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Motion-copying method with symbol sequence-based phase switch control for intelligent optical manufacturing

Light(Advanced Manufacturing) 2024年第2期5卷 1-13页

作者： Yutang Wang Dapeng Tian Haixiang Hu Yan Li shiquan ni The Key Laboratory of Airborne Optical Imaging and Measurement Changchun Institute of OpticsFine Mechanics and PhysicsChinese Academy of SciencesChangchunJilin130033 China Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and PhysicsChinese Academy of SciencesChangchunJilin130033 China State Key Laboratory of Dynamic Optical Imaging and Measurement ChangchunJilin130033 China University of Chinese Academy of Sciences 100049BeijingChina

Implementation of robot-based motion control in optical machining demonstrably enhances the machining *** introduction of motion-copying method enables learning and replicating manipulation from experienced ***,the location uncertainties of objects and frequent switching of manipulated spaces in practical applications impose constraints on their further *** address this issue,a motion-copying system with a symbol-sequence-based phase switch control(SSPSC)scheme was developed by transferring the operating skills and intelligence of technicians to *** manipulation process is decomposed,symbolised,rearranged,and reproduced according to the manufacturing characteristics regardless of the change in object location.A force-sensorless adaptive sliding-mode-assisted reaction force observer(ASMARFOB),wherein a novel dual-layer adaptive law was designed for high-performance fine force sensing,was *** uniformly ultimate boundedness(UUB)of the ASMARFOB is guaranteed based on the Lyapunov stability theory,and the switching stability of the SSPSC was *** simulations and experiments demonstrated that the proposed method enables better motion reproduction with high consistency and *** findings of this study can provide effective theoretical and practical guidance for high-precision intelligent optical manufacturing.

关键词： Intelligent optical manufacturing Motion copy Uncertain environments Phase switch control Reaction force observer

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Adsorption of Cu and ni Ions from Aqueous Solutions by Commercial Activated Carbon and the Reutilization in Glass Coloration

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Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science) 2019年第1期34卷 41-46页

作者： HUANG Meiling LIU shiquan Department of Materials Science and Engineering University of Jinan

Toxic Cu(Ⅱ) and ni(Ⅱ) ions in aqueous solutions were adsorbed by microporous activated carbon(AC). The adsorption isotherm and kinetics correlation coefficients indicate that the adsorption of Cu(Ⅱ) and ni(Ⅱ) ions on the AC fits the pseudo second-order rate model and Langmuir adsorption model. The used AC adsorbents containing the adsorbed Cu and ni ions were used as colorant in glass preparation. The coloration effect of Cu ions was influenced by the carbon absorbent included in the glass batch due to the reduction phenomenon, while the coloration of ni ions was not affected.

关键词： activated carbon adsorption Cu(Ⅱ) and ni(Ⅱ) colorant colored glass

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Boosting practical high voltage lithium metal batteries by butyronitrile in ether electrolytes via coordination, hydrolysis of C≡N and relatively mild concentration strategy

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Journal of Energy Chemistry 2022年第4期31卷 290-299页

作者： Jingrong ning Kaijia Duan Kai Wang Jianwen Liu shiquan Wang Jiujun Zhang College of Chemistry and Chemical Engineering&Collaborative Innovation Center for Advanced Organic Chemical Materials Co-constructed by the Province and Ministry&Ministry of Educational Key Laboratory for the Synthesis and Application of Organic Functional Molecules Hubei UniversityWuhanHubei 430062China Institute for Sustainable Energy/College of Science Shanghai UniversityShanghai 200444China

Currently ether solvents have been regarded as the most compatible organic solvents with lithium metal in electrolytes of lithium ***,ether solvents are unstable under high voltage (>4.0 V),and prone to side reactions with nickel-rich high-voltage cathode *** this work,a novel dual-solvent electrolyte in ethylene glycol dimethyl ether (DME) and butyronitrile (BN) mixed solvent was designed and fabricated for Li/Li ni_(0.5)Mn_(0.3)Co_(0.2)O_(2)-based lithium metal *** charged to high voltage4.3 V,the battery cycled in this optimal electrolyte can maintain the capacity at 133.7 m Ah g^(-1) with a retention of 88.84%after 150 cycles at 0.2 C and-10℃.During long-term cycling,the battery also exhibits excellent cycling performance with capacity maintained at about 112.0 m Ah g^(-1) after 500 cycles at 1C and-10℃.BN has strong oxidation resistance and high conductivity,which can inhibit the decomposition of ether solvents under high voltage and improve the low temperature performance of battery ***,the cyano (–C≡N) group in BN molecular has a strong coordination ability with the high-valent metal ions and can mask the active ions on the cathode,correspondingly reducing the corrosion of cathode material by the ***,cyano group can participate in the hydrolysis to remove trace amounts of water and acidic by-products such as HF in the ***,the boosting effect of butyronitrile for ether solvents can provide a promising strategy for enhancing the performance of high voltage lithium metal batteries for practical industrialization.

