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检索条件"作者=sA Xiao"
3809 条 记 录,以下是1-10 订阅
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一种基于DTW-DP-GMM的工业机器人轨迹学习策略
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2025年 第1期58卷 68-80页
作者: 肖洒 陈旭阳 叶锦华 吴海彬 福州大学机械工程及自动化学院 福州350108 福建省特种智能装备安全与测控重点实验室 福州350108
针对机器人示教编程过程中使用高斯混合模型(GMM)规划运动轨迹时存在的高斯分布个数难以选择、复现轨迹精度较低等问题,提出了一种复合的机器人运动轨迹学习策略.该策略包含动态时间规整(DTW)算法、高斯混合模型与道格拉斯-普克(DP)算法... 详细信息
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From Self-assembled Monolayers to Chemically Patterned Brushes:Controlling the Orientation of Block Copolymer Domains in Films by Substrate Modification
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Chinese Journal of Polymer Science 2016年 第6期34卷 659-659,660-678页
作者: xiao-sa Jin Yuan-yuan Pang 季生象 Key Laboratory of Polymer Ecomaterials Changchun Institute of Applied Chemistry Chinese Academy of Sciences University of Chinese Academy of Sciences
Block copolymer lithography is emerging as one of the leading technologies for patteming nanoscale dense features. In almost all potential applications of this technology, control over the orientation of cylindrical a... 详细信息
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Crustal deformation and tectonic levels of Nujiang Gorge since the Miocene
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Science China Earth Sciences 2018年 第1期61卷 93-108页
作者: LIU ZhiCheng JI JianQing sa xiao CHEN YaPeng ZHONG DaLai China Earthquake Disaster Prevention Center Beijing 100029 China School of Earth and Space Sciences Peking University Beijing 100871 China Power China beijing Engineering Corporation Limited Beijing 100024 China Institution of Geology and Geophysics Chinese Academy of Sciences Beijing 100029 China
Crustal deformation shows different patterns at different depths due to changes in the physical properties of *** levels can be defined based on the geometry and deformation mechanisms of crustal deformation patterns.... 详细信息
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Density Effects on Plant Height Growth and Inequality in Sunflower Populations
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Journal of Integrative Plant Biology 2006年 第5期48卷 513-519页
作者: sa xiao Shu-Yan Chen Lu-Qiang Zhao Gang Wang Laboratory of Arid Agroecology School of Life Sciences Lanzhou University Lanzhou 73000 China
Comparisons between competing and non-competing sunflower (Helianthus annuus L.) populations demonstrate pronounced effects of density on plant height growth, height-to-crown width ratio, and s popuiaUon's height i... 详细信息
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A Throughput-Aware Joint Vehicle Route and Access Network Selection Approach Based on SMDP
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China Communications 2020年 第5期17卷 243-265页
作者: Jiandong Xie sa xiao Ying-Chang Liang Li Wang Jun Fang National Key Laboratory of Science and Technology on Communications University of Electronic Science and Technology of ChinaChengdu 116024China Center for Intelligent Networking and Communications(CINC) University of Electronic Science and Technology of China(UESTC)Chengdu 611731China Research and Development Center Huawei TechnologiesStockholm 16494Sweden
In intelligent transportation system(ITS), the interworking of vehicular networks(VN) and cellular networks(CN) is proposed to provide high-data-rate services to vehicles. As the network access quality for CN and VN i... 详细信息
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Tailoring the separation performance of a carbon nanotube-based mixed matrix membrane decorated with metal–organic framework
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Chinese Journal of Chemical Engineering 2023年 第12期64卷 87-95页
作者: Hui-Yong Wu Hong-Xin Fu Yu Liu xiao-sa Zhang Wen-Ze Li Jian Luan College of Science Shenyang University of Chemical TechnologyShenyang 110142China College of Sciences Northeastern UniversityShenyang 110819China
Synthesis of mixed matrix membranes(MMM)using carbon nanotubes(CNTs)has shown great prospects for achieving excellent selective separation because of its special ***,the preparation of highly selective MMM faces chall... 详细信息
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A modified multi-group model of angular and momentum distribution of cosmic ray muons for thickness measurement and material discrimination of slabs
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Nuclear Science and Techniques 2018年 第2期29卷 111-117页
作者: sa xiao Wei-Bo He Ming-Cong Lan Ying Chen Mao-Bing Shuai Institute of Materials China Academy of Engineering PhysicsJiangyou 621907China Science and Technology on Surface Physics and Chemistry Laboratory Mianyang 621900China
Muon tomography is a capable imaging technique to measure the geometry of high-Z objects. However,most existed algorithms used in muon tomography have obscured the effects of angular distribution and momentum spectra ... 详细信息
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Effects of size variation and spatial structure on plastic response of plant height to light competition
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Chinese Science Bulletin 2010年 第12期55卷 1135-1141页
作者: CHEN ShuYan ZHANG JiaLin JIA Peng XU Jin WANG Gang xiao sa Key Laboratory of Arid and Grassland Ecology of Ministry of Education School of Life Science Lanzhou University Lanzhou 730000 China
Plants only interact with neighbors over restricted distances,so local conditions are of great significance for *** this study,a spatially-explicit,individual-based model was constructed to explore the effects of size... 详细信息
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Material discrimination using cosmic ray muon scattering tomography with an artificial neural network
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Radiation Detection Technology and Methods 2022年 第2期6卷 254-261页
作者: Weibo He Dingyue Chang Rengang Shi Maobing Shuai Yingru Li sa xiao Institute of Materials China Academy of Engineering PhysicsJiangyou 621907China Key Laboratory of Green Manufacturing of Superlight Elastomer Materials of State Ethnic Affairs Commission Hubei Minzu UniversityEnshi 445000China
Introduction Muon scattering tomography(MST)can be employed to scan cargo containers and vehicles for special nuclear materials by using cosmic ***,the flux of cosmic ray muons is relatively low for direct ***,the det... 详细信息
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Recent Advances in Passive Digital Image Security Forensics: A Brief Review
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Engineering 2018年 第1期4卷 29-39页
作者: Xiang Lin Jian-Hua Li Shi-Lin Wang Alan-Wee-Chung Liew Feng Cheng xiao-sa Huang School of Cyber Security Shanghai Jiao Tong University Shanghai 200240 China School of Information and Communication Technology Gold Coast Campus Griffith University Southport OLD 4222 Australia
With the development of sophisticated image editing and manipulation tools, the originality and authen- ticity of a digital image is usually hard to determine visually, In order to detect digital image forgeries, vari... 详细信息
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