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检索条件"作者=su Jianbo"
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Feature matching based on geometric constraints in weakly calibrated stereo views of curved scenes
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Journal of Systems Engineering and Electronics 2008年 第3期19卷 562-570页
作者: Bian Houqin su jianbo Dept. of Automation Shanghai Jiaotong Univ. Shanghai 200240 P. R. China School of Computer & Information Engineering Shanghai Univ. of Electric Power Shanghai 200090 P. R. China
The identification of the correspondences of points of views is an important task. A new feature matching algorithm for weakly calibrated stereo images of curved scenes is proposed, based on mere geometric constraints... 详细信息
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Tracking controller for robot manipulators viac omposite nonlinear feedback law
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Journal of Systems Engineering and Electronics 2009年 第1期20卷 129-135页
作者: Peng Wendong su jianbo Dept. of Automation Shanghai Jiaotong Univ. Shanghai 200240 P. R. China
A composite nonlinear feedback tracking controller for motion control of robot manipulators is described. The structure of the controller is composed of a composite nonlinear feedback law plus full robot nonlinear dyn... 详细信息
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Feature point matching of curved surface and robust uncertainty
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Journal of Systems Engineering and Electronics 2006年 第2期17卷 355-361页
作者: Tian Jinsi su jianbo Dept. of Automation Shanghai Jiaotong Univ. Shanghai 200030 P. R. China
Stereo matching is an important research area in stereovision and stereo matching of curved surface is especially crucial A novel correspondence algorithm is presented and its matching uncertainty is computed robustly... 详细信息
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New coordination scheme for multi-robot systems based on state space models
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Journal of Systems Engineering and Electronics 2008年 第4期19卷 722-734页
作者: Xie Wenlong su jianbo Lin Zongli Dept. of Automation Shanghai Jiaotong Univ. Shanghai 200240 P. R. China Charles L. Brown Dept. of Electrical and Computer Engineering Univ of Virginia Charlottesville VA 22904-4743 USA
A new coordination scheme for multi-robot systems is proposed. A state space model of the multi- robot system is defined and constructed in which the system's initial and goal states are included along with the task ... 详细信息
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Trajectory Tracking of Vertical Take-off and Landing Unmanned Aerial Vehicles Based on Disturbance Rejection Control
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2015年 第1期2卷 65-73页
作者: Lu Wang jianbo su the Department of Automation Key Laboratory of System Control and Information Processing Ministry of Education Shanghai Jiao Tong University
We investigate the trajectory tracking problem of vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicles (UAV), and propose a practical disturbance rejection control strategy. Firstly, the nonlinear error model... 详细信息
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Robust visual servoing based Chinese calligraphy on a humanoid robot
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High Technology Letters 2016年 第1期22卷 30-37页
作者: 马哲 Xiang Zhenzhen su jianbo Department of Automation Shanghai Jiaotong University
A robust visual servoing system is investigated on a humanoid robot which grasps a brush in Chinese calligraphy *** system is implemented based on uncalibrated visual servoing controller utilizing Kalman-Bucy filter,w... 详细信息
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Movability of the tracked pipeline-robot based on hierarchical fuzzy control
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High Technology Letters 2011年 第2期17卷 166-172页
作者: 王永雄 su jianbo Department of Automation Shanghai JiaoTong University Shanghai 200240 P. R. China Department of Electronic Engineering Jinggangshan University Jian 343009 P. R. China
The turning motion of a tracked pipeline-robot implemented by skid steering is a nonholonomic dynamic problem with intrinsic nonlinearity, to which the classical control method is inappropriate and cannot be applied. ... 详细信息
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Intelligence evolution for service robot: An ADRC perspective
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Control Theory and Technology 2018年 第4期16卷 324-335页
作者: Guofei XIANG Yao HUANG Jingrui YU Mingde ZHU jianbo su Department of Automation Shanghai Jiao Tong University Shanghai 200240 China
The strategy of active disturbance rejection control (ADRC) and its applications in intelligence evolution for service robot are summarized. It is also shown that the philosophy of ADRC is consistent with the essent... 详细信息
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Arm/trunk motion generation for humanoid robot
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Science China(Information Sciences) 2010年 第8期53卷 1603-1612页
作者: XING DengPeng & su jianbo Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China Department of Automation Shanghai Jiao Tong University Shanghai China
This paper develops two motion generation methods for the upper body of humanoid robots based on compensating for the yaw moment of whole body during motion. These upper body motions can effectively solve the stabilit... 详细信息
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Study of the Design and Torsion Performance for Carbon Fiber Composite Material Automobile Drive Shaft
Study of the Design and Torsion Performance for Carbon Fiber...
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2016中国汽车工程学会年会暨展览会
作者: Liu Jiancai Xian Yingguo Cao Du su jianbo Liao Wei Ding Mingde su Zhong Changan Auto R&D Center Changan Automobile CoLtd
Based on the classical laminate theory,the stacking structure and its joining structure of a carbon fiber composite drive shaft are designed with the carbon fiber epoxy resin as the *** static torsional performance an... 详细信息
来源: cnki会议 评论