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Robot-aided fN∙m torque sensing within an ultrawide dynamic range

Microsystems & Nanoengineering 2021年第1期7卷 51-61页

作者： Shudong Wang xueyong Wei Haojian Lu Ziming Ren Zhuangde Jiang Juan Ren Zhan Yang Lining Sun Wanfeng Shang Xinyu Wu Yajing shen State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering Xi’an Jiaotong UniversityXi’an 710049China Mechanical and Biomedical Engineering Department City University of Hong KongHong Kong SAR 999077China Department of Mechatronics Chang’an UniversityXi’an 710054China Robotics and Microsystems Center Soochow UniversitySuzhou 215021China shenzhen Institutes of Advanced Technology Chinese Academy of SciencesShenzhen 518055China shenzhen Research Institute City University of Hong KongShenzhen 440305China

In situ scanning electron microscope(SEM)characterization have enabled the stretching,compression,and bending of micro/nanomaterials and have greatly expanded our understanding of small-scale ***,as one of the fundamental approaches for material analytics,torsion tests at a small scale remain a major challenge due to the lack of an ultrahigh precise torque sensor and the delicate sample assembly ***,we present a microelectromechanical resonant torque sensor with an ultrahigh resolution of up to 4.78 fN∙m within an ultrawide dynamic range of 123 ***,we propose a nanorobotic system to realize the precise assembly of microscale specimens with nanoscale positioning accuracy and to conduct repeatable in situ pure torsion tests for the first *** a demonstration,we characterized the mechanical properties of Si microbeams through torsion tests and found that these microbeams were five-fold stronger than their bulk *** proposed torsion characterization system pushes the limit of mechanical torsion tests,overcomes the deficiencies in current in situ characterization techniques,and expands our knowledge regarding the behavior of micro/nanomaterials at various loads,which is expected to have significant implications for the eventual development and implementation of materials science.

关键词： torsion precise dynamic

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基于免疫相关性疾病的艾灸镇痛与抗炎免疫研究

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世界中医药 2016年第12期11卷 2505-2514,2520页

作者：吴焕淦翁志军刘慧荣张建斌余曙光常小荣马晓芃沈雪勇王晓梅吴璐一黄艳上海中医药大学针灸免疫效应重点研究室上海200030 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院上海200437 南京中医药大学南京210023 成都中医药大学成都611137 湖南中医药大学长沙410208 上海中医药大学针灸推拿学院上海201203

艾灸治疗痛症从古有之,抗炎免疫是现代针灸临床研究的热点。艾灸镇痛及其抗炎免疫作用已被中医针灸临床实践所证实,对其效应机制的研究多从温热刺激穴位(区)启动着手,研究发现皮肤穴位(区)中嘌呤受体(P2受体)和瞬时感受器电位香草酸受体... 详细信息

艾灸治疗痛症从古有之,抗炎免疫是现代针灸临床研究的热点。艾灸镇痛及其抗炎免疫作用已被中医针灸临床实践所证实,对其效应机制的研究多从温热刺激穴位(区)启动着手,研究发现皮肤穴位(区)中嘌呤受体(P2受体)和瞬时感受器电位香草酸受体(TRP)在艾灸效应的启动环节发挥了重要作用,参与机体疼痛、炎性反应的发生和发展,这种调节效应发生在"神经-内分泌-免疫"网络的各个环节,对诸多介导的疼痛的镇痛/致痛因子、炎性细胞因子具有调节作用,"艾灸嘌呤"这一概念可以概括目前研究发现的艾灸镇痛与抗炎效应,实验研究已发现艾灸能够对腹痛大鼠脊髓背角广动力神经元的异常兴奋性具有调节作用;临床中通过脑功能成像(f MRI)技术研究发现,艾灸和针刺在调控缓解期CD腹痛患者异常的脑灰质密度以及静息状态下异常的脑功能活动方面,镇痛效应的发挥存在着"共同响应脑区"和"差异响应脑区";温热刺激能够在丘脑内侧和腹内侧核绕开对低阈值的下行易化系统的激活而实现对高阈值激活的下行抑制系统选择性激活,这种艾灸的内源性的调节作用可能在CD痛觉及炎性反应的治疗中发挥了重要的作用,今后将围绕"艾灸嘌呤"这一机制方向来展开更为深入的艾灸镇痛与抗炎研究。艾灸抗炎免疫研究发现,艾灸能通过HPA轴提高肾上腺素皮质激素的水平调节炎性细胞因子的合成,艾灸镇痛与抗炎免疫效应大多数情况下是同时存在,艾灸通过外周穴位(区)和中枢响应,激活抗炎通路,调节免疫应答,在实现抗炎作用的同时实现了镇痛效应。文章围绕"穴位(区)启动-中枢响应-靶器官效应"对艾灸镇痛与抗炎免疫机制进行回顾研究。

