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Homeostasis Lighting Control System Using a Sensor Agent Robot

Intelligent Control and Automation 2013年第2期4卷 138-153页

作者： tatsuya akiba Akira Mita Department of System Design Engineering Keio University Yokohama Japan

In this study, “homeostasis”, the function by which living things keep their constancy, was emulated as a lighting control for a building space. The algorithm we developed mimics the mechanisms of the endocrine and immune systems. The endocrine system transmits information entirely, whereas the immune system transmits information with a concentration gradient. A lighting control system using the proposed algorithm was evaluated in a simulation and experiment using a sensor agent robot. In this algorithm, a robot recognizes a person’s behavior and uses it to decide his or her preference as to the illuminance. The results indicate that the algorithm can be used to realize a comfortable lighting control in several situations.

关键词： Homeostasis Lighting Control Sensor Agent Robot Human Tracking

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