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Journal of Systems Engineering and Electronics 2023年第2期34卷 439-459页

作者： DONG Lu HE Zichen song chunwei SUN Changyin School of Cyber Science and Engineering Southeast UniversityNanjing 211189China Shanghai Institute of Intelligent Science and Technology Tongji UniversityShanghai 201804China College of Electronics and Information Engineering Tongji UniversityShanghai 201804China School of Automation Southeast UniversityNanjing 210096China

Motion planning is critical to realize the autonomous operation of mobile *** the complexity and randomness of robot application scenarios increase,the planning capability of the classical hierarchical motion planners is *** the development of machine learning,the deep reinforcement learning(DRL)-based motion planner has gradually become a research hotspot due to its several advantageous *** DRL-based motion planner is model-free and does not rely on the prior structured *** importantly,the DRL-based motion planner achieves the unification of the global planner and the local *** this paper,we provide a systematic review of various motion planning ***,we summarize the representative and state-of-the-art works for each submodule of the classical motion planning architecture and analyze their performance ***,we concentrate on summarizing reinforcement learning(RL)-based motion planning approaches,including motion planners combined with RL improvements,map-free RL-based motion planners,and multi-robot cooperative planning ***,we analyze the urgent challenges faced by these mainstream RLbased motion planners in detail,review some state-of-the-art works for these issues,and propose suggestions for future research.

关键词： mobile robot reinforcement learning(RL) motion planning multi-robot cooperative planning

一种高速SRG功率变换器及其CCM风电控制

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太阳能学报 2024年第1期45卷 299-305页

作者：孙冠群宋春伟中国计量大学现代科技学院义乌322002

提出一种无主开关管的新型开关磁阻发电机(SRG)功率变换器拓扑,在高速运行和连续导通模式(CCM)下分析其励磁和发电两阶段工作过程,并与通过开关角控制的经典不对称半桥功率变换器进行对比,发现两者的励磁和发电工作过程基本相同。进一... 详细信息

提出一种无主开关管的新型开关磁阻发电机(SRG)功率变换器拓扑,在高速运行和连续导通模式(CCM)下分析其励磁和发电两阶段工作过程,并与通过开关角控制的经典不对称半桥功率变换器进行对比,发现两者的励磁和发电工作过程基本相同。进一步通过仿真和实验,获得新型功率变换器在高速CCM时的相电压、相电流等结果与理论分析相吻合,并获得转速、励磁电压、发电电压、功率四者的约束关系,从而优化输出功率时可采用调节励磁电压和发电电压的方式,相比于不对称半桥功率变换器,两者的发电输出能力相当。最后,以变速风电应用为例,给出控制策略,无需转子位置检测和风速检测,基速以上无桨距角调节,证实了所提新型功率变换器及其控制策略在高速CCM运行时的有效性。

关键词：风力发电开关磁阻发电机功率变换器无开关管连续导通模式控制策略

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强完美图定理及相关的问题

数学进展 2008年第2期37卷 153-162页

作者：宋春伟北京大学数学科学学院北京100871

介绍强完美图定理(The Strong Perfect Graph Theorem,SPGT)的历史和获证经过,同时简述SPGT被克服后生发的一些新问题,以期对图理论的一般研究起到鼓励和促进作用.因具体的证明浩大聱曲,在技术的部分仅注重框架而不涉及细节.

关键词：完美图 Berge图 SPGC 强完美图定理

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生产数据分析在庆深气田的应用

大庆石油地质与开发 2018年第4期37卷 95-99页

作者：宋春薇大庆油田有限责任公司试油试采分公司黑龙江大庆163412

利用产量、流压等生产数据,对气井进行可靠的中长期产能预测,可为试采、开发方案的制定提供依据。通过对深层火山岩气藏一口井的生产数据进行分析,给出了压力恢复试井解释和生产数据分析的参数对比结果,对其进行了产能预测,并对其进行... 详细信息

