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检索条件"作者=sai Gu"
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High Dynamic Bounding and Jumping Motion of Quadruped Robot Based on Stable Optimization Control
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Journal of Bionic Engineering 2024年 第1期21卷 101-111页
作者: sai gu Fei Meng Botao Liu Junyao Gao Qiang Huang School of Mechatronical Engineering Beijing Institute of Technology100081 BeijingChina Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems Ministry of EducationBeijing 100081China
Aiming at the environment such as ravines and obstacles that may be encountered in the actual movement,this paper proposes a method for optimizing the bounding and jumping motion based on the ground touching force tra... 详细信息
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Thermodynamic modelling of unloaded and loaded N,N-diethylethanolamine solutions
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Green Energy & Environment 2016年 第3期1卷 246-257页
作者: Monica Garcia Hanna K.Knuutila sai gu Department of Chemical and Process Engineering Faculty of Engineering and Physical SciencesUniversity of Surrey Department of Chemical Engineering Norwegian University of Science and Technology (NTNU)
Chemical absorption is a crucial step for several chemical processes such as ammonia production, coal gasification, methane reforming,ethylene oxide manufacturing and treatment of associated gas streams [1]. It is con... 详细信息
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Investigations on the Droplet Impact onto a Spherical Surface with a High Density Ratio Multi-Relaxation Time Lattice-Boltzmann Model
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Communications in Computational Physics 2014年 第9期16卷 892-912页
作者: Duo Zhang K.Papadikis sai gu Xi’an Jiaotong-Liverpool University No.111 Ren’ai RoadSuzhou Dushu Lake Higher Education TownSuzhouChina 215123. School of Engineering University of LiverpoolBrownlow HillLiverpoolL697ZXUnited Kingdom School of Engineering Cranfield UniversityBedfordshire MK430ALUnited Kingdom.
In the current study,a two-dimensional multi-relaxation time(MRT)lattice Boltzmann model which can tolerate high density ratios and low viscosity is employed to simulate the liquid droplet impact onto a curved *** tem... 详细信息
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Perception-Driven Learning of High-Dynamic Jumping Motions for Single-Legged Robots
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Journal of Bionic Engineering 2024年 第4期21卷 1733-1746页
作者: Nengxiang Sun Fei Meng sai gu Botao Liu Xuechao Chen Zhangguo Yu Qiang Huang School of Mechatronical Engineering Beijing Institute of TechnologyBeijing100081China Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems Ministry of EducationBeijing100081China
Legged robots show great potential for high-dynamic motions in continuous interaction with the physical environment,yet achieving animal-like agility remains significant *** animals usually predict and plan their next... 详细信息
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Design and Dynamic Locomotion Control of Quadruped Robot with Perception-Less Terrain Adaptation
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Cyborg and Bionic Systems 2022年 第1期2022卷 177-186页
作者: Lei Wang Libo Meng Ru Kang Botao Liu sai gu Zhihao Zhang Fei Meng Aiguo Ming Intelligent Robotics Institute School of Mechatronical Engineering Beijing Institute of TechnologyBejing 100081China Beijing Advanced Imnovation Center for Intelligent Robots and Systems Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China Department of Mechanical Engineering and Itelligent Systerms The University of Electro-CommunicationsTokyo 182-8585Japan
In this paper,a parallel quadrupedal robot was designed that is capable of versatile dynamic locomotion and perception-less terrain ***,a quadrupedal robot with a symmetric legs and a powerful actuator was implemented... 详细信息
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中药有效成分抗肝纤维化研究进展
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中华肝脏病杂志 2005年 第6期13卷 479-480页
作者: 古赛 王丕龙 重庆医科大学附属第一医院消化内科 400016
肝纤维化是多数慢性肝病共有的病理特征,是发展到肝硬化的必经阶段,由于肝纤维化有逆转的可能,故对其治疗的研究成为热点.西医治疗肝纤维化由于其自身难以克服的不良反应而难广泛应用于临床.中医药治疗肝纤维化历史悠久,近几年来,学者... 详细信息
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强肝胶囊治疗非酒精性脂肪性肝纤维化的疗效
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中华肝脏病杂志 2011年 第10期19卷 791-792页
作者: 古赛 黄秒兴 重庆医科大学附属第一医院消化科 400016
非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)是遗传-环境-代谢应激相关性肝病,肝纤维化是NAFLD发展中的关键阶段,是向肝硬化发展的重要病理过程。肝纤维化发病机制尚未完全明了,目前也缺乏有效安全的抗肝纤维化的治疗方案。本研究应用强肝胶囊治疗... 详细信息
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难治性反流性食管炎相关危险因素分析
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重庆医科大学学报 2014年 第12期39卷 1813-1816页
作者: 聂颖 古赛 重庆医科大学附属第一医院消化内科 重庆400016
目的:探讨难治性反流性食管炎(refractory reflux esophagitis,RRE)的相关危险因素。方法:反流性食管炎(reflux esophagitis,RE)门诊患者共212例,给予质子泵抑制剂(proton pump inhibitors,PPIs)治疗8周,临床症状无有效缓解的RRE患者93... 详细信息
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枸杞多糖预防大鼠酒精性脂肪肝的实验研究
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中华肝脏病杂志 2007年 第3期15卷 204-208页
作者: 古赛 王丕龙 姜蓉 重庆医科大学附属第一医院消化内科 400016 重庆医科大学组胚教研室
目的研究枸杞多糖(LBP)预防大鼠酒精性脂肪肝(AFL)的效果,探讨其作用机制。方法125只Wister大鼠随机分为4组,正常对照组:用蒸馏水灌胃;5%LBP预防组和10%LBP预防组:LBP与乙醇同时灌胃,酒精组:单纯乙醇灌胃。比较4组大鼠:... 详细信息
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脂联素、抵抗素和Apelin在脂肪变肝细胞中的表达及意义
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重庆医科大学学报 2015年 第3期40卷 366-370页
作者: 霍晴 古赛 重庆医科大学附属第一医院消化内科 重庆400016
目的:研究脂肪细胞因子脂联素、抵抗素和Apelin在油酸诱导的肝细胞脂肪变性过程中的作用及意义。方法:以常规培养的人正常肝细胞株L02做为对照组,采用油酸诱导L02细胞脂肪变性,建立非酒精性脂肪变性肝细胞模型,设置油酸诱导24、48、72 ... 详细信息
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