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稀疏奖励下基于课程学习的无人机空战仿真

系统仿真学报 2024年第6期36卷 1452-1467页

作者：祝靖宇张宏立匡敏驰史恒朱纪洪乔直周文卿新疆大学电气工程学院新疆乌鲁木齐830000 清华大学精密仪器系北京100084 清华大学计算机科学技术系北京100084

针对传统强化学习在空战环境下探索能力差和奖励稀疏的问题,提出了一种基于课程学习的分布式近端策略优化(curriculum learning distributed proximal policy optimization,CLDPPO)强化学习算法。嵌入包含专家经验知识的奖励函数,设计... 详细信息

针对传统强化学习在空战环境下探索能力差和奖励稀疏的问题,提出了一种基于课程学习的分布式近端策略优化(curriculum learning distributed proximal policy optimization,CLDPPO)强化学习算法。嵌入包含专家经验知识的奖励函数,设计了离散化的动作空间,构建了局部观测与全局观测分离的演员评论家网络。通过为无人机制定进攻、防御以及综合课程,让无人机从基本课程由浅入深开始学习作战技能,阶段性提升无人机作战能力。实验结果表明:以课程学习方式训练的无人机能以一定的优势击败专家系统和主流强化学习算法,同时具有空战战术的自我学习能力,有效改善稀疏奖励的问题。

关键词： UAVs 空战稀疏奖励课程学习分布式近端策略优化

Mediating role of inner strength in the relationship between medication literacy and medication adherence among kidney transplant patients

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中南大学学报（医学版） 2024年第6期49卷 961-971页

作者： WANG Liping FANG Chunhua NIE Manhua zhu Li LIU Sai LI Haiyang Clinical Nursing Teaching and Research Section Second Xiangya HospitalCentral South UniversityChangsha 410011 Department of Kidney Transplantation Second Xiangya HospitalCentral South UniversityChangsha 410011China

Objective:Compared with long-term renal replacement therapy,kidney transplantation is the ideal treatment for end-stage renal disease(ESRD),significantly extending patient life and improving quality of *** transplant patients need to adhere to lifelong immunosuppressive medication regimens,but their medication adherence is generally poor compared with other organ transplant *** adherence is closely related to medication literacy and psychological status,yet related studies are *** study aims to investigate the current status of medication adherence,inner strength,and medication literacy in kidney transplant patients,analyze the relationships among these 3 factors,and explore the mediating role of inner strength in the relationship between medication literacy and medication ***:A cross-sectional survey was conducted from March to October 2023 involving 421 patients aged≥18 years who visited kidney transplantation outpatient clinics at 4 tertiary hospitals in Hunan *** inner strength,medication literacy,and medication adherence of kidney transplant patients were investigated using the Inner Strength Scale(ISS),the Chinese version of the Medication Literacy Assessment in Spanish and English(MedLitRxSE),and the Chinese version of the Morisky Medication Adherence Scale-8(C-MMAS-8),*** analysis was performed to examine the effects of demographic and clinical data on medication *** analysis was conducted to explore the relationships among medication literacy,medication adherence,and inner *** variables from univariate and correlation analyses were further analyzed using multiple linear regression,and the mediating effect of inner strength was ***:Among the 421 questionnaires collected,408 were valid,with an effective rate of 96.91%.The scores of C-MMAS-8,MedLitRxSE,and ISS were 6.64±1.16,100.63±14.67,and 8.47±4.03,*** the 408 patients

关键词： inner strength medication literacy medication adherence kidney transplant patients

基于虚拟电压矢量的双三相直线磁通切换永磁电机容错SVPWM策略

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中国电机工程学报 2024年第3期44卷 1153-1161,I0025页

作者：杜怿严序康张丽朱孝勇毛怡孙旭江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212013

高可靠性是电梯驱动系统的首要指标。针对双三相直线磁通切换永磁(dual-three-phase linear flux switching permanent magnet,DTP-LFSPM)电机单相开路故障,提出一种基于虚拟电压矢量的容错空间矢量脉宽调制策略。首先,基于单相开路故... 详细信息

