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虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制

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自动化学报 2024年第7期50卷 1472-1484页

作者：祝贵兵吴晨马勇浙江海洋大学船舶与海运学院舟山316022 武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室武汉430063 武汉理工大学航运学院武汉430063 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心武汉430063 中国远洋海运集团院士工作站上海200135

本文主要研究网络环境下无人水面船舶(Unmanned surface vessels,USVs)遭受虚假数据注入式(False-data-injection,FDI)攻击的跟踪控制问题.其中,内部和外部不确定以及输入饱和约束等实际因素均考虑在设计中.在控制设计过程中,为避免将... 详细信息

本文主要研究网络环境下无人水面船舶(Unmanned surface vessels,USVs)遭受虚假数据注入式(False-data-injection,FDI)攻击的跟踪控制问题.其中,内部和外部不确定以及输入饱和约束等实际因素均考虑在设计中.在控制设计过程中,为避免将船舶速度的攻击信号引入闭环系统,采用分类重构思想,构造一种新的神经网络(Neural network,NN)状态观测器,同时重构船舶速度和攻击信号.进一步,在backstepping设计框架下,利用重构的攻击信号补偿USVs运动学通道因虚假数据注入式攻击引起的非匹配不确定项.在动力学设计通道中,利用自适应神经技术和单参数学习法,重构由内部和外部不确定组成的复合不确定部分,进而提出自适应神经输出反馈控制方案.理论分析表明,即便在FDI攻击、内外不确定以及执行器饱和约束的情况下,所提控制方案仍能迫使USVs跟踪给定的参考轨迹.同时,仿真和比较结果证实了所提控制方案的有效性和优越性.

关键词：无人水面船舶虚假数据注入式攻击跟踪控制单参数学习法自适应神经控制输出反馈

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甘露寡糖对断奶仔猪生长性能、免疫机能及抗氧化性能的影响

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中国饲料 2024年第6期 5-8页

作者：吴中敏吴洪江苏省车辐中等专业学校江苏徐州221344 江苏省宿迁市畜牧兽医站江苏宿迁223800

文章旨在研究甘露寡糖对断奶仔猪生长性能、免疫机能及抗氧化性能的影响,本试验将160头健康的30日龄断奶仔猪随机分4组,每组5个重复,每个重复8头仔猪。对照组(CK)为基础日粮,试验组T1、T2、T3分别在基础日粮中添加0.1%、0.2%、0.4%甘露... 详细信息

文章旨在研究甘露寡糖对断奶仔猪生长性能、免疫机能及抗氧化性能的影响,本试验将160头健康的30日龄断奶仔猪随机分4组,每组5个重复,每个重复8头仔猪。对照组(CK)为基础日粮,试验组T1、T2、T3分别在基础日粮中添加0.1%、0.2%、0.4%甘露寡糖,试验为期28 d。试验结果表明,添加0.1%、0.2%和0.4%甘露寡糖的断奶仔猪平均日增重比对照组分别显著提高8%、14%和13%(P0.05);添加不同比例的甘露寡糖可以提高断奶仔猪血液的免疫性能,甘露寡糖处理组断奶仔猪血液的IgG、IgA、IgM、CD^(3+)、CD^(4+)、CD^(8+)含量均显著高于对照组(P<0.05),0.2%的甘露寡糖效果最优,其IgG、IgA、IgM、CD^(3+)、CD^(4+)、CD^(8+)含量比对照组分别显著提高33.9%、57.8%、16.3%、19.3%、45.6%和15.3%,CD^(4+)和CD^(8+)比值最接近2,即免疫机能最大化;添加不同比例的甘露寡糖均可提高断奶仔猪血液的抗氧化能力,其中0.2%的甘露寡糖处理效果最优,断奶仔猪血液的SOD和GSH-Px活性比对照组显著提高45.4%和21.6%(P<0.05),MDA含量比对照组显著降低39.7%(P<0.05)。结果表明,添加甘露寡糖可以提高断奶仔猪的生长性能、血液免疫机能和抗氧化能力,其中0.2%的添加比例效果较好。