关键词： Electrolytes Lithium metal batteries Ether solvents Butyronitrile High voltage

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Ti(C,N)/ni扩散焊接界面的组织和性能

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材料研究学报 2007年第1期21卷 87-91页

作者：周世权熊惟皓华中科技大学武汉430074

以铜和铌作为中间夹层,真空扩散焊接Ti(C,N)/ni,研究温度和时间等主要工艺参数对Ti(C,N)/ni界面微观组织和性能的影响．结果表明,当扩散焊接的温度低于1273 K时,界面的夹层材料基本保持不变,界面的微观组织为Cu/Nb层状物,铜在镍中有少... 详细信息

以铜和铌作为中间夹层,真空扩散焊接Ti(C,N)/ni,研究温度和时间等主要工艺参数对Ti(C,N)/ni界面微观组织和性能的影响．结果表明,当扩散焊接的温度低于1273 K时,界面的夹层材料基本保持不变,界面的微观组织为Cu/Nb层状物,铜在镍中有少量扩散;而当扩散焊接的温度为1523 K时,界面微观组织在初期为ni_8Nb的金属间化合物+离散析出的Cuni固溶体,到后期变为靠近Ti(C,N)侧为(Ti,Nb)(C,N)+Nb_7(ni,Ti,Cu)_6+Nbni_3层,靠近ni侧为niCu+Nbni_8层．这表明,液态Cu为过渡液相,通过ni的溶解而形成Cuni过渡液相,加速了Nb在Cuni过渡液相中的溶解．由此产生的niNbCu过渡液相能浸润Ti(C,N),并在界面处形成少量的(Ti,Nb)(C,N)固溶体合金,从而提高了界面的结合性能,界面剪切强度可达到140 MPa．

关键词：金属材料材料表面与界面真空扩散焊接过渡液相

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基于慕课的混合式教学设计——以“矩阵及其运算”为例

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大学数学 2024年第4期40卷 92-96页

作者：杜妮林鹭阮诗佺厦门大学数学科学学院福建厦门361005

探索基于建构主义支架式理论的混合式教学在大学数学课程教学中的应用.以“矩阵及其运算”一节为例,阐述如何基于慕课资源进行教学设计,从而有效帮助学生搭建学习脚手架,助力培养学生探究数学概念的内涵和进行知识转化的能力.

关键词：混合式教学矩阵运算

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四肢孤立性纤维性肿瘤14例临床分析

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临床肿瘤学杂志 2020年第4期25卷 343-348页

作者：潘伟汉张世权李伟谭纪锋邱锦倪志刚深圳大学第一附属医院深圳市第二人民医院骨肿瘤科广东深圳518035

目的探讨四肢孤立性纤维性肿瘤(SFT)的临床特征和治疗转归。方法收集2010年1月至2015年1月14例四肢SFT患者的临床、影像、病理及随访资料,分析其临床表现、影像学特点、病理学特征、治疗方式及预后。结果14例患者中,男性7例,女性7例;中... 详细信息

目的探讨四肢孤立性纤维性肿瘤(SFT)的临床特征和治疗转归。方法收集2010年1月至2015年1月14例四肢SFT患者的临床、影像、病理及随访资料,分析其临床表现、影像学特点、病理学特征、治疗方式及预后。结果14例患者中,男性7例,女性7例;中位年龄38岁(范围:26~81岁);均无疼痛症状;肿瘤分布于上肢4例,下肢10例;良性10例,恶性4例。SFT的影像学检查无特异性。免疫组化染色显示,STAT6均呈阳性,CD34阳性12例,CD99和Vimentin阳性11例,Bcl-2阳性10例。14例患者均接受手术切除治疗,4例恶性患者中3例行术前新辅助化疗和术后化疗。随访27~113个月,14例患者皆存活,其中1例局部复发并远处转移,1例远处转移。结论SFT可表现为浅表肿块,四肢SFT应在没有导致严重残疾的情况下行局部广泛切除,术后需长期密切随访。

关键词：孤立性纤维性肿瘤(SFT) 四肢治疗预后

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一种逆向估计涡扇发动机主燃油流量的方法

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现代机械 2014年第4期 51-55页

作者：杨士权叶志锋倪健南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016

由某型涡扇发动机实时模型获取训练样本,使用支持向量回归机(SVR)的方法,通过离线训练建模,得出了发动机主燃油流量逆向估计模型。训练样本数据包括发动机状态量、输出量以及其它输入量,SVR建模参数则通过交叉验证与网格搜索组合法寻优... 详细信息

由某型涡扇发动机实时模型获取训练样本,使用支持向量回归机(SVR)的方法,通过离线训练建模,得出了发动机主燃油流量逆向估计模型。训练样本数据包括发动机状态量、输出量以及其它输入量,SVR建模参数则通过交叉验证与网格搜索组合法寻优得到。最后用C++语言进行了计算机仿真验证。结果表明,在飞行包线内的稳态工况或动态工况下,基于SVR的逆向估计模型的输出与发动机主燃油实际输入都基本吻合,且具有较高的精度。