高可靠性是电梯驱动系统的首要指标。针对双三相直线磁通切换永磁(dual-three-phase linear flux switching permanent magnet,DTP-LFSPM)电机单相开路故障,提出一种基于虚拟电压矢量的容错空间矢量脉宽调制策略。首先,基于单相开路故障下的五维变换矩阵计算得到故障后的32个空间电压矢量分布。然后,筛选部分空间电压矢量,以z子空间电压幅值为零且每个扇区产生对称的脉宽调制波形为目标,重构得到12个虚拟电压矢量,相邻的2个虚拟电压矢量都由3个基本电压矢量组成,并用于合成参考电压矢量,不仅可以减少单相开路故障容错控制时的电流谐波,而且具有计算简单,易于硬件实现等优点。最后,搭建DTP-LFSPM电机驱动控制系统仿真与实验平台,仿真和实验测试结果证明所提容错策略的正确性和有效性。

关键词：双三相直线电机空间矢量脉宽调制虚拟电压矢量容错

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微振动模拟与主被动隔振一体化实验平台

光学精密工程 2024年第5期32卷 694-703页

作者：秦超周洪海贺帅徐振邦朱赫中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049 中国科学院空间光学系统在轨制造与集成系统重点实验室吉林长春130033

针对遥感卫星地面微振动实验的复杂要求,设计了一种同时具备微振动模拟与主被动隔振功能的一体化微振动实验平台,并对该平台的主、被动隔振性能以及微振动模拟效果分别进行了仿真分析和实验测试。其中,被动隔振由气浮支撑实现,主动隔振... 详细信息

针对遥感卫星地面微振动实验的复杂要求,设计了一种同时具备微振动模拟与主被动隔振功能的一体化微振动实验平台,并对该平台的主、被动隔振性能以及微振动模拟效果分别进行了仿真分析和实验测试。其中,被动隔振由气浮支撑实现,主动隔振采用主动阻尼方法抑制共振峰,微振动模拟采用基于线性系统频响函数的控制策略。实验结果表明,平台前六阶的模态频率分布均小于10 Hz,被动隔振系统能大幅抑制10~200 Hz频段内的地面微振动;主动隔振能够实现14 dB的隔振系统共振峰衰减效果。微振动模拟功能能够有效产生接近星上的单频和多频真实扰动线谱,在特定频谱的扰动模拟实验中,幅值最大误差为5.9%,在误差允许范围内。该多功能一体化实验平台的各项功能均能满足地面模拟实验需求。

关键词：微振动实验有限元分析主动隔振被动隔振微振动模拟

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智能建筑信息化发展与应用探析

计及多类型储能调频容量动态申报的电能量与调频市场联合出清方法研究

科学与信息化 2024年第6期 35-37页

作者：孙桂霞朱珠山东省建筑设计研究院有限公司山东济南 250001 山东建院工程监理咨询有限公司山东济南 250013

随着科技的迅速发展,智能建筑作为一种新兴的建筑模式,其信息化水平的提升已成为建筑行业发展的重要方向.本文将从智能建筑信息化的理论基础出发,探讨其发展趋势并深入分析其关键技术和面临的问题,并提出相应的解决策略,旨在为智能建筑... 详细信息

随着科技的迅速发展,智能建筑作为一种新兴的建筑模式,其信息化水平的提升已成为建筑行业发展的重要方向.本文将从智能建筑信息化的理论基础出发,探讨其发展趋势并深入分析其关键技术和面临的问题,并提出相应的解决策略,旨在为智能建筑信息化的发展提供参考和指导,以期推动智能建筑领域的持续进步和创新.

