2022年2月17日)、2022年花后40 d(12月1日)至花后90 d(2023年1月21日),每隔10 d取芒果果肉样本1次,分别取样共7和6次。在果肉中测定各采样时期的总黄酮、总酚、超氧阴离子、过氧化氢(H_(2)O_(2))和丙二醛(MDA)含量,以及苯丙氨酸解氨酶(PAL)和多酚氧化酶(PPO)酶活性、相对电导率(REC)的动态变化。【结果】经增强UV-B辐射处理后,第1和2年活性氧(ROS)中超氧阴离子含量随时间的增加均呈逐渐升高趋势,超氧阴离子在第1年花后90 d、翌年花后70~90 d,辐射处理显著高于对照(P<0.05,下同);辐射处理的H_(2)O_(2)变化趋势则为第1年先下降后上升,仅花后90 d辐射处理显著高于对照,翌年总体上下降,花后70~90 d辐射处理均显著高于对照。芒果果肉中总酚和总黄酮含量2年动态变化均整体呈下降趋势,总酚在第1年花后50 d、翌年花后50和60 d,辐射处理显著高于对照;总黄酮在第1年花后40和50 d、翌年花后50和60 d,辐射处理显著高于对照。MDA含量和REC的2年变化趋势均为下降后上升,其中MDA含量在第1年花后40 d、翌年花后50 d,对照显著高于辐射处理,而2年在花后90 d MDA含量和REC均表现为辐射处理显著高于对照。芒果果肉辐射处理的PAL活性在第1年呈下降—上升—下降的变化趋势,花后40 d辐射处理显著高于对照,花后90 d时无显著差异;翌年呈上升—下降—上升的变化趋势,辐射处理50~70 d均表现为显著差异。PPO活性2年测定中的动态变化均呈先降后升的变化趋势,第1年在辐射处理40、60、70和80 d PPO活性显著高于对照,翌年花后60和90 d辐射处理显著高于对照。【结论】增强UV-B辐射处理下的芒果主要通过调节PAL活性来控制合成以黄酮为主的酚类化合物,并作为应对UV-B辐射的高效抗氧化剂。

关键词：芒果 UV-B 抗氧化酚类活性氧

磺胺二甲嘧啶废水处理系统中Exiguobacterium sp.H-1的分离及其环境适应特性

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环境工程技术学报 2024年第1期14卷 258-267页

作者：陈田王壮芦梦瑶陈研周佳屈建航潘婧诗罗宇河南工业大学生物工程学院河南工业大学国际教育学院

磺胺二甲嘧啶(SMZ)是一种难降解的广谱抗生素,其广泛存在已对水环境构成严重的威胁。微生物是环境中抗生素降解转化的主要驱动者,但高效降解SMZ的微生物资源匮乏。以SMZ废水处理系统的活性污泥为原料,采用纯培养技术从中分离筛选出一株... 详细信息

磺胺二甲嘧啶(SMZ)是一种难降解的广谱抗生素,其广泛存在已对水环境构成严重的威胁。微生物是环境中抗生素降解转化的主要驱动者,但高效降解SMZ的微生物资源匮乏。以SMZ废水处理系统的活性污泥为原料,采用纯培养技术从中分离筛选出一株SMZ降解菌H-1。经形态学观察、生理生化特征、16S rRNA基因序列分析,H-1归属于微小杆菌属(Exiguobacterium sp.)。通过单因素试验研究初始SMZ浓度、接种量、pH和温度对菌株H-1降解SMZ效果的影响。结果表明,接种量、pH和温度对该菌株降解SMZ的影响较大。进一步采用响应面法优化菌株Exiguobacterium sp.H-1降解SMZ的最佳条件,得出pH为7.21,温度为28.86℃,接种量为4.40%时,其对5 mg/L SMZ降解率为10.54%。本研究发现微小杆菌Exiguobacterium sp.H-1具有降解SMZ的能力,其降解SMZ的独特之处是能够将SMZ脱去SO_(2),生成嘧啶环和苯胺环,经过耦合生成N-(4,6-二甲基嘧啶-2基)-1,4-二苯胺,然后进行脱氨反应,生成2-苯-4,6-二甲基嘧啶,随后去甲基化生成产物6(2-苯基-1,2-二氢嘧啶,m/z为159.97)。此外,菌株H-1在0~10%NaCl的广泛范围内也表现出很强的耐盐性,能够为SMZ污染水体的生物修复提供耐盐能力强的微生物菌株资源。