关键词：涡扇发动机支持向量回归机参数寻优仿真验证

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锻造流线取向对超高强钢抗腐蚀性能的影响

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热加工工艺 2017年第12期46卷 92-94,98页

作者：杨静怡易幼平黄始全中南大学轻合金研究院湖南长沙410083

采用慢应变速率拉伸试验和动电位极化研究了锻造流线方向对23Co13ni11Cr3Mo超高强钢在3.5%NaCl溶液中的腐蚀性能的影响。结果表明,通过慢应变速率拉伸试验(SSRT),应力腐蚀开裂敏感性随锻造流线与腐蚀面的角度增大而增大,而腐蚀电位降低... 详细信息

采用慢应变速率拉伸试验和动电位极化研究了锻造流线方向对23Co13ni11Cr3Mo超高强钢在3.5%NaCl溶液中的腐蚀性能的影响。结果表明,通过慢应变速率拉伸试验(SSRT),应力腐蚀开裂敏感性随锻造流线与腐蚀面的角度增大而增大,而腐蚀电位降低,腐蚀电流密度增大。沿锻造流线取向的抗腐蚀性能最好,垂直于锻造流线取向的抗腐蚀性最差。

关键词：超高强钢电化学锻造流线取向应力腐蚀

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Interfacial Microstructure and Properties of Ti(C, N)/ni Bonded by Transient Liquid-phase Diffusion

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Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science) 2009年第3期24卷 432-439页

作者：周世权熊惟皓 School of Mechanical Science and Engineering Huazhong University of Science and Technology Department of Mechanical Engineering University of Waterloo School of Materials Science and Engineering Huazhong University of Science and Technology

Effects of the main process parameters（temperature and time） on microstructure and properties of Ti（C, N）/ni interface bonded by （Cu＋Nb） interlayer in a vacuum diffusion bonding device were investigated. The interfacial microstructures consisted initially of ni3Nb metallic compound and eutectic of ni3Nb ＋ Cuniss, and finally transformed to （Ti, Nb）（C, N）＋ni3Nb near Ti （C, N） and niCuss ＋ ni3Nb near ni when diffusion bonding temperature was 1 523-1 573 K. It was clear that Cu was a constituent in the transient liquid phase （TLP） into which ni was dissolved by forming Cu-ni transition liquid. Nb was dissolved in Cu-ni transition liquid rapidly. Ti （C, N） conld be wetted by resultant ni-Nb-Cu transient liquid phase which was followed by a little （Ti, Nb）（C, N） solid solution formed at interface. This increased the interface combining capability. Ultimately the interface shear strength was able to reach 140 MPa. The theoretle analysis and experimental results show that the growth of interfacial reaction layer ni3Nb accords with parabola law, and the activation energy of diffusion reaction is 115.0±0.5 kJ/mol, while the diffusion reaction speed constant is 12.53 mm/s^1/2.

关键词： vacuum diffusion bonding transient liquid phase (TLP) diffusion bonding interlayer activation energy

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术前NPR联合腰大肌指数对结直肠癌手术患者预后的价值

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山东第一医科大学（山东省医学科学院）学报 2024年第11期45卷 660-668页

作者：韦方游陈妮黄春灵蔡露露梁盛美刘诗权广西医科大学第二附属医院消化内科广西南宁530000

目的探讨中性粒细胞与前白蛋白比值(neutrophil to prealbumin ratio,NPR)联合腰大肌指数(psoas muscle index,PMI)在结直肠癌术后患者中的预后价值。方法收集255例接受结肠直肠癌切除术患者完整的临床资料、实验室检测结果和计算机断... 详细信息

目的探讨中性粒细胞与前白蛋白比值(neutrophil to prealbumin ratio,NPR)联合腰大肌指数(psoas muscle index,PMI)在结直肠癌术后患者中的预后价值。方法收集255例接受结肠直肠癌切除术患者完整的临床资料、实验室检测结果和计算机断层扫描图像。采用卡方检验或Fisher精确检验分析各组间临床病理特征的差异,采用Kaplan-Meier绘制NPR、PMI生存曲线,Log-rank法进行预后比较。使用Cox比例风险回归分析各因素对总体生存期(overall survival,OS)的影响,并建立一个基于NPR和PMI的预后评分模型。采用ROC曲线将预后评分模型与NPR、PMI及TNM分期进行比较评价预后性能。结果在生存分析中,高NPR、低PMI显示的1年生存率有显著性差异(均Pnic antigen CEA)、糖类抗原125(carbohydrate antigen 125,CA125)、系统性免疫炎症指数(systemic immune-inflammation index,SII)、NPR、PMI、淋巴结转移、远处转移、术后并发症、TNM分期、前白蛋白均是影响结直肠癌总生存期的独立危险因素。基于CEA、CA125、SII、NPR、PMI 5个独立危险因素构建的预后预测模型,在12个月预测结直肠癌预后的ROC曲线均优于NPR、PMI单独预测,且优于TNM分期模型的预测能力。结论本研究构建的预后预测模型可以预测结肠直肠癌患者1年生存率。

关键词：腰大肌指数中性粒细胞前白蛋白预后结直肠癌

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