利用产量、流压等生产数据,对气井进行可靠的中长期产能预测,可为试采、开发方案的制定提供依据。通过对深层火山岩气藏一口井的生产数据进行分析,给出了压力恢复试井解释和生产数据分析的参数对比结果,对其进行了产能预测,并对其进行了开发检验。得出的认识:根据试井解释得到的模型,采用实际生产气量进行压力拟合,拟合结果和实际测试压力吻合,表明可以对生产数据进行解释,从而得到动态条件下的地层特性参数;应用生产数据分析,与不稳定试井相比,成本低,资料来源广泛。

关键词：生产数据分析庆深气田产能预测试井解释应用

基于扩展移相控制的双向有源桥变换器回流功率优化

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中国电机工程学报 2018年第23期38卷 7004-7014+7134页

作者：侯旭曾正冉立刘清阳宋春伟输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学) 中国计量学院机电工程学院

为了更好地将分布式电源与负荷接入直流配电网,并提升功率传输效率,针对双向有源桥(dualactivebridge,DAB)变换器的运行控制,研究其回流功率的优化控制技术策略。建立基于扩展移相控制的DAB变换器的传输功率与回流功率数学模型,详细阐... 详细信息

为了更好地将分布式电源与负荷接入直流配电网,并提升功率传输效率,针对双向有源桥(dualactivebridge,DAB)变换器的运行控制,研究其回流功率的优化控制技术策略。建立基于扩展移相控制的DAB变换器的传输功率与回流功率数学模型,详细阐述回流功率的产生机理,在传输功率特性中引入电路的回流功率特性。其次,分析不同电压转换比下,回流功率与传输功率的耦合关系,提出DAB变换器的回流功率最优控制模型。搭建DAB变换器的实验样机,分析最优回流功率控制下的变换器工作特性,对比研究不同控制策略下DAB内部的回流功率,验证了所提回流功率最优控制模型的有效性。

关键词：双向有源桥变换器回流功率扩展移相控制电压转换比最优控制

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电压源逆变器典型控制方法的电路本质分析

中国电机工程学报 2016年第18期36卷 4980-4989+5123页

作者：曾正邵伟华宋春伟李辉冉立输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学) 中国计量学院机电工程学院

电压源逆变器在可再生能源并网、变频调速系统、不间断电源(uninterrupted power source,UPS)等领域得到了广泛的应用。针对电压源逆变器的控制器进行研究,将功率器件的开关过程等效为受控放大器,在此基础上,以典型的PI和PR控制方法为... 详细信息

电压源逆变器在可再生能源并网、变频调速系统、不间断电源(uninterrupted power source,UPS)等领域得到了广泛的应用。针对电压源逆变器的控制器进行研究,将功率器件的开关过程等效为受控放大器,在此基础上,以典型的PI和PR控制方法为分析对象,从数学模型和电路模型的角度揭示了其物理本质,发现了逆变器输出阻抗与逆变器控制方法之间的物理等价关系,并进一步给出了控制器参数与外部电路之间的物理关系。最后,利用一台10k VA的三相两电平逆变器为例,针对离网逆变器控制电压控制模式,以及并网逆变器电流控制模式,这两种不同的运行工况,分别给出了PI控制和PR控制器的实验结果。所作研究为逆变器控制器的数学物理模型,以及控制器的设计提供了新的有效途径,可以为逆变器的先进控制措施提供有价值的参考。

关键词：电压源逆变器 PI控制 PR控制等价电路模型

1990—2020年科尔沁沙地生态系统服务价值变化研究

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现代农业科技 2021年第21期 166-169页

作者：宋春威吉林师范大学旅游与地理科学学院吉林四平136000

基于科尔沁沙地1990—2020年4个时期的影像解译数据,分析该区土地利用变化特征;利用生态系统服务价值当量表,估算科尔沁沙地生态系统服务价值演变特征。结果表明:研究期内,科尔沁沙地耕地、城乡工矿居民地、沙地和其他未利用土地面积呈... 详细信息

