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检索条件"作者=sONGZhi-yu"
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Multi-Robot Cooperative Localization: Time-Varying Unobservable Subspace Analysis and Consistent Algorithm Design
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Journal of Systems Science & Complexity 2024年 第5期37卷 1937-1955页
作者: HAO Ning HE Fenghua YAO yu School of Astronautics Harbin Institute of Technology
This paper investigates the problem of cooperative localization(CL) for a multi-robot system(MRS) under dynamic measurement topology, which involves a group of robots collectively estimating their poses with respect t... 详细信息
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Numerical simulation study on the hygrothermal performance of building exterior walls under dynamic wind-driven rain condition
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Building Simulation 2024年 第2期17卷 207-221页
作者: Xing Hu Huibo Zhang Hui yu School of Design Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai200240China
Wind-driven rain(WDR)has a significant influence on the hygrothermal performance,durability,and energy consumption of building *** calculation of WDR loads using semi-empirical models has been incorporated into the bo... 详细信息
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Cooperative game penetration guidance for multiple hypersonic vehicles under safety critical framework
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Chinese Journal of Aeronautics 2024年 第1期37卷 247-255页
作者: Jieqing CHEN Ruisheng SUN yu LU School of Energy and Power Engineering Nanjing University of Science and TechnologyNanjing 210094China
The rapid development of the anti-missile weapon technology brings new challenges to the cooperative penetration strategy solution and the guidance law design for Hypersonic Vehicles(HVs).This paper studies the coordi... 详细信息
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Preparation of a zeolite-palladium composite membrane for hydrogen separation:Influence of zeolite film on membrane stability
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Chinese Journal of Chemical Engineering 2024年 第8期72卷 44-52页
作者: Hongmei Wu Xinyu Liu yu Guo School of Chemical and Environmental Engineering Liaoning University of TechnologyJinzhou 121001China
With the development of hydrogen energy,palladium-based membranes have been widely used in hydrogen separation and ***,the poor chemical stability of palladium composite membranes limits their commercial *** this stud... 详细信息
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Committed-programming reductions: formalizations,implications and relations
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Science China(Information Sciences) 2024年 第10期67卷 151-171页
作者: Jiang ZHANG yu yu Dengguo FENG Shuqin FAN Zhenfeng ZHANG State Key Laboratory of Cryptology Department of Computer Science and Engineering Shanghai Jiao Tong University Trusted Computing and Information Assurance Laboratory Institute of SoftwareChinese Academy of Sciences
In this work, we introduce a class of black-box(BB) reductions called committed-programming reduction(CPRed) in the random oracle model(ROM) and obtain the following interesting results:(1) we demonstrate that some we... 详细信息
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Literature overview of basic characteristics and flotation laws of flocs
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International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials 2024年 第5期31卷 943-958页
作者: Wanzhong Yin yu Xie Zhanglei Zhu School of Resources and Civil Engineering Northeastern UniversityShenyang 110819China College of Chemistry and Chemical Engineering Xi’an University of Science and TechnologyXi’an 710054China
Flocculation flotation is the most efficient method for recovering fine-grained minerals,and its essence lies in flotation and recovery of *** physical characteristics of flocs are mainly determined by their apparent ... 详细信息
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State-sensitive convolutional sparse coding for potential biomarker identification in brain signals
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Science China(Information Sciences) 2024年 第5期67卷 270-286页
作者: Puli WANG yu QI Gang PAN College of Computer Science and Technology Zhejiang University State Key Laboratory of Brain-Machine Intelligence Zhejiang University MOE Frontier Science Center for Brain Science and Brain-machine Integration Zhejiang University Affiliated Mental Health Center & Hangzhou Seventh People's Hospital Zhejiang University School of Medicine
The identification of prototypical waveforms, such as sleep spindles and epileptic spikes, is crucial for the diagnosis of neurological disorders. These prototypical waveforms are usually recurrently presented in cert... 详细信息
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Optimized parameters of downhole all-metal PDM based on genetic algorithm
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Petroleum Science 2024年 第4期21卷 2663-2676页
作者: Jia-Xing Lu Ling-Rong Kong yu Wang Chao Feng yu-Lin Gao China University of Geosciences (Beijing) Key Laboratory on Deep Geo-Drilling Technology of Ministry of Natural Resources
Currently, deep drilling operates under extreme conditions of high temperature and high pressure,demanding more from subterranean power motors. The all-metal positive displacement motor, known for its robust performan... 详细信息
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Research on Bast Fiber Extracted from the White Bark of Three Species in the Genus Broussonetia
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Chinese Journal of Polymer Science 2024年 第6期42卷 729-738页
作者: Shan-Shan Jin Si-Nong Wang Yan-Yan Huang Jing-yu Zhang Peng Liu Hui yu Hong-Dong Zhang yu-Liang Yang Institute for Preservation and Conservation of Chinese Ancient Books Fudan University LibraryFudan UniversityShanghai200433China State key laboratory of Molecular Engineering of polymers Department of Macromolecular ScienceFudan UniversityShanghai200433China
Against the backdrop of a global paper resource shortage,there is a growing need to identify fast-growing tree species capable of producing long-lasting *** plant species namely Broussonetia kazinoki,Broussonetia papy... 详细信息
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Network Intrusion Traffic Detection Based on Feature Extraction
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Computers, Materials & Continua 2024年 第1期78卷 473-492页
作者: Xuecheng yu Yan Huang yu Zhang Mingyang Song Zhenhong Jia College of Information Science and Engineering Xinjiang UniversityUrumqi830046China Network Department China Mobile Communications Group Xinjiang CoLtd.UrumqiUrumqi830011China Xinjiang Signal Detection and Processing Key Laboratory Xinjiang UniversityUrumqi830000China
With the increasing dimensionality of network traffic,extracting effective traffic features and improving the identification accuracy of different intrusion traffic have become critical in intrusion detection systems(... 详细信息
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