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全程恒定基座姿态零扰动的空间机械臂轨迹规划

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北京航空航天大学学报 2017年第3期43卷 488-496页

作者：黄兴宏贾英宏徐世杰卢山北京航空航天大学宇航学院北京100083 上海航天控制技术研究所上海200233 上海市空间智能控制技术重点实验室上海200233

本文研究了全程恒定基座姿态零扰动的自由漂浮空间机器人(FFSR)末端位姿轨迹规划的问题。针对无运动学冗余自由度的三关节平面FFSR系统,首先建立了其末端位姿与关节角之间的状态变换关系,然后给出了以基座姿态和关节角为状态变量的系统... 详细信息

本文研究了全程恒定基座姿态零扰动的自由漂浮空间机器人(FFSR)末端位姿轨迹规划的问题。针对无运动学冗余自由度的三关节平面FFSR系统,首先建立了其末端位姿与关节角之间的状态变换关系,然后给出了以基座姿态和关节角为状态变量的系统方程。根据该系统方程,利用非线性系统的可控性判据证明了在保证全程恒定基座姿态零扰动的前提下,对FFSR系统的末端位置和姿态同时作轨迹规划的可行性;再利用最优控制策略,将轨迹规划问题转换为最优控制问题,设计了一种全程恒定基座姿态零扰动的末端位姿轨迹规划方法。数值仿真验证了结论的正确性和设计方法的有效性。

关键词：自由漂浮空间机器人(FFSR) 轨迹规划全程恒定基座姿态零扰动可控性控制函数参数化

The electrical design of a membrane antenna for a lunar-based low-frequency radio telescope

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Astronomical Techniques and Instruments 2024年第4期1卷 227-238页

作者： Suonanben Fengquan Wu Kai He shijie Sun Wei Zhou Minquan Zhou Cong Zhang Jiaqin xu Qisen Yan Shenzhe xu Jiacong Zhu Zhao Wang Ke Zhang Haitao Miao Jixia Li Yougang Wang Tianlu Chen xuelei Chen Key Laboratory of Cosmic Rays(Tibet University) Ministry of EducationLhasa 850000China Department of Physics College of ScienceTibet UniversityLhasa 850000China National Astronomical Observatories Chinese Academy of SciencesBeijing 100101China Key Laboratory of Radio Astronomy and Technology Chinese Academy of SciencesBeijing 100101China School of Astronomy and Space Science University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China Shanxi University Taiyuan 030000China School of Mechanical Engineering Hangzhou Dianzi UniversityHangzhou 310018China Center for Astronomy and Space Sciences China Three Gorges UniversityYichang 443002China Department of Physics College of SciencesNortheastern UniversityShenyang 110819China Center of High Energy Physics Peking UniversityBeijing 100871China

Detecting primordial fluctuations from the cosmic dark ages requires extremely large low-frequency radio telescope arrays deployed on the far side of the *** antenna of such an array must be lightweight,easily storable and transportable,deployable on a large scale,durable,and capable of good electrical performance.A membrane antenna is an excellent candidate to meet these *** study the design of a low-frequency membrane antenna for a lunar-based low-frequency(<30 MHz)radio telescope constructed from polyimide film widely used in aerospace applications,owing to its excellent dielectric properties and high stability as a substrate *** first design and optimize an antenna in free space through dipole deformation and coupling principles,then simulate an antenna on the lunar surface with a simple lunar soil model,yielding an efficiency greater than 90%in the range of 12-19 MHz and greater than 10%in the range of 5-35 *** antenna inherits the omni-directional radiation pattern of a simple dipole antenna in the 5-30 MHz frequency band,giving a large field of view and allowing detection of the 21 cm global signal when used alone.A demonstration prototype is constructed,and its measured electrical property is found to be consistent with simulated results using|S11|*** membrane antenna can potentially fulfill the requirements of a lunar low-frequency array,establishing a solid technical foundation for future large-scale arrays for exploring the cosmic dark ages.

关键词： Membrane antenna Lunar-based radio array Cosmic dark ages

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绿色动力公务艇总体设计研究

江苏船舶 2024年第2期41卷 1-4,M0003页

作者：王世杰徐斌江苏省船舶设计研究所有限公司江苏镇江212003

为大力推进内河公务艇使用新能源、清洁能源作为绿色动力源,研发设计了国内首艘大型内河绿色动力公务艇。首先,阐述了新的绿色动力公务艇总体设计研究的必要性和绿色动力技术在内河公务艇上的应用前景,并以45 m绿色动力港航应急指挥艇... 详细信息