关键词：艾灸抗炎免疫与镇痛皮肤启动中枢响应靶器官调节

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The wheat sucrose synthase gene TaSus1 is a determinant of grain number per spike

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The Crop Journal 2024年第1期12卷 295-300页

作者： Liping shen Lili Zhang Changbin Yin Xiaowan Xu Yangyang Liu Kuocheng shen He Wu Zhiwen Sun Ke Wang Zhonghu He xueyong Zhang Chenyang Hao Jian Hou Aoyue Bi Xuebo Zhao Daxing Xu Botao Ye Xuchang Yu Ziying Wang Danni Liu Yuanfeng Hao Fei Lu Zifeng Guo Key Laboratory of Plant Molecular Physiology Institute of BotanyChinese Academy of SciencesBeijing 100093China China National Botanical Garden Beijing 100093China State Key Laboratory of Plant Cell and Chromosome Engineering Institute of Genetics and Developmental BiologyInnovative Academy of Seed DesignChinese Academy of SciencesBeijing 100101China Institute of Crop Sciences Chinese Academy of Agricultural Sciences(CAAS)Beijing 100081China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China International Maize and Wheat Improvement Center(CIMMYT)China Office c/o CAASBeijing 100081China CAS-JIC Centre of Excellence for Plant and Microbial Science(CEPAMS) Institute of Genetics and Developmental BiologyChinese Academy of SciencesBeijing 100101China

Some haplotypes of the sucrose synthase gene TaSus1 are associated with thousand-grain weight(TGW)in wheat(Triticum aestivum L.).However,no mutations have been identified within the gene to test this *** effects of TaSus1 on grain number per spike(GNS)also are largely *** previous genome-wide association study identified TaSus-A1 as a candidate gene controlling fertile spikelet number per spike(FSN).In the present study,we generated two independent mutants for the three TaSus1 homoeologs by CRISPR/Cas9-mediated genome *** triple mutants displayed lower FSN,GNS,grain number per spikelet(GNST),and TGW than wild-type *** 306 hexaploid wheat accessions,two single-nucleotide polymorphisms in TaSus-A1 contributed differently to *** of the two alleles into a wheat genetic background confirmed their *** alleles differed in geographical distribution among the accessions.

关键词： Domestication selection Fertile spikelet number per spike(FSN) Geographical differentiation Grain number per spike(GNS) TaSus1

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Osthole ameliorates myonecrosis caused by Clostridium perfringens type A infection in mice

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One Health Advances 2023年第1期1卷 52-61页

作者： xueyong Zhang Yue Liu Zhangqi shen Shaolin Wang Congming Wu Dejun Liu Shusheng Tang Chongshan Dai National Key Laboratory of Veterinary Public Health and Safety College of Veterinary MedicineChina Agricultural UniversityBeijing 100193China Guangdong Laboratory for Lingnan Modern Agriculture Guangzhou 510642China

