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考虑液货晃荡的油船运动与结构响应研究

中国造船 2017年第4期58卷 83-90页

作者：张吉萍邵珠峰杨阳谢永和浙江海洋大学船舶与机电工程学院舟山316022

研究液货晃荡对油船运动响应及结构响应的影响。在考虑液货晃荡与忽略液货晃荡情况下,考察不同载液率与不同浪向角时油船的横摇运动响应。分析液货晃荡对油船的总纵强度响应的影响,包括最大扭矩、最大垂向弯矩、最大水平弯矩作为控制参... 详细信息

研究液货晃荡对油船运动响应及结构响应的影响。在考虑液货晃荡与忽略液货晃荡情况下,考察不同载液率与不同浪向角时油船的横摇运动响应。分析液货晃荡对油船的总纵强度响应的影响,包括最大扭矩、最大垂向弯矩、最大水平弯矩作为控制参数时的设计波参数及结构应力分布特征。分析液货晃荡对油船的疲劳强度响应的影响,包括满载状态下的疲劳损伤沿浪向角的分布及疲劳评估。这项研究对油船结构设计及评估具有一定的参考意义。

关键词：油船液货晃荡横摇运动结构强度疲劳性能

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产品熔融沉积制造的碳排放量化方法

机械工程学报 2017年第17期53卷 50-59页

作者：张雷张北鲲鲍宏张城张伟伟合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009

针对产品熔融沉积制造过程的碳排放量化问题,按碳排放的来源将其分为物料碳排放、能耗碳排放和废料回收处理碳排放。通过分析整个制造过程中原材料制备阶段、熔融沉积工艺阶段、去支撑阶段、精加工阶段和废料回收处理阶段的能耗特点以... 详细信息

针对产品熔融沉积制造过程的碳排放量化问题,按碳排放的来源将其分为物料碳排放、能耗碳排放和废料回收处理碳排放。通过分析整个制造过程中原材料制备阶段、熔融沉积工艺阶段、去支撑阶段、精加工阶段和废料回收处理阶段的能耗特点以及工艺特征,确定了产品熔融沉积制造过程的碳排放边界并建立了其量化模型,结合熔融沉积产品的加工特征和加工设备功率特性提出了熔融沉积工艺阶段的能耗碳排放量化方法。通过试验对所提出方法的可行性进行了验证,试验结果表明,能耗碳排放对产品熔融沉积制造过程的碳排放影响最大,物料碳排放和回收处理碳排放受打印原材料的影响较大。冗余的填充率会产生额外的物料碳排放与能耗碳排放。

关键词：熔融沉积制造能量消耗碳排放 3D打印

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基于期望轨迹修正的机械臂无传感器柔顺控制

机床与液压 2023年第21期51卷 84-90页

作者：朱敬花邵珠枫九州职业技术学院机电与汽车工程系江苏徐州221000 中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221000

为了提高机械臂与环境交互时的接触力控制精度,提出基于期望轨迹修正的无传感器主动柔顺控制方法。针对传统参数辨识方法损失面函数鞍点多、易陷入局部最优、计算量大等问题,基于牛顿-欧拉法得到机械臂由外向内递归的参数辨识方法,该方... 详细信息

为了提高机械臂与环境交互时的接触力控制精度,提出基于期望轨迹修正的无传感器主动柔顺控制方法。针对传统参数辨识方法损失面函数鞍点多、易陷入局部最优、计算量大等问题,基于牛顿-欧拉法得到机械臂由外向内递归的参数辨识方法,该方法可实现参数的分步分批辨识;针对机械臂与环境交互时的主动柔顺控制问题,使用位置阻抗控制原理对期望轨迹进行修正,设计了参数不确定条件下的非奇异终端滑模控制;最后,基于Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。经实验验证,基于传统辨识方法的反算力矩累计绝对误差为9.35 N·m,递归辨识方法的反算力矩累计绝对误差为1.05 N·m,说明参数递归辨识精度远高于传统辨识方法;在位置阻抗控制作用下,接触力在2.8 s达到设定值,误差波动范围为±0.4 N。实验结果验证了所提主动柔顺控制方法的优越性。

关键词：期望轨迹修正主动柔顺控制参数递归辨识非奇异终端滑模控制

机床制造加工数字化车间信息模型及其应用研究

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机械工程学报 2019年第9期55卷 154-165页

作者：王立平张兆坤邵珠峰王民清华大学机械工程系北京100084 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室北京100084 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124

车间/工厂内普遍存在来自不同厂家且功能各异的自动化装备和系统,其在信息层面表现为分布于不同网络层次的异构数据。异构系统与设备之间的互联互通是实现制造信息化和智能化的基础,是数字化车间集成的一个核心问题。解决这一问题的关... 详细信息

车间/工厂内普遍存在来自不同厂家且功能各异的自动化装备和系统,其在信息层面表现为分布于不同网络层次的异构数据。异构系统与设备之间的互联互通是实现制造信息化和智能化的基础,是数字化车间集成的一个核心问题。解决这一问题的关键是建立规范一致的信息模型。针对机床制造加工数字化车间的信息互联互通问题,在分析数字化车间架构、功能要求和信息流的基础上,建立了机床制造加工数字化车间的信息模型架构。通过明确数字化车间信息模型的元素定义、建模规则和建模方法,实现了模型的标准化和一致性。随后,基于OPC统一构架(OPC unified architecture,OPC UA),建立了该信息模型在OPC UA地址空间中的映射规则和基于OPC UA服务器/客户端实现信息模型数据存储和交互的方法。最终,采用OPC UA协议将信息模型映射到OPC UA地址空间,选取典型现场应用场景,完成了信息模型的实例化,验证了所提出的机床制造加工数字化车间信息模型的实用性。

