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Distributed Asymptotic Consensus in Directed Networks of Nonaffine Systems With Nonvanishing Disturbance

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2021年第6期8卷 1133-1140页

作者： qingling Wang Changyin Sun School of Automation Southeast UniversityNanjing 210096 Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering Ministry of EducationNanjing 210096China

In this paper the distributed asymptotic consensus problem is addressed for a group of high-order nonaffine agents with uncertain dynamics,nonvanishing disturbances and unknown control directions under directed networks.A class of auxiliary variables are first introduced which forms second-order filters and induces all measurable signals of agents’*** view of this property,a distributed robust integral of the sign of the error(DRISE)design combined with the Nussbaum-type function is presented that guarantees not only the desired asymptotic consensus,but also the uniform boundedness of all closed-loop *** with the traditional sliding mode control(SMC)technique,the main feature of our approach is that the integral operation in the proposed control algorithm is designed to be adopted in a continuous manner and ensures less chattering *** results for a group of Duffing-Holmes chaotic systems are employed to verify our theoretical analysis.

关键词： Asymptotic consensus nonaffine systems nonvanishing disturbance Nussbaum-type functions unknown control directions

Graphic theory on interval stability of networked control systems

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2008年第6期19卷 1185-1190页

作者： Li Jinna Zhang qingling Inst. of Systems Science Northeastern Univ. Shenyang 110004 P. R. China Dept. of Mathematics and Physics Shenyang Inst. of Chemical Technology Shenyang 110142 P. R. China

A new method on the interval stability of networked control systems （NCSs） with random delay and data packet dropout is studied. Combining interval systems and NCSs, a graphic condition on judging interval stability is presented in terms of the weighted diagraph theory in graph theory. Furthermore, utilizing the graph-theoretic algorithm, the delay-depended controller gains are obtained. Aiming at the same delay and data packed dropout, several controller gains are obtained, simultaneously. The example and simulation illustrate the effectiveness of the proposed method.

关键词： networked control systems interval stability weighted diagraph vertex matrix.

造血干细胞移植后慢性移植物抗宿主病合并肺部感染后肺移植之病肺病理改变1例

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中华病理学杂志 2024年第7期53卷 756-758页

作者：秦家策范超张庆玲梅平颜黎栩南方医科大学附属广东省人民医院(广东省医学科学院)病理科广州510080

同种异体或自体造血干细胞移植是各种血液系统疾病的主要治疗手段,并显著提高了患者的生存率。但是同种异体造血干细胞移植后机体出现的移植物抗宿主病是降低患者生活质量和长期生存率的关键因素。移植物抗宿主病多表现为多器官受累,其... 详细信息

同种异体或自体造血干细胞移植是各种血液系统疾病的主要治疗手段,并显著提高了患者的生存率。但是同种异体造血干细胞移植后机体出现的移植物抗宿主病是降低患者生活质量和长期生存率的关键因素。移植物抗宿主病多表现为多器官受累,其中迟发性非感染性肺部并发症是造血干细胞移植后死亡的重要原因。在这些并发症中,闭塞性细支气管炎综合征是一种由进行性小气道疾病定义的独特临床实体,是最普遍和最具特征的晚期并发症,也是目前唯一被正式认定为肺部移植物抗宿主病的疾病实体。本文报道了1例急性白血病患者异体骨髓移植术后1年半出现移植物抗宿主病——闭塞性细支气管炎,后因重症肺炎致呼吸功能障碍行肺移植术。对患者全肺切除标本进行病理学检查,显微镜下观察见典型的闭塞性细支气管炎,此外见脏层胸膜广泛显著纤维化以及脏层胸膜下肺间质纤维化。本例受体肺病理学检查拓展了对造血干细胞移植后慢性移植物抗宿主病的肺部病理学特征的认识,为进一步临床诊疗提供可靠的病理学依据。

