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Observer-based robust predictive control of singular systems with time-delay and parameter uncertainties

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2009年第3期20卷 590-597页

作者： Liu Xiaohua Yang yuanhua School of Mathematics and Information Ludong Univ. Yantai 264025 P. R. China School of Control Science and Engineering Shandong Univ. Jinan 250061 P. R. China

The problem of observer-based robust predictive control is studied for the singular systems with norm-bounded uncertainties and time-delay, and the design method of robust predictive observer-based controller is proposed. By constructing the Lyapunov function with the error terms, the infinite time domain ＂min-max＂ optimization problems are converted into convex optimization problems solving by the linear matrix inequality （LMI）, and the sufficient conditions for the existence of this control are derived. It is proved that the robust stability of the closed-loop singular systems can be guaranteed by the initial feasible solutions of the optimization problems, and the regular and the impulse-free of the singular systems are also guaranteed. A simulation example illustrates the efficiency of this method.

关键词： predictive control singular systems linear matrix inequality state observer time-delay uncertainty

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伴KRAS突变的卵巢中肾样腺癌1例

临床与病理杂志 2024年第1期44卷 130-136页

作者：肖婷成元华贵州医科大学临床医学院病理学教研室贵阳550004 贵州医科大学附属医院病理科贵阳550004

中肾样腺癌(mesonephric-like adenocarcinoma,MLA)是一种主要发生于子宫内膜和卵巢并显示中肾样分化的腺癌,具有侵袭性强及倾向转移等特点。因其镜下表现复杂多样,仅通过组织形态学观察难以确诊,需借助免疫组织化学及分子生物学检测辅... 详细信息

中肾样腺癌(mesonephric-like adenocarcinoma,MLA)是一种主要发生于子宫内膜和卵巢并显示中肾样分化的腺癌,具有侵袭性强及倾向转移等特点。因其镜下表现复杂多样,仅通过组织形态学观察难以确诊,需借助免疫组织化学及分子生物学检测辅助诊断。现报告1例原发于卵巢的MLA。患者,女,52岁,因外院行彩色多普勒超声检查提示盆腔肿物,遂于2022年10月于贵州医科大学附属医院妇科就诊。术中送检右侧卵巢,冰冻诊断结果为(右)侧卵巢腺癌,遂行全子宫、左侧附件、大网膜切除及盆腔淋巴结清扫术。病理诊断为(右)侧卵巢MLA伴子宫内膜异位症;子宫多发平滑肌瘤(肌壁间及浆膜下型);子宫腺肌症。送检淋巴结及大网膜组织均未见转移癌。给予紫杉醇联合卡铂化学治疗6个疗程。随访至2023年10月二维超声检查提示复发。

关键词：中肾样腺癌卵巢肿瘤中肾管腺癌

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非正交多址系统中基于公平性改善的双层挤压迭代功率分配方法

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计算机应用研究 2024年第6期41卷 1815-1819页

作者：何华梁彦霞刘原华西安邮电大学通信与信息工程学院西安710121

为了解决下行非正交多址系统中多用户通信的公平性问题,提出了基于公平性改善的双层挤压迭代功率分配方法。研究内容包括:首先,设计基于用户信道增益差的用户信道分裂过程,方便动态调整功率挤压时的挤压程度;其次,从强用户到弱用户进行... 详细信息

为了解决下行非正交多址系统中多用户通信的公平性问题,提出了基于公平性改善的双层挤压迭代功率分配方法。研究内容包括:首先,设计基于用户信道增益差的用户信道分裂过程,方便动态调整功率挤压时的挤压程度;其次,从强用户到弱用户进行内层功率挤压迭代,根据信道分裂情况设置挤压因子与附加挤压因子,使信道分裂处的弱用户对强用户挤压程度更强;第三,对内层挤压功率进行外层迭代的再分配与再挤压,可保持总功率不变的情况下,进一步提升功率分配的公平性。仿真结果表明:对比信道分裂下与信道未分裂下的公平性指数,其性能提升了25%;对比仅进行挤压因子与附加挤压因子调整,而未进行内外层迭代次数调整的情况,公平性指数性能提升了53.71%,同时,所提算法比注水算法达到的公平性指数明显改善,在公平性提升方面达到了较好的效果。