关键词：磺胺二甲嘧啶 Exiguobacterium 生物降解环境适应性生物修复

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新文科背景下法学教育的教学整体观

河北法律职业教育

河北法律职业教育 2024年第4期2卷 28-33页

作者：方涧陈天琦浙江工商大学法学院

国家建设“新文科”旨在回应社会新需求,更大限度地推进学科间、专业间的交叉融合,并立足于新时代促进文科发展。法学作为文科的重要组成部分,其传统教育教学整体观有所缺失,表现在价值目标定位不清、不注重学科之间的衔接、提倡专业系... 详细信息

国家建设“新文科”旨在回应社会新需求,更大限度地推进学科间、专业间的交叉融合,并立足于新时代促进文科发展。法学作为文科的重要组成部分,其传统教育教学整体观有所缺失,表现在价值目标定位不清、不注重学科之间的衔接、提倡专业系统分工精细化等多方面。在新文科教育背景下,法学教育必须打破传统部门法之间的知识壁垒,以教学整体观为指导,务实倡导学生自主学习与法学相关的社科人文知识,改革第一课堂对法律知识教育的方法,重视法律技能教育,严格落实第二课堂,重视法律职业伦理的培育。

关键词：法律职业教育行政法整体观新文科学科融合

长期定位耕作模式对小麦^(13)C同化物分配和籽粒产量形成的影响

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应用生态学报 2024年第4期35卷 926-932页

作者：王庆源陈甜于振文张振张永丽石玉山东农业大学农学院/小麦育种全国重点实验室/农业部作物生理生态与耕作重点实验室山东泰安271018

明确长期定位耕作模式对小麦籽粒产量的影响及其生理原因,可为小麦的高产高效生产提供理论依据与技术支撑。以济麦22为试验材料,研究了连续14年旋耕(R)、少免耕(S)和隔两年深松+少免耕(SS)3种耕作模式对小麦植株冠层光截获、同化物转运... 详细信息

明确长期定位耕作模式对小麦籽粒产量的影响及其生理原因,可为小麦的高产高效生产提供理论依据与技术支撑。以济麦22为试验材料,研究了连续14年旋耕(R)、少免耕(S)和隔两年深松+少免耕(SS)3种耕作模式对小麦植株冠层光截获、同化物转运分配和籽粒产量形成的影响。结果表明:小麦叶面积指数在开花后14~28 d表现为SS处理显著高于其他处理;开花后21 d, SS处理小麦冠层的上层和中层光合有效辐射截获率和截获量均显著高于R和S处理;开花后同化物对籽粒的贡献率和^(13)C同化物在籽粒中的分配比例表现为SS处理均显著高于其他处理,且最大灌浆速率和平均灌浆速率均显著高于其他处理;SS处理的千粒重较R和S处理分别提高了8.7%和9.6%,籽粒产量较R和S处理分别提高了14.2%和19.4%。SS处理显著改善了小麦冠层的光能利用,促进了干物质的积累和转运,提高了籽粒灌浆速率,增加了粒重,获得了最高的籽粒产量,是本试验条件下的最优耕作模式。

关键词：耕作模式光截获 ^(13)C同化物籽粒灌浆籽粒产量

Nonlinear vibration analysis of a circular composite plate harvester via harmonic balance

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Acta Mechanica Sinica 2019年第4期35卷 912-925页

作者： tian-chen Yuan Jian Yang Li-Qun chen Shanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics Shanghai University Shanghai 200072 China School of Urban Railway Transportation Shanghai University of Engineering Science Shanghai 201620 China Department of Mechanics Shanghai University Shanghai 200444 China Shanghai Key Laboratory of Mechanics in Energy Engineering Shanghai University Shanghai 200072 China