This study aimed to investigate the protective effect of the nature product osthole(OST)against Clostridium perfrin-gens type A infection-caused myonecrosis in a mouse *** mice were divided into(1)control,(2)infected,(3)OST50 and(4)OST100 treatment *** the infected groups,mice were intramuscularly injected with 1×10^(8) CFU of *** per day for 6 *** in the OST50 and OST100 groups were administrated intraperitoneally with OST at the doses of 50 or 100 mg/kg per day post *** *** results showed that *** infection caused marked necrosis and inflammatory cell infiltration in the muscle tissues of *** in the OST50 and OST100 treatment groups displayed significantly attenuated *** infection-induced lipid peroxida-tion,oxidative stress,and apoptosis in their muscle ***,OST treatment significantly downregulated the expressions of NF-κB,IL-1β,and TNF-αmRNA and protein levels,while concomitantly upregulating the expressions of Nrf2 and HO-1 mRNA and *** treatments also inhibited the expression of phosphorylation(p)-p38,p-mTOR,and p-Erk1/2 proteins,and upregulated LC3II and Beclin1 *** summary,our results reveal that OST therapy confers a protective effect against *** infection-induced oxidative stress and inflammation in muscle tissue,via activation of Nrf2/HO-1 and autophagy pathways and inhibition of p38,Erk1/2 and NF-κB pathways.

关键词： C.perfringens Myonecrosis Osthole Nrf2/HO-1 pathway NF-κB pathway

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基于转型背景下我国欠发达地区城镇化发展模式探索——以河南省许昌市为例

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城市发展研究 2013年第7期20卷 117-123+132页

作者：张学勇沈体雁杨洋北京大学政府管理学院北京北达城乡规划设计研究院北京大学科学与工程计算中心

本文以"十二五"期间河南省提出的"三化"联动发展推进城乡统筹建设的工作为研究背景,拟通过聚焦河南省许昌市三化协调科学发展试验区主要问题,探讨如何通过引导城乡空间建设转型,强化三次产业的联动发展,最终实现人居转型的统筹战略,由... 详细信息

本文以"十二五"期间河南省提出的"三化"联动发展推进城乡统筹建设的工作为研究背景,拟通过聚焦河南省许昌市三化协调科学发展试验区主要问题,探讨如何通过引导城乡空间建设转型,强化三次产业的联动发展,最终实现人居转型的统筹战略,由此阐述了基于转型期背景下,在我国欠发达地区的城镇化工作应集中于新的生产方式与新的生活方式之间的内在逻辑关系,以期以此探索城镇化发展模式新内涵。

关键词：转型机制许昌三化城镇化模式城乡居民体系

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大城市空间结构与形态演变机制研究——以北京市为例

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城市发展研究 2014年第2期21卷 21-26页

作者：张学勇沈体雁朱成元北京建筑大学建筑与城规学院北京大学政府管理学院北京大学工程计算中心北京北达城乡规划设计研究院

基于我国正处于经济高速发展阶段,工业化及经济结构的变化是城市结构形态演变的根本原因为研究背景,通过对北京市自改革开放之后三十多年的城市空间结构与形态演化的特征、问题、动力机制进行总结分析,展开对北京市城市空间发展脉络的... 详细信息

基于我国正处于经济高速发展阶段,工业化及经济结构的变化是城市结构形态演变的根本原因为研究背景,通过对北京市自改革开放之后三十多年的城市空间结构与形态演化的特征、问题、动力机制进行总结分析,展开对北京市城市空间发展脉络的发展趋势的预测,并以新二元空间关系呈现的问题为导向,提出北京市未来空间规划发展的调控建议,引导大都市区空间结构朝合理化方向演化。

关键词：空间结构空间形态产业结构政策体制

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手征胶子修正夸克平均场模型

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原子核物理评论 2017年第3期34卷 493-498页

作者：邢学勇胡金牛申虹南开大学物理科学学院天津300071

这项工作利用考虑π介子与胶子效应的夸克平均场模型研究原子核结构的基本性质。在夸克平均场中,核子由三个束缚在谐振子势场中的组分夸克构成。描述强相互作用的量子色动力学必须满足手征对称性,此外夸克之间也需要通过交换胶子相互作... 详细信息

这项工作利用考虑π介子与胶子效应的夸克平均场模型研究原子核结构的基本性质。在夸克平均场中,核子由三个束缚在谐振子势场中的组分夸克构成。描述强相互作用的量子色动力学必须满足手征对称性,此外夸克之间也需要通过交换胶子相互作用。因此,在夸克平均场模型中,对利用夸克势获得的核子质量考虑π介子修正与胶子修正。通过少数稳定有限核的结合能与半径实验值确定模型中的未知参数,获得了一组夸克平均场相互作用参数,QMF-NK。利用该组参数计算^(40)Ca和^(208)Pb的电荷密度分布,发现与实验值符合很好。随后获得了与经验值一致的对称核物质的饱和性质。包含π介子修正和胶子修正的夸克平均场模型能够更好地描述有限核和核物质的性质。