关键词：甘露寡糖断奶仔猪生长性能免疫机能抗氧化能力

Generating a nanoscale blade-like optical field in a coupled nanofiber pair

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Photonics Research 2024年第1期12卷 154-162页

作者： YUXIN YANG JIAXIN GAO HAO wu ZHANKE ZHOU LIU YANG XIN GUO PAN WANG LIMIN TONG Interdisciplinary Center for Quantum Information New Cornerstone Science LaboratoryState Key Laboratory of Extreme Photonics and InstrumentationCollege of Optical Science and EngineeringZhejiang UniversityHangzhou 310027China Jiaxing Key Laboratory of Photonic Sensing&Intelligent Imaging Intelligent Optics&Photonics Research CenterJiaxing Research Institute Zhejiang UniversityJiaxing 314000China Collaborative Innovation Center of Extreme Optics Shanxi UniversityTaiyuan 030006China

An optical field with sub-nm confinement is essential for exploring atomic-or molecular-level light-matter *** such fields demonstrated so far have typically point-like cross-sections,an optical field having a higher-dimensional cross-section may offer higher flexibility and/or efficiency in ***,we propose generating a nanoscale blade-like optical field in a coupled nanofiber pair(CNP)with a 1-nm-width central *** on a strong mode coupling-enabled slit waveguide mode,a sub-nm-thickness blade-like optical field can be generated with a cross-section down to~0.28 nm×38 nm at 1550 nm wavelength(i.e.,a thickness of~λ_(0)∕5000)and a peak-to-background intensity ratio(PBR)higher than 20 d *** slit waveguide mode of the CNP can be launched from one of the two nanofibers that are connected to a standard optical fiber via an adiabatical fiber taper,in which a fundamental waveguide mode of the fiber can be converted into a high-purity slit mode with high efficiency(>98%)within a CNP length of less than 10μm at 1550 nm *** wavelengthdependent behaviors and group velocity dispersion in mode converting processes are also investigated,showing that such a CNP-based design is also suitable for broadband and ultrafast pulsed *** results may open up new opportunities for studying light-matter interaction down to the sub-nm scale,as well as for exploring ultra-high-resolution optical technology ranging from super-resolution nanoscopy to chemical bond manipulation.

关键词： fiber waveguide optical

QL1706 (anti-PD-1 IgG4/CTLA-4 antibody) plus chemotherapy with or without bevacizumab in advanced non-small cell lung cancer: a multi-cohort, phase II study

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Signal Transduction and Targeted Therapy 2024年第2期9卷 797-806页

作者： Yan Huang Yunpeng Yang Yuanyuan Zhao Hongyun Zhao Ningning Zhou Yaxiong Zhang Likun Chen Ting Zhou Gang Chen Ting wu Lu Lu shilin Xue Xiaoyan Kang Li Zhang Wenfeng Fang Department of Medical Oncology Sun Yat-sen University Cancer CenterState Key Laboratory of Oncology in South ChinaCollaborative Innovation Center for Cancer MedicineNo.651 Dongfeng East RoadGuangzhouGuangdong 510060China Department of Medicine Qilu Pharmaceutical Co.Ltd.JinanChina