Alumped parameter transversevibration model of a composite plate harvester is analyzed via harmonic balance approaches. The harvester is mainly composed of a piezoelectriccircular composite clamped by two steel rings and a proof mass on the *** lumped parameter model is a 1.5 degree-of-freedom strongly nonlinear system with a higher order polynomial stiffness. Aharmonic balance approach is developed to analyze the system, and the resulting algebraic equations are numerically solved by adopting an arc-length continuation technique. Anincremental harmonic balance approach is also developedfor the lumped parameter model. The two approaches yieldthe same *** amplitude-frequency responses produced by the harmonic balance approach are validated by the numericalintegrations and the experimental data. The investigation reveals that there coexist hardening and softening characteristics in the amplitude-frequency response curves under sufficiently large excitations. The harvester with thecoexistenceof hardening and softening nonlinearitiescan outperform not only linear energy harvesters but also typical hardening nonlinear energy harvesters.

关键词： Piezoelectricenergy harvester Circular composite plate Transverse nonlinear vibration Harmonic balance Arc-length continuation

GAG-containing nucleotides as mediators of DNA-silver clusters and iron-DNA interplay

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Chinese Chemical Letters 2016年第3期27卷 395-398页

作者： tian-tian chen Qiu-Yun chen Ming-Yang Liu School of Chemistry and Chemical Engineering Jiangsu University State Key Laboratory of Coordination Chemistry Nanjing University

New types of fluorescence DNA-based silver nanoclusters（DNAn-Ag NCs, n = 1, 2, 3c, 4c, 5c） were synthesized by C3T-rich nucleotides as templates. It is found that the assembly of DNAn-Ag NCs with nucleotides containing GAG sequences produce silver clusters with an enhanced red emission. Results indicate that GAG is the good enhancer of DNAn-Ag NCs constructed by C3T-rich nucleotides. The fluorescence titration reveals that enhanced red emission is sensitive to Fe（Ⅲ/Ⅱ） ions with the formation of non-emission nanoclusters. Thus, the GAG-containing nucleotide can be an enhancer for the emission of silver clusters with C3T-rich nucleotide and a mediator of the iron-cluster interplay.

关键词： DNA Silver cluster Fluorescence Iron

Spheres of Urban Influence and Factors in Beijing-tianjin-Hebei Metropolitan Region Based on Viewpoint of Administrative Division Adjustment

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Chinese Geographical Science 2017年第5期27卷 709-721页

作者： ZHU Jianhua chen Xi chen tian School of Geographic Sciences Northeast Normal UniversityChangchun 130024China Institute of Geographic Sciences and Natural Resources Research Chinese Academy of SciencesBeijing 100101China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China Northeast Asian Studies College Jilin UniversityChangchun 130012China

The coordinated development of Beijing, tianjin and Hebei has been elevated as China's important strategy. And, the priority in considering how to bring the maximum effect of their coordinated development into play is to delineate the spheres of urban influence with regard to the cities in the Beijing-tianjin-Hebei Metropolitan Region. By building an evaluation index system of urban comprehensive strength, this paper applies the principal component analysis method to determine centrality strength of the cities, and the breakpoint theory and weighted Voronoi diagram to identify the spheres of urban influence in all central cities of the region. Results show that 13 central cities within the region greatly differ in strength, which can be classified into four tiers and that the spheres of urban influence do not have a high goodness of fit with administrative jurisdiction scope. Cities like Beijing, tianjin, Shijiazhuang and Handan have larger spheres of urban, spheres of urban influence in Tangshan and Qinhuangdao are basically consistent with their administrative jurisdiction scopes, and seven cities including Langfang and Baoding have smaller spheres of urban influence. So according to these cities' comprehensive strength and spheres of influence, the region can be divided into five plates: Beijing, tianjin, Shijiazhuang, Tangshan and Handan. The major influence factors for inconsistency between spheres of urban influence and spheres of jurisdiction include difference in urban administrative ranking, small number of central cities with weak strength, discrepancy in the number of counties under jurisdiction, unreasonable spheres of jurisdiction and diversity in topographical conditions. In order to solve the imbalance in the spheres of urban influence and those of jurisdiction and better facilitate the coordinated development of the region, it is advised to adjust administrative areas so as to obtain more optimized urban spatial layout and more reasonable urban scale

关键词： spheres of urban influence urban comprehensive strength adjustment of administrative divisions weighted Voronoi diagram Beijing-tianjin-Hebei Metropolitan Region