关键词： π介子修正胶子修正夸克平均场有限核核物质

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甘草β-香树酯醇合成酶的编码区克隆与序列分析

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中国中药杂志 2009年第19期34卷 2438-2440页

作者：沈湛云刘春生王学勇北京中医药大学中药学院北京100102

目的:对甘草β-香树酯醇合成酶(β-amyrin synthase,bAS)编码区进行克隆及序列分析。方法:根据已报道的光果甘草bAS基因的cDNA序列设计引物,采用RT-PCR技术,以甘草主根总RNA为模板扩增出甘草bAS基因的编码区序列。结果:序列分析表明,所... 详细信息

目的:对甘草β-香树酯醇合成酶(β-amyrin synthase,bAS)编码区进行克隆及序列分析。方法:根据已报道的光果甘草bAS基因的cDNA序列设计引物,采用RT-PCR技术,以甘草主根总RNA为模板扩增出甘草bAS基因的编码区序列。结果:序列分析表明,所克隆的bAS基因编码区长为2 289 bp,编码762个氨基酸残基,命名为GubAS(GenBank注册号:FJ627179),推测的氨基酸序列与光果甘草、光叶百脉根、豌豆、截形苜蓿、大豆的氨基酸序列同源性最高,分别达99%,92%,90%,90%,89%。结论:首次报道了甘草bAS基因的编码区序列,为进一步研究三萜类化合物的生物合成机制及为甘草优良品种的选育奠定基础。

关键词：甘草 β-香树酯醇合成酶 ORF框

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形状记忆合金在变体机翼中的应用现状

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材料导报 2014年第7期28卷 104-108页

作者：李杰锋沈星杨学永南京航空航天大学无人机研究院南京210016 南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室南京210016

形状记忆合金(SMA)驱动元件作为变体机翼产生变形的动力源,是变体机翼应用研究中的关键。综述了不同类型SMA驱动的变体机翼的设计原理及实现方式,对其中的SMA驱动机构性能特点进行了讨论和详细分析,最后对今后研究中需关注的要点提出了... 详细信息

形状记忆合金(SMA)驱动元件作为变体机翼产生变形的动力源,是变体机翼应用研究中的关键。综述了不同类型SMA驱动的变体机翼的设计原理及实现方式,对其中的SMA驱动机构性能特点进行了讨论和详细分析,最后对今后研究中需关注的要点提出了见解,以期促进SMA驱动的变体机翼的发展。

关键词：变体机翼形状记忆合金驱动

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Preparation and Adsorption Property of Hydrophobic SiO_2 Aerogels Modif ied by Methyl Triethoxysilane

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Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science) 2011年第6期26卷 1079-1083页

作者：崔升 State Key Laboratory of Materials-oriented Chemical Engineering College of Materials Science and EngineeringNanjing University of Technology

The hydrophobic SiO2 aerogels were prepared by in-situ polymerization sol-gel method and supercritical drying of ethanol method with tetraethylorthosilicate（TEOS） as silica source, methyl triethoxysilane （MTMS） as modifier, ethanol as solvent. Moreover, the structure and adsorption property of SiO2 aerogels were also studied. As results, the surface area of SiO2 aerogels was 863.59 m2/g, the pore volume was 3.57 cm3/g, and the contact angle was 150 °. Adsorption intensity of silica aerogels for organic liquid （alkanes, benzene compounds, and nitro-compounds） is bigger than that of activated carbon. The mass of the liquid absorbed increased linearly with the surface tension of the liquid. The lower surface tension and boiling point are, the shorter desorption time is. After regenerating 10 times, nitromethane regeneration rate remain the same, and almost more than 94%. So SiO2 aerogels have good absorption and regeneration property.

关键词： SiO2 aerogels hydrophobic adsorption intensity adsorption desorption regeneration

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