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人机协作中融合骨骼耦合的人体动作轨迹预测

传感器与微系统 2023年第1期42卷 113-116,121页

作者：陈鹏展李斯琛李芳华东交通大学电气与自动化工程学院江西南昌330013

针对在人机协作中人体动作预测的差异性和低准确度的问题,提出了一种人机协作中融合骨骼耦合的人体动作轨迹预测方法。以长短期记忆(LSTM)网络为预测模型框架,利用人体骨骼具有耦合性的性质作为约束条件,约束条件通过拉普拉斯评分算法实... 详细信息

针对在人机协作中人体动作预测的差异性和低准确度的问题,提出了一种人机协作中融合骨骼耦合的人体动作轨迹预测方法。以长短期记忆(LSTM)网络为预测模型框架,利用人体骨骼具有耦合性的性质作为约束条件,约束条件通过拉普拉斯评分算法实现,以减小预测误差,可协助当前动作序列与未来动作序列形成准确映射关系。在测试中,根据人体动作的前30帧初始动作序列对未来15帧动作序列做出超前预测。在装配场景中,预测人对工具抓取、传递、接收等动作的未来动作轨迹。当获取初始的前30帧动作序列,对后15帧的动作序列预测的准确率达到80%以上,验证了方法的有效性。

关键词：人机协作动作预测动作序列骨骼耦合长短期记忆网络

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Molecular mechanism of SurA’s chaperoning function to outer membrane proteins revealed by purification-after-crosslinking single-molecule FRET

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Science China Chemistry 2020年第8期63卷 1142-1152页

作者： Chenhui He sichen Pan Geng li Xin Sheng Zhao School of life Sciences Peking UniversityBeijing 100871China Biomedical Pioneering Innovation Center(BIOPIC) Peking UniversityBeijing 100871China Beijing National Laboratory for Molecular Sciences State Key Laboratory for Structural Chemistry of Unstable and Stable Speciesand Department of Chemical BiologyCollege of Chemistry and Molecular EngineeringPeking UniversityBeijing 100871China

SurA is the major chaperone of outer membrane proteins(OMPs)in the *** molecular mechanism when SurA performs its chaperoning function is still ***,a purification-after-crosslinking(PAC)procedure was combined with single-molecule fluorescence resonance energy transfer(smFRET)to probe the conformations of SurA and OmpC in their *** found that SurA in the free state rearranges itself based on the crystal structure,except that the P2 domain moves towards the core domain with two major positions,forming a clamp-like conformation to accommodate *** obvious rearrangement of the P2 domain of SurA helps SurA to hold *** attaches to SurA randomly and has the propensity to be near the middle part of the *** noncollapsed and disordered conformations of OMPs provided by the OMPs?SurA complex are important to the subsequent delivery and folding process.

关键词： outer membrane proteins SurA smFRET crosslinking

A Probe into the Path of Caring for Rural Children in the Era of “Internet+”

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Open Journal of Applied Sciences（应用科学） 2023年第1期

作者： Xingping Wang sichen li Yingchun Han

来源：博看期刊评论

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臭氧急性暴露对豚鼠肺组织中NO水平的影响

郑州大学学报（医学版） 2015年第5期50卷 611-613页

作者：段丽菊隋美丽赵凝秋李思晨王如群胡婕陈彬翰郑州大学公共卫生学院环境卫生学教研室郑州450001 郑州大学公共卫生学院流行病学教研室郑州450001

目的:探讨臭氧急性暴露对豚鼠肺组织一氧化氮(NO)水平的影响。方法:20只成年豚鼠,雌雄各半,随机分为臭氧暴露组和阴性对照组。臭氧暴露组于体积分数为0.000 1%臭氧下连续动态暴露3 h,阴性对照组在过滤后的空气中暴露3 h。采用NO测定试... 详细信息

目的:探讨臭氧急性暴露对豚鼠肺组织一氧化氮(NO)水平的影响。方法:20只成年豚鼠,雌雄各半,随机分为臭氧暴露组和阴性对照组。臭氧暴露组于体积分数为0.000 1%臭氧下连续动态暴露3 h,阴性对照组在过滤后的空气中暴露3 h。采用NO测定试剂盒和一氧化氮合酶(NOS)测定试剂盒测定豚鼠肺组织中NO含量和NOS活力。结果:与阴性对照组相比,臭氧暴露组豚鼠肺组织中NO含量明显升高(t=3.487,P=0.003),NOS活力无变化(Z=0.522,P=0.602)。结论:1 ppm臭氧暴露可使豚鼠肺组织NO水平升高,其机制可能不是经NOS途径介导。