关键词：非正交多址公平性功率挤压双层迭代

Dynamics and stability for a class of evolutionary games with time delays in strategies

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Science China(Information Sciences) 2016年第9期59卷 198-207页

作者： yuanhua WANG Daizhan CHENG School of Control Science and Engineering Shandong University College of Physics and Electronic Engineering Qilu Normal University

This paper investigates the modeling and stability of a class of finite evolutionary games with time delays in strategies. First, the evolutionary dynamics of a sequence of strategy profiles, named as the profile trajectory, is proposed to describe the strategy updating process of the evolutionary games with time *** the semi-tensor product of matrices, the profile trajectory dynamics with two kinds of time delays are converted into their algebraic forms respectively. Then a sufficient condition is obtained to assure the stability of the delayed evolutionary potential games at a pure Nash equilibrium.

关键词： evolutionary game time delays potential game semi-tensor product of matrices stability

装配式建筑项目风险识别:基于文献计量与文本分析

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科技和产业 2024年第10期24卷 26-32页

作者：于冬升黄源华贺州学院建筑与电气工程学院广西贺州542899

以中国知网收录的80篇装配式建筑风险研究领域的文献为研究对象,基于文献计量和文本分析研究装配式建筑项目风险识别方法、风险分类及常见风险。研究结果表明,文献综述是最常用的风险识别方法;环境、资源、施工、管理、供应链为装配式... 详细信息

以中国知网收录的80篇装配式建筑风险研究领域的文献为研究对象,基于文献计量和文本分析研究装配式建筑项目风险识别方法、风险分类及常见风险。研究结果表明,文献综述是最常用的风险识别方法;环境、资源、施工、管理、供应链为装配式建筑项目常见风险类别;自然灾害、恶劣气候及不可抗力,作业人员风险意识淡薄,装配式构件质量问题,设计方案可行性与集成性差,施工现场吊装作业环境及周边环境不利为装配式建筑项目常见风险因素。针对常见风险因素,提出了对策建议,以期为装配式建筑项目风险管理提供借鉴。

关键词：装配式建筑风险识别文献计量

科技助力体育的时代背景、现实困境与路径优化

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天津体育学院学报 2024年第2期39卷 154-160页

作者：曾洪涛杨远华栾丽霞华中科技大学体育学院湖北武汉430074 光谷实验室运动与健康智能化技术创新中心湖北武汉430074

在科技赋能的时代背景下,科技已成为体育领域优化和升级的重要驱动力。理清科技助力体育领域的外在条件与内生需求,科技推动体育发展变化的动力逻辑、运动场景需要的应用逻辑及体育产业转型的变革逻辑;着重以透过客观事实探究问题本原,... 详细信息

在科技赋能的时代背景下,科技已成为体育领域优化和升级的重要驱动力。理清科技助力体育领域的外在条件与内生需求,科技推动体育发展变化的动力逻辑、运动场景需要的应用逻辑及体育产业转型的变革逻辑;着重以透过客观事实探究问题本原,剖析体育科技研究与应用困境的主要表现、重要问题和本质原因;在紧抓自身治理与侧重社会协同的内外路径下,结合政策手段提出综合思路对策,以此引导支持科技助力体育,持续推进体育发展。目前,体育科技战略体系在依托现有社会经济基础与分配关系上,无法支撑其克服研发应用的粗放局面,以实现长效稳态运行,这一问题解决对于体育领域各项工作能否有效实现社会化与市场化亦至关重要。在治本上,应加强民生建设,壮大实体经济,完善分配机制,合理制度安排,实现体育与民生联动发展;在治标上,集中体育科研力量于专门分工具体领域,再过渡覆盖到整个体育领域,研发体系重视基础科学研究、完善成果转化和人才绩效的评价机制。

关键词：体育科技科技政策科技赋能体育治理

流产后关爱服务模式在子宫内膜息肉宫腔镜术后管理中的应用价值

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中外医药研究 2024年第8期3卷 114-116页

作者：林少梅胡媛华广东医科大学顺德妇女儿童医院妇科广东佛山528300

目的:探讨流产后关爱(PAC)服务模式在子宫内膜息肉宫腔镜术后管理中的效果。方法:选择2023年1—11月广东医科大学顺德妇女儿童医院收治的95例子宫内膜息肉患者作为研究对象,采用随机数字表法将患者分为常规组和观察组。常规组采取常规... 详细信息