为大力推进内河公务艇使用新能源、清洁能源作为绿色动力源,研发设计了国内首艘大型内河绿色动力公务艇。首先,阐述了新的绿色动力公务艇总体设计研究的必要性和绿色动力技术在内河公务艇上的应用前景,并以45 m绿色动力港航应急指挥艇为研究对象,确立了该艇的设计研究脉络。其次,在权衡经济性、功能性、主尺度、总体布置的基础上,选用合适的新能源、新材料,并确定合适的航速和续航力。最后,重点研究了混合电力推进系统的空间布置和原理。实船试航结果表明:该艇采用混合电力推进系统的设计是合理的;在混动模式或纯电模式下的最大航速和续航力均超过设计指标;在电池电力驱动模式下,会议室、指挥室、驾驶室等主要功能舱室噪声指标控制为50~52 dB。

关键词：绿色动力公务艇总体设计电力推进混合模式

2020—2021年度中医藏象理论研究进展

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中国中医基础医学杂志 2023年第1期29卷 56-64页

作者：王国为杨威张宇鹏申力吴琼徐世杰中国中医科学院中医基础理论研究所北京100007

藏象学说是中医基础理论体系的核心,近两年来国内学者对藏象学说的研究取得不少进展。通过对CNKI数据库和相关著作资料的搜集整理,对2020-2021年度的中医藏象理论研究进展进行综述分析,分为藏象学说的概论性研究、脏腑各部的理论研究、... 详细信息

藏象学说是中医基础理论体系的核心,近两年来国内学者对藏象学说的研究取得不少进展。通过对CNKI数据库和相关著作资料的搜集整理,对2020-2021年度的中医藏象理论研究进展进行综述分析,分为藏象学说的概论性研究、脏腑各部的理论研究、脏腑相关理论研究3大类。认为相关研究具有较强创新性,研究涉及多学科多维度,学术观点彼此争鸣,形成了一些研究热点和亮点,但部分研究尚存在对藏象理论基本概念界定不清、研究方法的选择尚需进一步探讨、一些创新性观点尚需进一步加强论证等问题,今后的研究工作还需要注重加强与临床实践的联系,契合临床需求和社会需求,更加注重合理应用现代科学技术和多学科研究成果,提升严谨性和实用性,促进中医药学术传承创新发展。

关键词：藏象脏腑辨证中医基础理论

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船舶自抗扰无模型自适应航迹控制

中国舰船研究 2024年第1期19卷 280-289页

作者：李诗杰徐诚祺刘佳仑徐子茜孟凡彬武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室湖北武汉430063 中国船舶航海保障技术实验室天津300131 武汉理工大学智能交通系统研究中心湖北武汉430063 国家水运安全工程技术研究中心湖北武汉430063 武汉理工大学交通与物流工程学院湖北武汉430063 天津航海仪器研究所天津300131

[目的]旨在研究船舶在真实海况下航行面临复杂环境干扰的影响,控制船舶克服干扰,实现航迹跟随、智能航行。[方法]首先,将无模型自适应控制(MFAC)算法引入自抗扰控制器(ADRC)中,设计改进自抗扰无模型自适应控制(ADRC-MFAC)算法,通过ADRC... 详细信息

[目的]旨在研究船舶在真实海况下航行面临复杂环境干扰的影响,控制船舶克服干扰,实现航迹跟随、智能航行。[方法]首先,将无模型自适应控制(MFAC)算法引入自抗扰控制器(ADRC)中,设计改进自抗扰无模型自适应控制(ADRC-MFAC)算法,通过ADRC跟踪系统的实时状态、识别系统所受未知扰动,根据MFAC建立输入数据(舵角)与输出数据(航向角、角速度)之间的非线性关系,实现稳定的航向控制。然后,结合自适应视线(LOS)制导策略,通过动态航向控制实现对航迹的精准控制。[结果]仿真结果表明,所设计的控制器能够控制船舶快速航行至预设轨迹并沿轨迹行进,在复杂环境扰动下仍能够实现理想的航迹控制。[结论]研究成果不依赖船舶具体模型,可为船舶航迹控制提供参考。

关键词：航迹控制自抗扰控制算法无模型自适应控制算法数据驱动控制

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基于双三元组网络的易混淆文本情感分类方法

中文信息学报 2024年第1期38卷 135-145页

作者：徐瑞曾诚程世杰张海丰何鹏湖北大学计算机与信息工程学院湖北武汉430062 湖北大学人工智能学院湖北武汉430062 湖北大学网络空间安全学院湖北武汉430062 湖北大学智慧感知系统与安全教育部重点实验室湖北武汉430062

预训练模型的快速发展使得情感分类任务得到了突破性进展,然而互联网提供的海量数据中存在着大量语义模糊、易混淆的文本,制约了当前多数模型的分类效果。针对易混淆文本对情感分类的负面影响,该文提出了一种基于双三元组网络的易混淆... 详细信息