First-line chemoimmunotherapy(with or without bevacizumab)has improved outcomes in advanced non-small cell lung cancer(NSCLC).Here,this open-label,multi-cohort phase II study(NCT05329025)was done to investigate the safety and efficacy of QL1706(a single bifunctional MabPair product against PD-1 and CTLA-4)and chemotherapy with or without bevacizumab in this *** were enrolled into five different cohorts based on genotype(cohorts 1-4,epidermal growth factor receptor[EGFR]wild-type;cohort 5,EGFR-mutant and progressed on EGFR-tyrosine kinase inhibitors[TKIs]).Between June 11,2021 and December 29,2021,91 patients were *** frequent treatment-related adverse events(TRAEs)included decreased appetite(60[65.9%]),anemia(60[65.9%]),infusion-related reactions(48[52.7%]),and pruritus(44[48.4%]).Grade≥3 TRAEs occurred in 30(33.0%)***-seven(45%)patients with wild-type EGFR achieved partial response(PR)(objective response rate[ORR]=45%)and had a median progression-free survival(mPFS)of 6.8 months(95%CI:5.2-9.7).For 31 patients harboring mutated EGFR,17(54.8%)achieved PR(ORR=54.8%),with an mPFS of 8.5 months(95%CI:5.72-not evaluable).Overall,QL1706 plus chemotherapy,regardless of having bevacizumab,was generally tolerable and had promising antitumor activity for EGFR wild-type advanced NSCLC in first-line ***,QL1706 plus chemotherapy and bevacizumab showed favorable antitumor activity for patients who had EGFR mutated NSCLC but failed in TKI therapy,demonstrating a potential for treating this population.

关键词： bevacizumab chemotherapy phase

我国区域差异性水质标准制定的关键问题和挑战

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环境科学 2024年第10期45卷 5748-5760页

作者：唐英才魏东斌巫寅虎陈卓陆韻高桦楠廖安然黄南徐红卫廖梓童丁仁闫晗张倬玮胡洪营清华大学环境学院环境模拟与污染控制国家重点联合实验室国家环境保护环境微生物利用与安全控制重点实验室环境前沿技术北京实验室中国科学院生态环境研究中心环境化学与生态毒理学国家重点实验室北京工业大学城镇污水深度处理与资源化利用技术国家工程实验室

我国环境管理的目标正在从污染控制向生态质量改善转型，制定区域差异性水质标准可以更好适应不同区域的生态环境特点和发展需求.从现行水质标准的不足和科技发展的需求出发，分析引起区域性水质标准差异的原因及其影响因素，总结我国... 详细信息

我国环境管理的目标正在从污染控制向生态质量改善转型，制定区域差异性水质标准可以更好适应不同区域的生态环境特点和发展需求.从现行水质标准的不足和科技发展的需求出发，分析引起区域性水质标准差异的原因及其影响因素，总结我国在受纳水体特征和社会属性、气候条件、水质理化性质、水生生物种群等方面的区域差异特征，解析区域特征对生物毒性测定的影响.在此基础上提出了我国区域差异性水质标准制定时可能面临的关键科学问题，并梳理出未来该领域的关键研究方向，包括排水稀释系数的确定理论与方法、区域关键水质指标的确定方法及其对水质标准的影响、区域特征物种的确定方法及其对水质标准的影响、全国范围内差异性区域的划分理论与方法等，以期为我国水质标准的科学制定提供参考.

关键词：水质标准区域差异环境要素稀释系数生物毒性

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中国职业本科教育政策工具选择及其优化

深圳职业技术大学学报 2024年第1期23卷 24-32页

作者：汤晓蒙吴诗敏泉州职业技术大学教育学院福建泉州362268 东莞市步步高实验学校广东东莞523846

政策工具是联系政策目标和政策执行的桥梁。系统分析我国职业本科教育政策工具使用情况,有助于更加有效地完善政策、促进实践。政策文本的确定从时间、层次和内容三方面考虑,最终整理出40份。对政策文本的分析,是在X-Y二维分析框架基础... 详细信息

政策工具是联系政策目标和政策执行的桥梁。系统分析我国职业本科教育政策工具使用情况,有助于更加有效地完善政策、促进实践。政策文本的确定从时间、层次和内容三方面考虑,最终整理出40份。对政策文本的分析,是在X-Y二维分析框架基础上,借助Nvivo 12 plus软件编码、分类和统计完成的。我国职业本科教育政策工具选择的成效包括权威工具成效显著、象征与劝诫工具成效初现、能力工具开始有限运用;同时,还存在政策工具结构有待优化、政策内容要素发展不均衡、政策工具与政策内容要素配置不协调等问题。针对上述问题,可以通过合理规划政策工具布局、精准定位政策内容要素、加强政策工具和政策内容要素的契合、提升利益相关者对职业本科教育政策的认可度等途径予以完善。