目的:探讨流产后关爱(PAC)服务模式在子宫内膜息肉宫腔镜术后管理中的效果。方法:选择2023年1—11月广东医科大学顺德妇女儿童医院收治的95例子宫内膜息肉患者作为研究对象,采用随机数字表法将患者分为常规组和观察组。常规组采取常规管理措施,观察组采取PAC服务模式进行管理。比较两组患者手术前后症状自评量表评分、生殖健康知识知晓度、术后用药依从性、用药措施落实率、月经量月经失血图(PBAC)评分以及术后不同时间疾病复发率。结果:两组患者管理后症状自评量表评分低于管理前,且观察组低于常规组,月经量PBAC评分高于管理前,观察组高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组生殖健康知识知晓度、术后用药依从性、用药措施落实率显著高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者术后1、3、6个月以及1年疾病复发率明显低于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:子宫内膜息肉宫腔镜术后患者应用PAC服务模式,能显著改善疾病症状,有效提高患者对于疾病的理解力、保障用药依从性与规范用药意识,降低疾病复发风险。

关键词：宫腔镜手术子宫内膜息肉流产后关爱服务模式

基于质量管理体系的油品销售企业管理体系一体化研究

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石油库与加油站 2024年第4期33卷 30-33,M0004页

作者：陆元华中国石化江苏石油分公司江苏南京210003

在剖析油品销售企业管理体系存在的体系管理缺乏协作、体系与业务融合不充分、体系目标导向不够,与战略方向难以一致的现状的基础上,依据国际标准组织高阶结构的理念,提出了对目前油品销售企业现行常见的ISO管理体系实施一体化的建设框... 详细信息

在剖析油品销售企业管理体系存在的体系管理缺乏协作、体系与业务融合不充分、体系目标导向不够,与战略方向难以一致的现状的基础上,依据国际标准组织高阶结构的理念,提出了对目前油品销售企业现行常见的ISO管理体系实施一体化的建设框架,并提出了开展管理体系一体化建设明确责任,整合目标;梳理过程,关注融合;风险思维,贯穿始终;闭环管理,螺旋上升;加强管理体系的数智化建设等建议。

关键词：石化销售企业管理体系一体化建设研究

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三峡库区白水河滑坡位移与裂缝分形特征

地质科技通报 2024年第4期43卷 244-251页

作者：谢媛华张国伟曹宗伟苗发盛中国地质大学(武汉)出版社武汉430074 中国地质大学(武汉)工程学院武汉430074 青海省柴达木综合地质矿产勘查院青海格尔木816099 西安测绘总站西安710054

地表位移与裂缝发育是滑坡变形演化最为直观的表现形式,因此,通过位移监测数据与地表裂缝发育状况来揭示滑坡变形破坏特征与演化阶段对于滑坡灾害的分析防治具有重要的现实意义。选取三峡库区白水河滑坡为研究对象,系统搜集并分析了2003... 详细信息

地表位移与裂缝发育是滑坡变形演化最为直观的表现形式,因此,通过位移监测数据与地表裂缝发育状况来揭示滑坡变形破坏特征与演化阶段对于滑坡灾害的分析防治具有重要的现实意义。选取三峡库区白水河滑坡为研究对象,系统搜集并分析了2003-2016年滑坡监测数据,选取ZG93和ZG118监测点,首先基于R/S分析计算了位移数据的分形参数Hurst指数;其次以每年为时间间隔对2个监测点位移进行多重分形维数计算研究;最后引入滑坡裂缝分期配套理论,对白水河滑坡目前裂缝发育状况进行裂缝分形维数计算。结果表明,2个监测点位移分形维数H指数均大于0.5,说明滑坡位移序列存在一定的正相关性;白水河滑坡演化过程分为平稳变形状态(2003年6月-2007年6月)、加速变形状态(2007年6月-2009年12月)、平稳变形状态(2009年12月-2015年12月);对比地表裂缝分形维数与滑坡裂缝分期配套规律可知,白水河滑坡目前裂缝发育仍然处在初始变形阶段。研究成果对于揭示水库滑坡的演化状态具有一定的指导意义。

关键词：分形理论白水河滑坡位移裂缝三峡库区