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Enlarging the guaranteed region of attraction in nonlinear systems with bounded parametric uncertainty

Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics) 2013年第3期14卷 214-221页

作者： sara haghighatnia Reihaneh Kardehi MOGHADDAM Department of Electrical Engineering Mashhad BranchIslamic Azad University

A novel approach to enlarge the guaranteed region of attraction in nonlinear systems with bounded parametric uncertainties based on the design of a nonlinear controller is *** robust domain of attraction(RDA) is estimated using the parameter-dependent quadratic Lyapunov function and enlarged by the optimal controlling *** problem of extending the RDA is indicated in a form of three-layer optimization *** examples illustrate the efficiency of the proposed strategy in enlarging RDA.

关键词： Lyapunov function(LF) Optimal controlling parameters Robust domain of attraction(RDA)

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