关键词：职业本科教育教育政策政策工具政策内容要素

Hollow tubes constructed by carbon nanotubes self-assembly for CO_(2) capture

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Journal of Central South University 2024年第7期31卷 2256-2267页

作者： CHEN Xu-rui wu Jun GU Li CAO Xue-bo College of Chemistry and Materials Science Zhejiang Normal UniversityJinhua 321004China College of Biological Chemical Sciences and EngineeringJiaxing UniversityJiaxing 314001China College of Materials and Textile Engineering Jiaxing UniversityJiaxing 314001China College of Advanced Materials Engineering Jiaxing Nanhu UniversityJiaxing 314001China

Carbon nanotubes(CNTs)have garnered significant attention in the fields of science,engineering,and medicine due to their numerous *** initial step towards harnessing the potential of CNTs involves their macroscopic *** present study employed a gentle and direct self-assembly technique,wherein controlled growth of CNT sheaths occurred on the metal wire’s surface,followed by etching of the remaining metal to obtain the hollow tubes composed of *** controlling the growth time and temperature,it is possible to alter the thickness of the CNTs *** immersing in a solution containing 1 g/L of CNTs at 60℃ for 24 h,the resulting CNTs layer achieved a thickness of up to 60μ*** hollow CNTs tubes with varying inner diameters were prepared through surface reinforcement using polymers and sacrificing metal wires,thereby exhibiting exceptional attributes such as robustness,flexibility,air tightness,and high adsorption capacity that effectively capture CO_(2) from the gas mixture.

关键词： carbon nanotubes self-assembly hollow tubes CO_(2) capture

Hierarchical V_(3)S_(4)/C nanofibers with fast kinetics for superior alkali metal batteries

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Rare Metals 2024年第4期43卷 1836-1844页

作者： Li Chen Zhi-Xin Rao Zhi Chen Zhao-Hui wu Shuai Yang Zhi-Jun Feng Hui-Yong Yang Fan-Yan Zeng Xi-Bao Li Jin-Yang Hu Jun-Tong Huang School of Materials Science and Engineering Nanchang Hangkong UniversityNanchang330063China School of Aeronautical Manufacturing Engineering Nanchang Hangkong UniversityNanchang330063China

Owing to the numerous benefits,including low cost and great theoretical capacity,V3S4 has been a research hotspot for Li^(+)/Na^(+)/K^(+) ***,the V_(3)S_(4) electrode with long cycling stability and high specific capacities continues to pose significant *** this work,vacuum vulcanization is combined with electrospinning to synthesize V_(3)S_(4)/C composite nanofibers(V_(3)S_(4)@CNF).

关键词： composite fibers kinetics

商用车电控机械制动器结构设计与制动性能验证

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湖北汽车工业学院学报 2024年第1期38卷 18-23页

作者：覃玄孙浩吴桐史磊湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 中国农业大学工学院北京100000 神河汽车有限公司湖北十堰442512

提出了商用车电控机械制动器(electro-mechanicalbrake,EMB)结构方案,对其进行了结构设计与参数匹配,并建立了EMB三维模型。为验证EMB制动性能,建立了机电耦合动力学模型,制定了制动夹紧力控制策略,并在输入为阶跃信号、斜坡信号和正弦... 详细信息

提出了商用车电控机械制动器(electro-mechanicalbrake,EMB)结构方案,对其进行了结构设计与参数匹配,并建立了EMB三维模型。为验证EMB制动性能,建立了机电耦合动力学模型,制定了制动夹紧力控制策略,并在输入为阶跃信号、斜坡信号和正弦信号时对EMB的动态响应特性进行了仿真分析。结果表明:在典型工况下,EMB响应过程中各项参数变化趋势与预期相符。

关键词：电控机械制动器制动夹紧力闭环控制