基于科尔沁沙地1990—2020年4个时期的影像解译数据,分析该区土地利用变化特征;利用生态系统服务价值当量表,估算科尔沁沙地生态系统服务价值演变特征。结果表明:研究期内,科尔沁沙地耕地、城乡工矿居民地、沙地和其他未利用土地面积呈增加趋势,其余土地利用类型呈减少趋势,各土地利用类型面积主要由草地转化而来;耕地和林地的生态系统服务价值量增加显著,年平均增幅分别为0.69%和2.60%,而草地和水域的生态系统服务价值呈下降态势。在科尔沁沙地逐步实施土地沙漠化治理工程、优化与调控土地利用结构和合理开发沙产业项目是该区生态环境可持续发展的主要方式。

关键词：土地利用生态系统服务价值科尔沁沙地 1990—2020年

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体验视角下民宿空间设计研究

工业设计 2022年第12期 79-81页

作者：宋纯伟中国矿业大学

随着旅游业的迅猛发展,各地掀起与其相配套的民宿建设热潮。进入新时代,人民日益增长的精神文化生活需求对旅行住宿提出了更高的要求。文章以体验设计作为民宿空间营造的切入点,总结出民宿空间环境设计要素,探索体验型民宿空间的营造方... 详细信息

随着旅游业的迅猛发展,各地掀起与其相配套的民宿建设热潮。进入新时代,人民日益增长的精神文化生活需求对旅行住宿提出了更高的要求。文章以体验设计作为民宿空间营造的切入点,总结出民宿空间环境设计要素,探索体验型民宿空间的营造方式。以期为民宿更新设计提供一些思路,将体验设计与民宿空间设计进行有效融合,建立具有体验感与当地人文特色的民宿空间。

关键词：体验设计民宿空间设计

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近30年松嫩沙地土地利用时空动态

甘肃农业科技 2021年第7期52卷 45-49页

作者：宋春威吉林师范大学旅游与地理科学学院吉林四平136000

以松嫩沙地1990年、2000年、2010年、2020年4期土地利用数据为基础,分析该区1990—2020年期间土地利用变化特征。结果表明,空间格局上,耕地面积最多,2020年耕地总面积达162 309.32 km^(2),占研究区总面积的46.04%;其次为林地,2020年林... 详细信息

以松嫩沙地1990年、2000年、2010年、2020年4期土地利用数据为基础,分析该区1990—2020年期间土地利用变化特征。结果表明,空间格局上,耕地面积最多,2020年耕地总面积达162 309.32 km^(2),占研究区总面积的46.04%;其次为林地,2020年林地总面积96 431.76 km^(2),占研究区总面积的27.35%。从土地利用变化角度看,建设用地面积逐渐增加,共增加了2 337.43 km^(2),且建设用地的增加大都是由耕地转化而来。

关键词：土地利用变化遥感松嫩沙地

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光伏模拟器用死区消除PWM整流器运行方式

太阳能学报 2023年第2期44卷 366-372页

作者：宋春伟陈子立孙冠群李刚何金龙中国计量大学现代科技学院杭州310027

针对光伏模拟器用单相脉宽调制(PWM)整流器提出电压平方外环电流内环的控制策略,同时揭示直流侧存在2倍基波频率的纹波电压以及此纹波电压对网侧电流的影响。PWM整流器采用的基于H桥死区消除SPWM,在网侧电流非过零区域,各桥臂上下两开... 详细信息

针对光伏模拟器用单相脉宽调制(PWM)整流器提出电压平方外环电流内环的控制策略,同时揭示直流侧存在2倍基波频率的纹波电压以及此纹波电压对网侧电流的影响。PWM整流器采用的基于H桥死区消除SPWM,在网侧电流非过零区域,各桥臂上下两开关管中,必定存在其中一个开关管驱动信号为低电平,而在电流过零处推导出存在的天然死区时间。由微控制器(MCU)与现场可编程门阵列(FPGA)相结合的控制系统可实现提出的运行方式。实验结果验证了理论推导的正确性以及提出运行方式的有效性。

关键词：脉宽调制 AC-DC功率变换器非线性畸变光伏模拟器死区