关键词：智能建筑信息化发展

来源：博看期刊评论

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电网技术 2024年第7期48卷 2833-2841,I0057-I0060页

作者：李佳承翟文娟窦迅祝欣宇南京工业大学电气工程与控制科学学院江苏省南京市211816

储能作为当前重要的灵活性调节资源之一,在提高电力系统供电可靠性以及参与辅助服务方面占据重要地位。首先,分析了储能参与电力现货市场机制,厘清了储能参与电能量市场与调频市场的组织形式和定价逻辑;其次,考虑常规机组以及储能运行成... 详细信息

储能作为当前重要的灵活性调节资源之一,在提高电力系统供电可靠性以及参与辅助服务方面占据重要地位。首先,分析了储能参与电力现货市场机制,厘清了储能参与电能量市场与调频市场的组织形式和定价逻辑;其次,考虑常规机组以及储能运行成本,构建了电能量市场预出清模型,并基于电能量市场预出清结果,计算了调频资源的机会成本并考虑多类型储能的荷电状态构建动态调频容量申报边界;然后,以调频总成本最小为优化目标,建立了调频市场出清模型,并在扣除最终确定的机组调频容量后生成电能量市场实时发电计划;最后,通过算例验证了所提联合出清机制的有效性,结果表明所提方法能够降低市场联合出清成本约17000元,从而激励了储能资源参与电网调节,促进了资源优化配置。

关键词：多类型储能调频动态申报电能量市场调频市场联合出清

一株群体感应抑制活性链霉菌的筛选鉴定及其毒力因子代谢能力分析

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新疆农业科学 2024年第4期61卷 1011-1020页

作者：柏晓玉朱丽英包慧芳江凌朱静顾美英朱艳蕾张志东新疆师范大学生命科学学院乌鲁木齐830054 新疆农业科学院微生物应用研究所/新疆特殊环境微生物实验室乌鲁木齐830091 南京工业大学化学与分子工程学院南京211816 南京工业大学食品与轻工学院南京211816

【目的】挖掘干旱区放线菌天然产物代谢潜力,筛选群体感应抑制活性的产物,研究其对梨火疫病原菌毒力因子代谢能力的影响。【方法】利用紫色杆菌(Chromobacterium violaceum 026,CV026)群体感应抑制活性筛选模型,对新疆库木塔格沙漠周边... 详细信息

【目的】挖掘干旱区放线菌天然产物代谢潜力,筛选群体感应抑制活性的产物,研究其对梨火疫病原菌毒力因子代谢能力的影响。【方法】利用紫色杆菌(Chromobacterium violaceum 026,CV026)群体感应抑制活性筛选模型,对新疆库木塔格沙漠周边干旱地区土壤中分离的放线菌进行发酵,采用牛津杯法对其发酵液进行活性筛选;鉴定群体感应抑制活性菌株及验证其发酵液提取和活性,分析粗提液对欧文氏菌毒力因子代谢影响,并采用液质联用(liquid chromatography and mass spectrometry,LC-MS)方法检测菌株代谢产物活性物质,挑选相似结构化合物验证群体感应抑制活性。【结果】获得一株具有明显群体感应抑制活性菌株K-9,其与Streptomyces rubradiris strain NBRC 14000 T相似性达到99.72%。该菌发酵粗提液具有明显的群体感应抑制活性,可有效降低紫色杆菌CV026产紫色素和梨火疫病原菌的游动能力,并对梨火疫病原菌生物膜、胞外多糖和胞外酶等毒力因子产生具有显著抑制活性,呈明显的浓度依赖性;从链霉菌K-9粗提液中得到635种化合物,苯基丙烯酸、4-羟基-3甲氧基苯甲酸等5种明显群体感应抑制化合物。【结论】干旱区放线菌K-9为Streptomyces rubradiris,其发酵代谢产物具有明显群体感应抑制活性,能显著抑制欧文氏菌毒力因子的产生,并发现了多种新型的群体感应抑制活性化合物。

关键词：群体感应抑制剂干旱地区放线菌欧文氏菌毒力因子

Industrial utilization of arsenic-containing gold dressing tailings as pellet prepared by straight grate process

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Journal of Central South University 2024年第6期31卷 1888-1899页