关键词：慢性移植物抗宿主病闭塞性细支气管炎脏层胸膜呼吸功能障碍晚期并发症多器官受累肺移植重症肺炎

解构与重构:插画设计中中国传统文化元素运用探索与实践

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鞋类工艺与设计 2024年第17期4卷 66-68页

作者：李庆玲南通理工学院江苏南通226002

在现代插画设计中融入中国传统文化元素,应从传统文化中提炼优秀传统文化元素,并融入插画设计中,实现优秀传统文化与插画设计有机融合。本文从解构、重构的视角审视优秀传统文化与插画设计融合路径,提出从文化作品、服饰、民俗文化中提... 详细信息

在现代插画设计中融入中国传统文化元素,应从传统文化中提炼优秀传统文化元素,并融入插画设计中,实现优秀传统文化与插画设计有机融合。本文从解构、重构的视角审视优秀传统文化与插画设计融合路径,提出从文化作品、服饰、民俗文化中提炼优秀传统文化元素,并提出从线条、色彩、造型与结构等方面融入元素,旨在促进插画设计中中华优秀传统文化的有机融入。

关键词：插画设计中华优秀传统文化元素挖掘

深度学习在椎体骨质疏松及其骨折中的研究进展

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中国骨质疏松杂志 2024年第2期30卷 280-284页

作者：丘倩怡余庆龄张晓东南方医科大学第三附属医院(广东省骨科研究院)影像科广东广州510630

随着人口老龄化的发展,骨质疏松症(osteoporosis,OP)的发病率逐年上升,骨质疏松性椎体压缩骨折(osteoporotic vertebral compression fractures,OVCF)是其最常见的严重并发症,电子计算机断层扫描(computed tomography,CT)与磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)技术相较于双能X线吸收法对椎体OP及OVCF的评估具有独特优势。深度学习技术作为医学图像分析的新方法,可对CT及MRI图像中的椎体进行自动分割、分类及检测。笔者主要对CT和MRI分别结合深度学习在评估椎体OP及相关骨折方面的研究进行综述。

关键词：骨质疏松骨质疏松性椎体压缩骨折深度学习电子计算机断层扫描磁共振成像

CREM在胃癌中高表达并与患者的不良预后相关

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南方医科大学学报 2024年第9期44卷 1776-1782页

作者：叶梦楠武鸿美梅琰张庆玲华南理工大学医学院广东广州510006 南方医科大学附属广东省人民医院(广东省医学科学院)病理科广东广州510080

目的分析CREM在胃癌中的表达及其与临床预后的相关性。方法利用TCGA和GEO数据库分析胃癌和癌旁组织CREM mRNA表达差异,免疫组化染色(IHC)分析43例胃癌和配对癌旁组织的CREM蛋白表达差异,分析CREM表达与胃癌患者临床病理特征之间的关系;... 详细信息

目的分析CREM在胃癌中的表达及其与临床预后的相关性。方法利用TCGA和GEO数据库分析胃癌和癌旁组织CREM mRNA表达差异,免疫组化染色(IHC)分析43例胃癌和配对癌旁组织的CREM蛋白表达差异,分析CREM表达与胃癌患者临床病理特征之间的关系;采用Kaplan-Meier生存分析探讨CREM表达水平与胃癌患者生存期之间的关系;利用LinkedOmics数据库注释CREM相关基因的GO功能和KEGG通路的富集情况。结果数据库分析显示,CREM在胃癌组织中高表达(P<0.05),与胃癌患者的不良预后正相关(P=0.01)。IHC结果显示,与癌旁组织相比,胃癌组织中CREM高表达(P<0.0001),CREM表达水平与T分期和N分期有关(P<0.05),CREM高表达的胃癌患者总生存期更短(RR=4.02,P=0.0046)。基因富集分析显示,CREM可能通过细胞黏附分子介导的信号通路促进胃癌发生发展。结论CREM在胃癌中高表达提示不良预后,CREM可作为候选的胃癌预后指标。

关键词：胃癌 CREM 免疫组化生物信息学预后

同方期刊数据库博看期刊评论

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柳少逸以方证立论法式治疗妇科癥瘕经验

基层中医药 2024年第6期3卷 1-5页

作者：李庆龄刘菁山东中医药高等专科学校山东烟台264199

妇科癥瘕是临床常见病,其病因复杂。柳少逸强调癥瘕的发病勿忘正虚的存在,在治疗上重视顾护正气,以方证立论法式,常用柳氏阳和解凝方、柳氏化气通脉方、当归贝母苦参丸等方子治疗妇科癥瘕,取得满意疗效。本文主要总结柳少逸以方证立论... 详细信息

