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自动驾驶接管绩效的影响因素、模型与评价方法综述
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中国公路学报 2023年 第9期36卷 202-224页
作者: 王文军 李清坤 曾超 李国法 张继亮 李升波 成波 清华大学车辆与运载学院 北京100084 中国科学院软件研究所人机交互北京市重点实验室 北京100190 重庆中科汽车软件创新中心 重庆401331 河南工业大学信息科学与工程学院 河南郑州450001 石河子大学机械电气工程学院 新疆石河子832003 重庆大学机械与运载工程学院 重庆400044
有条件自动驾驶系统无法应对所有驾驶场景,因而需要驾驶人在必要情况下进行接管。驾驶人的接管绩效对于有条件自动驾驶车辆的安全性、驾乘体验与接受度具有重要意义。近年来,大量文献从不同视角对驾驶人接管绩效这一主题进行了广泛研究... 详细信息
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微氧条件下硫酸盐还原菌颗粒污泥处理废水中铀(Ⅵ)的实验研究
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原子能科学技术 2015年 第1期49卷 26-33页
作者: 谢水波 马华龙 唐振平 凌辉 曾涛涛 陈胜 王劲松 南华大学污染控制与资源化技术湖南省重点实验室 湖南衡阳421001 南华大学铀矿冶生物技术国防重点学科实验室 湖南衡阳421001
通过驯化培养得到了以硫酸盐还原菌(S RB )为优势菌属的活性颗粒污泥,研究了微氧条件(氧浓度为0.6~1.0 mg/L)下其对废水中U(Ⅵ)的去除性能,利用傅里叶红外光谱(FTIR)、扫描电镜(SEM )和X射线能谱(EDS )分析了其对U (... 详细信息
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自适应LUM滤波器
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量子电子学报 2006年 第2期23卷 145-149页
作者: 曾钢燕 宗仁鹤 宛田宾 朱祥胜 湖南工程学院电气与信息工程系 湖南湘潭411101 合肥工业大学电气与自动化学院 安徽合肥230009 中国科技大学天文与应用物理系 安徽合肥230026
低-高-中滤波器(Lower-upper-middle filter,简称LUM滤波器)是中值滤波基础上发展起来的一种非线性滤波器。提出了一种改进的LUM滤波器的算法。算法对LUM滤波器进行了两方面的改进:一方面针对未被噪声污染的非边缘区域,不滤波;另一方面... 详细信息
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直升机/粒子分离器一体化流场特性:第二部分桨盘载荷的影响
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航空动力学报 2014年 第4期29卷 867-874页
作者: 黄河峡 曾平君 谭慧俊 杜沫辰 孙姝 陈伟 李光胜 南京航空航天大学能源与动力学院 南京210016 南京航空航天大学民航/飞行学院 南京210016
采用等效盘模型与全三维黏性仿真相结合的方法,对旋翼下洗流干扰下直升机/粒子分离器的一体化流场特性进行了仿真研究.验证了ROBIN(rotor body interaction)模型,对类"阿帕奇"直升机/粒子分离器进行了大、小前进比时不同桨盘载荷下的一... 详细信息
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用面波方法研究上扬子克拉通壳幔速度结构
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地球物理学报 2009年 第7期52卷 1757-1767页
作者: 李永华 吴庆举 张瑞青 潘佳铁 张风雪 曾融生 中国地震局地球物理研究所 北京100081
本文研究采用单台法和双台法提取了穿越上扬子的基阶面波相速度和群速度频散;通过对提取的面波群速度和相速度频散进行联合反演,得到的1-D SV速度模型显示上扬子块体下地壳S波速度与典型克拉通区域相当,其上地幔顶部80~170 km深处存在... 详细信息
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岩体质量分级的组合赋权云模型
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西安科技大学学报 2019年 第1期39卷 79-87页
作者: 唐皓 段钊 唐胜利 王东坡 曾鹏 西安科技大学地质与环境学院 陕西西安710054 成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室 四川成都610069
岩体质量分级是一个复杂的工程决策问题,不仅具有模糊性及不确定性特征,而且用于分级评价的因子权重难以准确确定。基于云模型处理模糊性和不确定性问题的独特优势,同时借助组合赋权技术,提出组合赋权-云模型的岩体质量分级评价模型。... 详细信息
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立体高架库气流组织的改进及效果测试
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建筑科学 2012年 第10期28卷 51-54页
作者: 王永全 曾鹏 贺征 杨强 戴立生 厦门烟草工业有限责任公司 北京康孚科技股份有限公司 哈尔滨工程大学航建学院 中国建筑科学研究院建筑环境与节能研究院建筑安全与环境国家重点实验室 北京康孚科技股份有限公司 北京100083 哈尔滨工程大学航建学院 哈尔滨150001 中国建筑科学研究院建筑环境与节能研究院建筑安全与环境国家重点实验室 北京100013
立体高架库空间高大、货物密集,对温湿度场的均匀性和恒温恒湿的控制精度要求很高。本文以某卷烟厂辅料立体高架库为例,对其不同气流组织方式进行了对比分析,并对库内的温湿度场进行了实测验证。结果表明:采用上部孔板送风、底部布置回... 详细信息
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非晶合金变压器短路阻抗计算研究
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制造业自动化 2018年 第12期40卷 84-87,93页
作者: 梁礼明 曾旺松 曾游飞 刘道生 江西理工大学电气工程与自动化学院 赣州341000
为提高非晶合金变压器短路阻抗求解精度和效率,推导出了采用能量法求解非晶合金变压器短路阻抗的计算公式。同时在完成非晶合金油浸式变压器(以下简称"非晶油变")优化设计的基础上研究工程上的短路阻抗计算方法。对比分析两种方法的计... 详细信息
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液闪谱仪对^(90)Sr和^(90)Y的测量方法研究
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原子能科学技术 2016年 第1期50卷 46-53页
作者: 吴连生 陈超峰 张兵 曾帆 钦红娟 沙向东 上官志洪 苏州热工研究院有限公司 江苏苏州215004
使用Sr-Spec树脂对^(90)Sr-^(90) Y进行分离后采用液闪谱仪对^(90) Sr和^(90) Y的效率刻度和猝灭校正进行了系统研究,确定了^(90) Y效率刻度所用化学回收率,考察了闪烁液种类、载体加入、烘干处理、放置时间、化学猝灭对^(90)Sr和^(90) ... 详细信息
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铁路建设项目集成管理体系构建研究
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铁道机车车辆 2009年 第3期29卷 39-42页
作者: 刘菁 刘伊生 徐建宏 曾荻 北京交通大学 北京100044 铁道部建设司 北京100844
以铁路建设项目为研究对象,站在全方位管理视角,以项目管理理论和管理集成理论为基础,结合铁路建设项目和铁路行业自身特点,提出铁路建设项目管理集成系统的总体框架,并在此基础上,从铁路建设项目管理要素、管理过程、管理主体等3个方... 详细信息
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