预训练模型的快速发展使得情感分类任务得到了突破性进展,然而互联网提供的海量数据中存在着大量语义模糊、易混淆的文本,制约了当前多数模型的分类效果。针对易混淆文本对情感分类的负面影响,该文提出了一种基于双三元组网络的易混淆文本情感分类方法。该方法有效解决了传统三元组网络中同类文本特征之间仍存在明显差异的问题,改进了三元样本组合的构建方式,分别从易分类文本和普通文本中构建出两对三元样本组合,并以不同权重进行特征相似度比对,让模型深入挖掘易混淆文本和易分类文本的特征编码差异,充分学习同类别文本间的相似性和混淆类别文本间的差异性,提高了文本特征的聚类效果;同时,在训练过程中将本批次的易混淆文本加入到下一批次进一步训练,更有效地利用了易混淆文本的语义信息,以此提升模型整体的分类效果。在nlpcc2014、waimai_10k和ChnSentiCorp数据集上进行对比实验,实验结果表明,与现有的易混淆文本情感分类方法相比,该方法在准确度和F1值上具有更好的表现,其中F1值相较于基准模型提升了3.16%、2.35%和2.5%,验证了所提方法的有效性和合理性。

关键词：情感分类三元组网络困难样本

面向社会关系网络的数字金融欺诈检测研究进展

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浙江大学学报（理学版） 2024年第1期51卷 41-54页

作者：刘华玲许珺怡曹世杰刘雅欣乔梁上海对外经贸大学统计与信息学院上海201620

在金融科技兴起的新时代,数字技术是金融业未来发展的核心驱动力,基于数字技术的欺诈检测成为新的研究热点。金融欺诈检测技术研究由传统的提升专家经验、优化机器学习模型转向探索面向社会关系网络的图机器学习方法。聚焦社会关系网络... 详细信息

在金融科技兴起的新时代,数字技术是金融业未来发展的核心驱动力,基于数字技术的欺诈检测成为新的研究热点。金融欺诈检测技术研究由传统的提升专家经验、优化机器学习模型转向探索面向社会关系网络的图机器学习方法。聚焦社会关系网络,基于网络分析的发展历程,从检测异常个人、可疑团伙和不良中介3类主体的视角,对金融欺诈检测的核心工作、典型应用进行了综述;归纳分析了面向社会关系网络不同类别的数字金融欺诈检测技术;并给出了面向社会关系网络的数字金融欺诈检测研究的发展趋势和方向。

关键词：大数据人工智能社会关系网络欺诈检测反欺诈

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三代核电DBA环境试验装置改造设计研究

核动力工程 2019年第6期40卷 95-99页

作者：邢立淼湛力谢旭吴小飞许世杰徐长哲马楠中国核动力研究设计院

中国核动力研究设计院环境鉴定试验装置因试验开始初期试验腔内热冲击温度拉峰能力不足、热冲击过程中试验腔内温度分布不均匀等问题难以满足三代核电反应堆失水事故(LOCA)环境试验的要求。针对存在问题,利用数值计算软件RELAP5对试验... 详细信息

中国核动力研究设计院环境鉴定试验装置因试验开始初期试验腔内热冲击温度拉峰能力不足、热冲击过程中试验腔内温度分布不均匀等问题难以满足三代核电反应堆失水事故(LOCA)环境试验的要求。针对存在问题,利用数值计算软件RELAP5对试验装置改造设计进行了数值分析,依据分析结果对环境鉴定试验装置进行了设计及改造。改造后装置试验结果表明,装置在热冲击阶段的温度拉峰能力大大提高,温度均匀性得到明显改善,满足三代核电设计基准事故(DBA)环境试验曲线的要求。

关键词： AP1000 环境试验装置改造

孔伯华中医教育思想研究——基于北平国医学院医学文献

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中医药文化 2023年第3期18卷 246-253页

作者：赵凯维徐世杰刘理想中国中医科学院中医基础理论研究所北京100700

中医学是传承中华优秀传统文化的重要载体,对继承弘扬中医优秀文化具有重要意义,而中医教育是传承中医优秀文化的重要途径之一。孔伯华先生是近代北京四大名医之一,他将毕生精力都奉献给了祖国医学事业,是我国近现代杰出的中医学家和中... 详细信息

中医学是传承中华优秀传统文化的重要载体,对继承弘扬中医优秀文化具有重要意义,而中医教育是传承中医优秀文化的重要途径之一。孔伯华先生是近代北京四大名医之一,他将毕生精力都奉献给了祖国医学事业,是我国近现代杰出的中医学家和中医教育家。基于北平国医学院院史整理搜集孔伯华先生相关医学文献,从“守正”“创新”两方面探讨孔伯华中医教育的思想与实践,以期为传承中医优秀文化、增强中医人文化自信、探索特色中医教育模式及促进孔伯华学术传承等提供思路借鉴。

关键词：中医教育孔伯华医学文献传承创新