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Design and stability analysis of a generalized reduced-order active disturbance rejection controller

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Science China(Technological Sciences) 2022年第2期65卷 361-374页

作者： WANG YongShuai CHEN ZengQiang sun ming wei sun QingLin College of Artificial Intelligence Nankai UniversityTianjin 300350China Key Laboratory of Intelligent Robotics of Tianjin Tianjin 300350China

Disturbance and uncertainty rejection is a key objective in control system design, and active disturbance rejection control(ADRC)exactly provides an effective solution to this issue. To this end, this paper presents a generalized active disturbance rejection controller for a class of nonlinear uncertain systems with linear output. To be specific, a generalized reduced-order extended state observer(ESO) is proposed to reduce phase delay and complexity of the system, which can take full advantage of the system output. Also, this method includes the existing results with fewer assumptions, and can be applied to systems with any order measurable states or multiple states, even linear combination states. Furthermore, the stability of this approach is guaranteed and demonstrated through matrix transformation and Lyapunov method, and design examples and numerical simulations are given to show the effectiveness and practicability of the method.

关键词： generalized reduced-order ESO active disturbance rejection control(ADRC) linear combination states stability analysis Gronwall-Bellman inequality

Response of tilt and strain meters in Hubei province to the 2011 Mw9. 0 Japan earthquake

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Geodesy and Geodynamics 2011年第4期2卷 46-52页

作者： sun Lingli Li ming wei Guichun Luo Junqiu Zhang weihua Institute of Seismology China Earthquake Administration Wuhan 430071 China

Tih and strain meters of the deformation-observation network in Hubei Province all responded to the Mw9.0 Japan earthquake on March 11,2011. By analyzing the co-seismic responses,we found that firstly there was essentially a linear correlation between response time and epicentral distance. Secondly, there was some correlation between maximum response amplitude and earthquake magnitude as well as between the duration and earthquake magnitude. Thirdly, the response amplitudes and decay rates were different for different types of instruments. Due to less data-sampling frequency, the deformation instruments, could not display the first motion of P and S waves, but responded mainly to far-field surface waves. Before the earthquake, the NS earthtide component recorded by the cave stainmeter at Yichang was distorted for nearly eight hours. While digital deformation observation did not show complete information about the earthquake source, it still reflected some key features of seismic-wave propagation.

关键词： Mw9.0 Japan earthquake co-seismic effect crustal deformation observation at fixed sites

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基于物体成像轮廓的视觉测量与重建

测绘学报 2006年第4期35卷 353-357,363页

作者：郑顺义孙明伟武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079

提出一种基于物体的数学模型与成像轮廓进行物体3维视觉测量与重建的方法。该方法主要针对具有规则几何形状的物体,根据被测物体的数学描述和被测物体的轮廓与其在影像上的投影二者的位置关系对物体进行精确的3维测量与重建,得到几何体... 详细信息

提出一种基于物体的数学模型与成像轮廓进行物体3维视觉测量与重建的方法。该方法主要针对具有规则几何形状的物体,根据被测物体的数学描述和被测物体的轮廓与其在影像上的投影二者的位置关系对物体进行精确的3维测量与重建,得到几何体的空间位置与尺寸参数。对工业零件的基本几何形状圆柱、圆球、立方体等进行实验,结果表明该方法是可行的。

关键词：边缘轮廓数学模型工业零件 3维重建视觉测量

松嫩草地两种生态型羊草根际效应和光合生理对干旱胁迫的响应

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中国草地学报 2021年第5期43卷 8-17页

作者：孙明伟徐月乔王贵孙伟东北师范大学草地科学研究所/植被生态科学教育部重点实验室吉林长春130024 长春师范大学生命科学学院吉林长春130032

以松嫩草地羊草(Leymus chinensis)的两种生态型(灰绿型羊草和黄绿型羊草)为试验材料,通过盆栽控制试验研究干旱胁迫对两种生态型羊草根际效应、光合生理和生长的影响及差异,进而分析两种生态型羊草对干旱的响应机制。结果表明,干旱胁... 详细信息

以松嫩草地羊草(Leymus chinensis)的两种生态型(灰绿型羊草和黄绿型羊草)为试验材料,通过盆栽控制试验研究干旱胁迫对两种生态型羊草根际效应、光合生理和生长的影响及差异,进而分析两种生态型羊草对干旱的响应机制。结果表明,干旱胁迫显著降低了两种生态型羊草根际和非根际土壤的可利用氮(铵态氮、硝态氮)含量和微生物量碳氮含量。两种生态型羊草均表现出正根际效应并且在干旱胁迫下根际效应均增加,灰绿型羊草土壤可利用氮根际效应和微生物量碳氮根际效应均显著高于黄绿型羊草。除气孔导度伤害率外,干旱胁迫对黄绿型羊草的光合生理指标和生长指标伤害率均高于灰绿型羊草。相对于黄绿型羊草,灰绿型羊草具有更强的根际环境调控能力,可更好地适应土壤水分亏缺状况。

关键词：干旱羊草根际效应净光合速率生物量脯氨酸

Decomposition of CFC and Halon waste gases in normal-pressure plasma reactors

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Journal of Environmental Sciences 1999年第1期11卷 86-89页

作者： Hou Jian, sun wei ming, Li Chao min, Wang Shu hui, Hou Hui qi Environmental Science Institute, Fudan University, Shanghai 200433, China

The normal pressure decomposition of CF 2Cl 2 and CF 2ClBr in air by non equilibrium plasma was studied. The pressure of CF 2Cl 2 and CF 2ClBr was 2.67×10 3Pa, added the dry air to 1.01×10 5 Pa, discharged by corona or DBD, 11.5% of CF 2ClBr was decomposed by corona after 120s discharge, more than 85% of CF 2Cl 2 and 95% of CF 2ClBr were decomposed by DBD after 10s discharge respectively. The main products were CF 2O, Cl 2 and Br 2.