作者： LIU Wei GUO Zheng-qi zhu De-qing PAN Jian ZHANG Wu-ju WANG Jin ZHANG Ying-qun YIN Fu-xing School of Minerals Processing and Bioengineering Central South UniversityChangsha 410083China Low-carbon and Hydrogen Metallurgy Research Center Central South UniversityChangsha 410083China Heqing Beiya Mining Co. Ltd.Dali 671507China

The utilization of arsenic-containing gold dressing tailings is an urgent issue faced by gold production companies *** thermodynamic analysis results indicate that ferrous arsenate(FeAsO_(4)),pyrite(FeS_(2))and sodium cyanide(NaCN)in the arsenic-containing gold metallurgical tailings can be effectively removed using straight grate process,and the removal of pyrite and sodium cyanide is basically completed during the preheating stage,while the removal of ferrous arsenate requires the roasting *** pellets undergo a transformation from magnetite to hematite during the preheating process,and are solidified through micro-crystalline bonding and high-temperature recrystallization of hematite(Fe_(2)O_(3))during the roasting ***,pellets with removal rates of 80.77% for arsenic,88.78% for sulfur,and 99.88% for cyanide are obtained,as well as the iron content is 61.1% and the compressive strength is 3071 N,meeting the requirements for blast furnace *** study provides an industrially feasible method for treating arsenic-containing gold smelting tailings,benefiting gold production enterprises.

关键词： arsenic-containing gold dressing tailings pelletizing straight grate process recycling

生物模板法合成钠离子电池Na_(2)Ti_(3)O_(7)/C负极材料及其储钠性能

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硅酸盐学报 2024年第1期52卷 46-55页

作者：华丽曾建华朱玉涵翁方青湖北第二师范学院化学与生命科学学院湖北省抗癌活性物质提纯与应用重点实验室武汉430205

以天然螺旋藻为生物模板合成钠离子电池Na_(2)Ti_(3)O_(7)/C负极材料,并与水热法合成Na_(2)Ti_(3)O_(7)纳米材料进行对比。结果表明:该法制备的Na_(2)Ti_(3)O_(7)/C负极材料呈良好的网络条状结构,其上有少量碳残留,首次充放电比容量分别... 详细信息

以天然螺旋藻为生物模板合成钠离子电池Na_(2)Ti_(3)O_(7)/C负极材料,并与水热法合成Na_(2)Ti_(3)O_(7)纳米材料进行对比。结果表明:该法制备的Na_(2)Ti_(3)O_(7)/C负极材料呈良好的网络条状结构,其上有少量碳残留,首次充放电比容量分别是109.3 m A·h/g和117.6 m A·h/g。而水热法制备的Na_(2)Ti_(3)O_(7)材料首次充放电比容量分别为89.3 m A·h/g和86.3 m Ah/g。250次循环后其充放电比容量平均保持率在70%左右,明显优于水热法制备的Na_(2)Ti_(3)O_(7)负极材料(平均为35%),且有更好的循环稳定性和更高的Coulomb效率。通过对合成的Na_(2)Ti_(3)O_(7)/C和Na_(2)Ti_(3)O_(7)在不同倍率下进行20次循环后分析其放电比容量,结果表明:两者在小电流条件下放电衰减比较快,大电流放电时电化学性能相对较稳定,且在相同倍率下Na_(2)Ti_(3)O_(7)/C电极材料的稳定性较之水热法合成的Na_(2)Ti_(3)O_(7)材料好,这为大功率混合动力电车提供了较好的动力支撑。交流阻抗对比分析显示:模板法获得的Na_(2)Ti_(3)O_(7)/C在充放电过程中其电极和电解液总阻抗、电极接触电阻、钠离子电荷转移电阻、Na+在电解液中半无限扩散Wurburg阻抗均比水热法制备的Na_(2)Ti_(3)O_(7)材料要小,进一步表明以天然螺旋藻为模板合成的纳米网络条状结构可以有效提高电极材料的电化学性能且锻烧中残留碳可提高其导电性,这为新型钠电池开发和应用的提供基础支持。

关键词：天然螺旋藻生物模板法水热法三钛酸钠/碳复合材料储钠性能