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Enabling Technologies for Autonomous Robotic Systems in Manufacturing
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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2024年 第4期41卷 403-431页
作者： ERDŐS Gábor ABAI Kristóf BEREGI Richárd CSEMPESZ János CSERTEG Tamás GODÓGábor HAJÓS Mátyás HÁY Borbála HORVÁTH Dániel HORVÁTH Gergely JUNIKIÁdám KEMÉNY Zsolt KOVÁCS András NACSA János PANITI Imre PEDONE Gianfranco TAKÁCS Emma tipary bence ZAHORÁN László VÁNCZA József Institute for Computer Science and Control Hungarian Research Network(HUN-REN SZTAKI)BudapestHungary Department of Manufacturing Science and Technology Budapest University of Technology and Economics(BME)BudapestHungary EPIC InnoLabs Nonprofit Ltd. BudapestHungary Eötvös Loránd University(ELTE) BudapestHungary
Research of autonomous manufacturing systems is motivated both by the new technical possibilities of cyber-physical systems and by the practical needs of the *** operation in semi-structured industrial environments ca... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
自主机器人使能技术在制造业中的应用（英文）
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引用
Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2024年 第4期 403-431页
作者： ERD?S Gábor ABAI Kristóf BEREGI Richárd CSEMPESZ János CSERTEG Tamás GODó Gábor HAJóS Mátyás HáY Borbála HORVáTH Dániel HORVáTH Gergely JUNIKI ádám KEMéNY Zsolt KOVáCS András NACSA János PANITI Imre PEDONE Gianfranco TAKáCS Emma tipary bence ZAHORáN László VáNCZA József 匈牙利研究网络计算机科学与控制研究所 布达佩斯经济与技术大学制造科学与技术系 EPIC非盈利创新实验室 厄特沃什·罗兰大学
自主制造系统的研究既受益于信息物理融合系统这一新技术的推动，也响应工业实际需求的号召。目前，先进的传感器技术、数字孪生、人工智能和新型通信技术可以支持半结构化工业环境中的自主操作，可实现对生产过程的实时监控、情况识别... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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