关键词：臭氧急性暴露豚鼠一氧化氮一氧化氮合酶

基于国内外临床试验注册平台的中国不孕症临床试验现状分析

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中国医院药学杂志 2023年第20期43卷 2237-2242页

作者：陈峦峦司徒冰梅峥嵘王颖谭湘萍张湘贤李斯晨广州医科大学附属第三医院临床研究管理办公室广东广州510150 广州医科大学附属第三医院广东省产科重大疾病重点实验室广东广州510150 广州医科大学附属第三医院药学部广东广州510150 广州医科大学附属第三医院产科广东广州510150 广州医科大学附属第三医院生殖医学中心广东广州510150

目的:分析国内外不孕症临床试验开展情况,为中国不孕症临床研究提供参考。方法:通过国际医学期刊编辑委员会认可的19个临床试验注册平台和中国药物临床试验与信息公示平台收集临床试验信息,按“药物上市前、药物上市后和其他临床试验”... 详细信息

目的:分析国内外不孕症临床试验开展情况,为中国不孕症临床研究提供参考。方法:通过国际医学期刊编辑委员会认可的19个临床试验注册平台和中国药物临床试验与信息公示平台收集临床试验信息,按“药物上市前、药物上市后和其他临床试验”分类法,统计分析中国不孕症临床试验的特点。结果:2005—2022年,平台共登记不孕症临床试验3289项。相比欧美国家,中国不孕症临床试验显示出如下特点:(1)药物上市前和药物上市后比率均较低,而其他临床试验比率(49.96%vs.71.99%)较高;(2)所有类别中,中国未完成受试者招募发生率均更高;(3)所有类别中,中国未注明盲法情况的随机对照试验(randomized controlled trials,RCT)比率均更高;(4)中国药物上市前(0.34%vs.5.56%)和其他临床试验RCT(1.12%vs.7.22%)采用分层/区组等随机方法比率均更高;(5)中国药物上市前(0.34%vs.3.70%)和其他临床试验RCT(1.50%vs.9.75%)采用中心分配法的比率明显更高,以上差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:中国不孕症临床试验项目注册数量逐年上升,但总量仍偏低。相比欧美国家,中国存在新药研发较少、项目受试者招募困难、未描述盲法情况、采用随机方法和中心分配法RCT比率更高的情况。未来需要进一步提高中国不孕症临床试验的数量和质量。

关键词：临床试验注册平台药物临床试验登记与信息公示平台不孕症临床试验注册

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PD-1抑制剂对转移性肺癌患者腹部免疫相关不良事件的影响及影像学特征

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全科医学临床与教育 2022年第5期20卷 464-466,F0003页

作者：郑盛弘赵涵李思晨费苏鹏张玉梅金华市人民医院胸外科浙江金华321000

程序性死亡受体-1(programmeddeath-1,PD-1)抑制剂是一组免疫检查点抑制剂,目前已经被美国食品和药品监督管理局批准用于非小细胞肺癌、黑色素瘤、肾细胞癌等多种肿瘤[1]。PD-1抑制剂的抗肿瘤活性是基于对PD-1抑制,PD-1是表达在调节和... 详细信息

程序性死亡受体-1(programmeddeath-1,PD-1)抑制剂是一组免疫检查点抑制剂,目前已经被美国食品和药品监督管理局批准用于非小细胞肺癌、黑色素瘤、肾细胞癌等多种肿瘤[1]。PD-1抑制剂的抗肿瘤活性是基于对PD-1抑制,PD-1是表达在调节和效应性T细胞上的受体,其作用是在被其循环配体激活时抑制T细胞激活[2]。PD-1受体被阻断时,T细胞可对任何易感组织(包括健康组织)发生炎症反应,导致出现一系列潜在的自身免疫样不良事件,临床称为免疫相关不良事件(immune-related adverse events,irAEs)[3]。

关键词：转移性肺癌肾细胞癌免疫检查点抑制剂 T细胞激活相关不良事件影像学特征非小细胞肺癌自身免疫

BioMGE——一个用于采集和分析生物医用材料和多组学数据的数据库

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工程科学学报 2024年第2期46卷 279-289页

作者：龚海燕张晓彤张司臣李铭鸿赵赫王婧宇王秀梅陈阳北京科技大学计算机与通信工程学院北京市高精尖中心北京100083 北京科技大学新材料技术研究院北京100083 北京科技大学顺德创新学院佛山528399 北京中医药大学东直门医院骨科三科北京100700 北京中医药大学中医学院北京100029 清华大学材料科学与工程学院新型陶瓷及其精细加工国家重点实验室先进材料教育部重点实验室北京100084 中国医学科学院基础医学研究所生物化学与分子生物学系重大疾病共性机制研究全国重点实验室北京100005