关键词： decomposition CFC Halon normal pressure plasma.

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水泥混凝土路面接缝嵌缝料的性能

交通运输工程学报 2006年第3期6卷 27-31页

作者：谈至明孙明伟李立寒同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海200092

应用两弹簧一粘壶模型模拟了硅酮、聚氨酯、橡胶沥青、PVC改性沥青和聚氯乙烯胶泥嵌缝料的粘弹性性能,给出了其粘弹性参数的回归公式,提出了嵌缝料结构温度下降产生的拉伸应力和车辆驶过接缝引起的剪切应力计算方法,建立了控制嵌缝料与... 详细信息

应用两弹簧一粘壶模型模拟了硅酮、聚氨酯、橡胶沥青、PVC改性沥青和聚氯乙烯胶泥嵌缝料的粘弹性性能,给出了其粘弹性参数的回归公式,提出了嵌缝料结构温度下降产生的拉伸应力和车辆驶过接缝引起的剪切应力计算方法,建立了控制嵌缝料与混凝土槽壁剥落脱离的结构极限状态方程,对所选用嵌缝料的路用性能进行了分析和评价。研究结果表明嵌缝料与混凝土槽壁的剥落脱离破坏主要由车辆驶过接缝产生的剪切应力引起的,决定性因素是嵌缝料低温与高速剪切状态下嵌缝料的劲度,而温度下降产生的拉伸应力的影响是次要的。

关键词：路面工程水泥混凝土路面接缝嵌缝料路用性能粘弹性极限状态

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反舰导弹机动与导引配合的弹道设计研究

现代防御技术 2007年第1期35卷 23-26页

作者：孙明玮北京机电工程研究所北京100074

传统反舰导弹的末端机动与导引是分别进行的,这使得突防效果的提升受限。为了达到提高突防概率和实现高精度导引的双重目的,需要在导弹的末段实现机动与导引协同配合的设计。利用弹目之间的几何关系,规划设计了根据弹目实时连线进行自... 详细信息

传统反舰导弹的末端机动与导引是分别进行的,这使得突防效果的提升受限。为了达到提高突防概率和实现高精度导引的双重目的,需要在导弹的末段实现机动与导引协同配合的设计。利用弹目之间的几何关系,规划设计了根据弹目实时连线进行自适应蛇行机动的程序参考信号。整个设计可以看作比例导引法与蛇行机动的复合,利用的信号包括实测的雷达方位角信号、弹目距离与预先设计好的时间指令。

关键词：反舰导弹机动比例导引突防

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新型谐波与无功综合动态治理混合系统

高电压技术 2011年第2期37卷 505-512页

作者：赵伟罗安陈锐民肖勇孙卫明广东电网公司电力科学研究院广州510080 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

针对传统并联型混合有源电力滤波器只能动态治理谐波电流而无法动态补偿无功的缺点,提出了一种并联混合型有源电力滤波器与静止无功补偿器联合运行的新型混合补偿系统,实现了谐波与无功的综合动态治理,其中混合型有源电力滤波器采用双... 详细信息

针对传统并联型混合有源电力滤波器只能动态治理谐波电流而无法动态补偿无功的缺点,提出了一种并联混合型有源电力滤波器与静止无功补偿器联合运行的新型混合补偿系统,实现了谐波与无功的综合动态治理,其中混合型有源电力滤波器采用双谐振注入式的结构,使整个装置适用于中高压配电网;在此基础上,提出了基于递推积分加PI参数模糊自整定的电流跟踪控制方法,简化了电流跟踪控制算法复杂度,提高了时变量的跟踪控制精度。仿真和实验结果证明了提出的新型谐波与无功综合动态治理混合系统及其电流跟踪控制方法的有效性,能够满足大型企业同时动态治理谐波和动态补偿无功的需求。

关键词：谐波抑制无功补偿混合系统递推积分模糊控制电流控制

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谐波和间谐波对全电能计量准确度的影响

电测与仪表 2011年第9期48卷 49-52页

作者：孙卫明赵伟广东电网公司电力科学研究院广州510080

对使用全电能计量方式的电子式电能表,在谐波、间谐波存在时,由矩形积分引起的积分误差进行了理论及仿真分析。分析表明:谐波下有功计量的准确度主要取决于采样率;间谐波下有功功率的准确度不仅与采样率有关,并且与纳入计算的周期数有关... 详细信息

对使用全电能计量方式的电子式电能表,在谐波、间谐波存在时,由矩形积分引起的积分误差进行了理论及仿真分析。分析表明:谐波下有功计量的准确度主要取决于采样率;间谐波下有功功率的准确度不仅与采样率有关,并且与纳入计算的周期数有关;存在一个特征周期数,使间谐波下的积分误差为0;稳定间谐波下有功电能的误差会随着时间的累加误差渐趋于0值。分析为谐波、间谐波条件下电能表的设计提供了一定的理论依据。

关键词：谐波间谐波全电能电子式电能表矩形积分