妇科癥瘕是临床常见病,其病因复杂。柳少逸强调癥瘕的发病勿忘正虚的存在,在治疗上重视顾护正气,以方证立论法式,常用柳氏阳和解凝方、柳氏化气通脉方、当归贝母苦参丸等方子治疗妇科癥瘕,取得满意疗效。本文主要总结柳少逸以方证立论法式治疗妇科癥瘕的经验。

关键词：癥瘕柳少逸柳氏阳和解凝方柳氏化气通脉方当归贝母苦参丸

基于LoRa的长大隧道(群)数据传输技术研究与开发

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现代隧道技术 2024年第4期61卷 135-141页

作者：须民健凌睿郭鸿雁王庆岭公路隧道国家工程研究中心重庆400060 重庆大学自动化学院重庆400030 青海省交通建设管理有限公司西宁810000

针对长大隧道(群)在施工与运营过程中监测数据传输受阻问题,提出一种基于LoRa及数据中继技术的数据传输方法,分析隧道在特殊环境中通信距离、抗干扰性和低功耗特性,设计长大隧道(群)的数据传输通信组网方案,研制相应无线中继设备和无线... 详细信息

针对长大隧道(群)在施工与运营过程中监测数据传输受阻问题,提出一种基于LoRa及数据中继技术的数据传输方法,分析隧道在特殊环境中通信距离、抗干扰性和低功耗特性,设计长大隧道(群)的数据传输通信组网方案,研制相应无线中继设备和无线网关设备,实现远程服务器与隧道现场传感器数据的可靠传输。试验结果和测试结果表明,提出的基于LoRa的长大隧道(群)数据传输技术可以实现远程服务器与现场传感器之间的互联互通,从而满足长大隧道施工、养护过程对设备远距离通信、低功耗运行的要求。

关键词：监测系统长大隧道(群) 数据传输无线中继 LoRa

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广西桉树材积模型研建和应用研究

贵州林业科技 2024年第2期52卷 12-18页

作者：张先来徐庆玲梁民谭昌师王科广西壮族自治区林业勘测设计院广西南宁530011

为探讨广西桉树伐区作业设计、森林资源规划设计调查和激光雷达估算森林蓄积量等问题,在广西6个区域276块标准地中选取539株桉树样木实测树高、胸径和冠幅等因子,采用非线性模型回归分析方法分别建立一元胸径材积模型(V=0.00017D^(2.551... 详细信息

为探讨广西桉树伐区作业设计、森林资源规划设计调查和激光雷达估算森林蓄积量等问题,在广西6个区域276块标准地中选取539株桉树样木实测树高、胸径和冠幅等因子,采用非线性模型回归分析方法分别建立一元胸径材积模型(V=0.00017D^(2.55156))、二元胸径树高材积模型(V=0.00004354D^(1.71874)H^(1.19727))和二元冠幅树高材积模型(V=0.0000405602 Cw^(0.86134)H^(2.44421))。对3个立木材积模型进行不同区域、不同胸径、树高段以及独立样本检验,各模型总相对误差(TRE)、平均系统误差(ASE)绝对值均小于5%,预估精度(P)95.0%以上,除一元胸径材积模型外,平均百分标准误差(MPSE)均小于10%。结果表明:一元胸径材积模型可快速估算立木蓄积,工作量小、使用简单,但模型不够稳定;二元胸径树高材积模型精度高、稳定,多用于标准木或标准地林木蓄积调查,也是相关形高、树高曲线等研究的基础性模型,但工作量大、成本高,用于森林资源大范围调查存在较大困难;二元冠幅树高材积模型精度优于一元胸径材积模型,劣于二元胸径树高材积模型,但能满足相关精度要求,用于基于机载激光雷达新技术获取冠幅、树高,对森林资源进行区域性调查和监测,具有明显优势。3个立木材积模型各有优缺点,适用范围不一样,可结合实际调查应用于广西桉树不同类型生产经营活动的蓄积量调查。

关键词：材积模型桉树森林蓄积量