随着机器学习技术的发展,生物医用材料的科学研究也逐渐走向数据驱动,利用生物测序技术来测试生物医用材料的生物功能,需要对生物医用材料进行进一步优化.因此,一个开放、共享的基础设施来存储来自不同研究领域的异构科学数据是多学科... 详细信息

随着机器学习技术的发展,生物医用材料的科学研究也逐渐走向数据驱动,利用生物测序技术来测试生物医用材料的生物功能,需要对生物医用材料进行进一步优化.因此,一个开放、共享的基础设施来存储来自不同研究领域的异构科学数据是多学科交叉联合分析的基石.本文介绍了BioMGE,一个基于灵活的自定义平台NMDMS(国家材料数据管理与服务平台)实现的数据库建设案例,用于收集生物医用材料和多组学测序数据.NMDMS的动态容器框架允许用户定义个性化的数据提交模式,存储来自生物医用材料和多组学研究领域的数据.自2019年以来,BioMGE已收集了1547100个生物医用材料和多组学数据集.BioMGE提供了数据导出接口,方便用户直接导出数据以进行数据分析.以组学数据可视化为例,提供BioMGE-viewer模块以实现对生物染色质结构数据从一维到三维的数据可视化.该数据库可为其他跨领域研究的数据共享提供了新的思路和平台.

关键词：生物医用材料多组学动态容器数据库异构数据存储可视化

补肾活血通络法应用于薄型子宫内膜患者冻融胚胎移植激素替代周期内膜准备中的临床研究

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中华生物医学工程杂志 2020年第5期26卷 458-463页

作者：钟冬梅李斯晨黎青冯崇廉陈文裕罗美婷袁露广州医科大学附属第三医院中医科广州510175

目的研究补肾活血通络法在薄型子宫内膜患者冻融胚胎移植激素替代周期内膜准备中的作用。方法以100例行冻融胚胎移植(FET)周期内膜准备中薄型子宫内膜不孕患者作为研究对象,随机分为治疗组和对照组各50例,两组均采用口服戊酸雌二醇片激... 详细信息

目的研究补肾活血通络法在薄型子宫内膜患者冻融胚胎移植激素替代周期内膜准备中的作用。方法以100例行冻融胚胎移植(FET)周期内膜准备中薄型子宫内膜不孕患者作为研究对象,随机分为治疗组和对照组各50例,两组均采用口服戊酸雌二醇片激素替代疗法,治疗组联合中医补肾活血通络法治疗,对照组联合口服阿司匹林治疗,记录两组治疗前后子宫内膜厚度、形态(A型子宫内膜)和雌激素水平以及周期取消率,观察治疗前后各组治疗方法对薄型子宫内膜患者的干预作用。结果治疗组治疗后比治疗前子宫内膜厚度增厚,A型子宫内膜增多、雌激素E2水平升高(P0.05)。两组治疗后治疗组子宫内膜增厚、A型子宫内膜数量、雌激素E2水平增高优于对照组,周期取消率少于对照组(P<0.05)。补肾活血通络法能改善薄型子宫内膜患者冻融胚胎移植激素替代周期内膜准备中的子宫内膜厚度、A型子宫内膜和提高雌激素E2水平。结论补肾活血通络法可作为薄型子宫内膜患者FET周期中西医结合内膜准备方案的一种新方法。

关键词：子宫内膜胚胎移植补肾

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基于MATLAB的结构振型模态分析

科技资讯 2024年第1期22卷 216-223页

作者：李建莉马君侯思晨兰州资源环境职业技术大学甘肃兰州730000 甘肃省道路运输管理中心甘肃兰州730000 西安云垦电子科技信息有限公司陕西西安710032

模态分析主要研究频率域内系统动态特性,基于模态分析理论对单自由度和多自由度模态振型基于MATLAB进行求解分析,然后运用Inventor对机械臂肩部关节建模,再通过命令行输入的方式对其进行模态和频率响应分析,获得前六阶模态参数,进而避... 详细信息

模态分析主要研究频率域内系统动态特性,基于模态分析理论对单自由度和多自由度模态振型基于MATLAB进行求解分析,然后运用Inventor对机械臂肩部关节建模,再通过命令行输入的方式对其进行模态和频率响应分析,获得前六阶模态参数,进而避免肩部关节在工作过程中发生共振现象,确定安全工作的范围。通过实例分析如何利用MATLAB进行计算模态分析,为相关模型建立、优化设计、故障诊断提供借鉴参考。

关键词： MATLAB 模态分析有限元计算频率响应分析

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