关键词：机床制造数字化车间信息模型 OPCUA 应用验证

基于吊丝配重的空间机械臂零重力模拟装置卸载率分析及评价

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机器人 2016年第3期38卷 293-300页

作者：李煜琦邵珠峰田斯慧唐晓强清华大学机械工程系北京100084 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室北京100084

针对基于吊丝配重的空间机械臂零重力模拟系统的性能评价问题,提出"卸载率"指标,研究提高系统模拟精度和可靠性的改进方法.首先,基于小变形假设和线性叠加原理,在考虑2维随动系统跟随位置误差和吊索拉力误差的情况下,分别分析臂杆附加... 详细信息

针对基于吊丝配重的空间机械臂零重力模拟系统的性能评价问题,提出"卸载率"指标,研究提高系统模拟精度和可靠性的改进方法.首先,基于小变形假设和线性叠加原理,在考虑2维随动系统跟随位置误差和吊索拉力误差的情况下,分别分析臂杆附加应力情况和弯扭复合变形.然后,建立吊索拉力误差和附加应力的线性关系,并获得吊索拉力误差对臂杆附加应力的"影响度".随后,定义单个吊索"卸载率"和零重力模拟装置"总卸载率"的指标.最后,研究了"卸载率"计算方法和相互关系.

关键词：零重力模拟空间机械臂卸载率性能评价

Study on the optical-character of the ZnO film under the 60Co irradiation

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Study on the optical-character of the ZnO film under the 60C...

第七届高性能特种光学薄膜技术及应用学术研讨会

作者： Hui Wang Zaikui Xiang Lei Wang zhufeng shao Lanjian Nie Bo Fu Yanan Jia Jiajia Wang China Building Materials Academy

The fused silica have being used as the lens on the spacecraft,In order to enhanced the optical character,the film *** studied the changing of the ZnO filmon the fused silica under the radiation of the Co irradiation which is close to the *** anti- irradiation character under the Co γ-ray of the is ZnO film not good while the heat-treatment of the film leading to the optimizing of the physical-character under the radiation of the Coγ-*** cracking of the film is obvious being irradiation.

关键词： ZnO Radiation fused silica

来源： cnki会议评论

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6自由度索并联机构的振动特性

机械工程学报 2013年第3期49卷 49-55页

作者：刘志华唐晓强邵珠峰王立平清华大学精密仪器与机械学系北京100084 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084

6自由度索并联机构可以实现空间大范围的6自由度运动,在装配、对接和定位等应用中具有较大的优势。针对柔性绳索容易引起系统振动的特点,对6自由度索并联机构的振动特性进行分析。利用Newton-Euler方法建立系统的动力学模型,对动力学方... 详细信息

6自由度索并联机构可以实现空间大范围的6自由度运动,在装配、对接和定位等应用中具有较大的优势。针对柔性绳索容易引起系统振动的特点,对6自由度索并联机构的振动特性进行分析。利用Newton-Euler方法建立系统的动力学模型,对动力学方程线性化获得系统的振动方程。在此基础上,得出各阶固有频率的分布情况,并分析一阶固有频率对结构参数的灵敏度特性。通过绳索受力频谱分析试验,获得6自由度索并联机构试验平台的一阶和二阶固有频率。试验结果与理论计算值接近,验证了所提方法的正确性。

关键词：索并联机构线性化振动特性灵敏度敲击试验

Topologically Correct Intersection Curves of Two Trimmed Quadrics with Tolerance Control

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Journal of Systems Science & Complexity 2024年第5期37卷 2207-2239页

作者： shao Wenbing CHEN Falai Department of Mathematics University of Science and Technology of China

Surface/surface intersection is a fundamental problem in Compute Aided Design and Geometric Modeling since it is essential to solid modeling, numerically controlled machining, feature recognition, computer animation, etc. In practical applications, quadric surfaces, which are the most basic type of surfaces, are typically bounded surfaces trimmed by a sequence of planes. In this paper,a robust algorithm is proposed for computing the intersection curve segments of two trimmed quadrics based on the parametric representation of the intersection curves of two quadrics. The proposed algorithm guarantees correct topology and ensures that the approximation errors of the end points of the intersection curve segments are less than a given tolerance. The error control is based on an effective solution to a set of polynomial inequality system using the root isolation technique. Some examples are presented to validate the robustness and effectiveness of the proposed algorithm.

关键词： Polynomial inequality system root isolation surface/surface intersection tolerance control trimmed quadrics

Pseudoeffective thresholds and cohomology of twisted symmetric tensor fields on irreducible Hermitian symmetric spaces

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Science China Mathematics 2024年第11期67卷 2433-2452页

作者： Feng shao Institute of Mathematics Academy of Mathematics and Systems ScienceChinese Academy of Sciences School of Mathematical Sciences University of Chinese Academy of Sciences

Let X be an irreducible Hermitian symmetric space of compact type(IHSS for short).In this paper,we give the irreducible decomposition of *** a by-product,we give a cohomological characterization of the rank of ***,we introduce pseudoeffective thresholds to measure the bigness of tangent bundles of smooth complex projective varieties precisely and calculate them for irreducible Hermitian symmetric spaces of compact type.

关键词： tangent bundle pseudoeffective threshold irreducible Hermitian symmetric space of compact type (IHSS) multiplicity free action

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