检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类欠驱动移动机器人动力学分析

上海交通大学学报 2004年第9期38卷 1536-1538,1543页

作者：赵荣岗吕恬生上海交通大学机械与动力工程学院上海200030

带拖车的轮式移动机器人系统是典型的欠驱动、非完整系统.以带一节拖厢的卡车为具体分析对象,建立了其运动坐标系,在欠驱动、非完整动力学系统分析的基础上,提出了一种简化的Routh方程,并用简化的Routh方程分析了其动力学特性,给出了实... 详细信息

带拖车的轮式移动机器人系统是典型的欠驱动、非完整系统.以带一节拖厢的卡车为具体分析对象,建立了其运动坐标系,在欠驱动、非完整动力学系统分析的基础上,提出了一种简化的Routh方程,并用简化的Routh方程分析了其动力学特性,给出了实际算例的仿真结果.

关键词：移动机器人欠驱动系统非完整约束 Routh方程

基于DPsIR模型的农业生态安全评价指标体系的构建——以辽河源头流域为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

安全与环境学报 2011年第6期11卷 122-125页

作者：吕川阳桂前吉林省环境科学研究院长春130012 吉林省司法厅长春130026

选取辽河源头区为研究区,在DPsIR框架模型基础上进行扩展,建立适合辽河源头区流域农业生态安全评价指标体系选取的概念框架。结合辽河上游流域存在的生态环境问题,从驱动力、生态系统压力、生态环境状态、生态系统响应和人文响应5个大... 详细信息

选取辽河源头区为研究区,在DPsIR框架模型基础上进行扩展,建立适合辽河源头区流域农业生态安全评价指标体系选取的概念框架。结合辽河上游流域存在的生态环境问题,从驱动力、生态系统压力、生态环境状态、生态系统响应和人文响应5个大类出发制定了由14个1级指标,21个2级指标构成的农业生态安全评价指标体系。

关键词：环境学农业生态安全辽河源头区 DPsIR框架评价指标体系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

薄壁大平板铸件的反重力充型数值模拟

特种铸造及有色合金 2003年第3期23卷 12-15页

作者：李日王友序杨根仓上海大学西北工业大学

sola VOF方法是目前进行铸件充型模拟的主流方法。用VOF方法捕捉自由表面 ,难以施加自由表面条件。采用守恒标量法将气液两相作为同一相来计算 ,从根本上克服了VOF方法所遇到的计算困难。而守恒标量法在处理气 /液界面时存在着两相参数... 详细信息

sola VOF方法是目前进行铸件充型模拟的主流方法。用VOF方法捕捉自由表面 ,难以施加自由表面条件。采用守恒标量法将气液两相作为同一相来计算 ,从根本上克服了VOF方法所遇到的计算困难。而守恒标量法在处理气 /液界面时存在着两相参数跃迁的难题。针对守恒标量法格式的特点 ,对相应的simple格式进行了重构 ,从而解决了上述问题。根据以上原理 ,用反重力充填大平板的水力模拟试验作了验证计算。

关键词：充型 simple 守恒标量法 Van-leer格式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

WMFVR身份识别及应用

光电工程 2005年第10期32卷 43-46页

作者：熊运余游志胜吕学斌卢暾余静四川大学计算机图形图像研究所四川成都610064

提出一种身份识别模型WMFVR(加权多特征视频识别)。模型分三层:先验层,建立识别群体视频样本库,通过数据发掘可识别(区分)的视频特征点,如身高、肩宽、人脸等,每个特征点聚类建立特征分布,如按身高聚为高、中、低三类;识别层,在相对静... 详细信息

提出一种身份识别模型WMFVR(加权多特征视频识别)。模型分三层:先验层,建立识别群体视频样本库,通过数据发掘可识别(区分)的视频特征点,如身高、肩宽、人脸等,每个特征点聚类建立特征分布,如按身高聚为高、中、低三类;识别层,在相对静止背景下获取连续图像,检测跟踪运动目标,重建人体三维运动,按时间序列识别各个特征点,结合先验知识库,加权决策识别结果;后验层,根据识别结果,更新视频特征分布,刷新先验知识库。与传统视频身份识别相比,WMFVR充分利用连续动态图像下的视频特征,并引入后验机制,提高了视频识别的可应用性。基于WMFVR设计的视频考勤系统识别率为94.872%,表明在固定场景小范围人群的身份识别中具有良好的鲁棒性。

关键词：加权多特征点视频识别特征提取模式识别三维重建

Arc Power Limit and Distribution on the Large Negative Ion source Based on JT-60 NNBI

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国核科技报告 2002年 900-904页

作者： LEI Guangjiu N. umeda M. kawai T. Yamamoto M. kuriyamaT. Ohga N. Ebisawa T. Yamazaki M. kusaka k. kikuchis. Hikida k. usui M. kazawa s. Numazawa k. MogakiA.Honda F. satoh s. Norio k. Ooshima 1) Naka Fusion Research Establishment, Japan Atomic Energy Research Institute, Naka-gun, Ibraraki-ken 311-0193, Japan.

The target of the large negative ion source based on neutral beam injection (N-NBI) is to produce neutral beam current of 22 A and beam power of 10 MW at 500 keV with duration time of 10 s [1-3]. since it was successfully operated in 1996, the 5.3 MW neutral beam power at 380 keV with duration time of 3 s has been achieved. In recent years improving and enhancing the beam power are going on.

关键词： JT-60u NNBI Negative ion source Arc discharge

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

热敏灸炼脐术技术要素及其临床应用

中国针灸 2020年第9期40卷 965-967页

作者：张波陈彦奇周崇秀陈日新江西中医药大学附属医院针灸膝关节病科南吕330006 江西中医药大学针灸推拿学院

在热敏灸得气理论与技术的指导下,解析李梴《医学入门》中炼脐灸法的技术要素,认为灸温与灸时参数是关键,并建立"量化艾绒、定量加绒"的标准以达到适宜灸温与灸时,创立热敏灸炼脐术,再现了李梴炼脐灸法"一身烘热、一身微汗、一身轻松"... 详细信息

在热敏灸得气理论与技术的指导下,解析李梴《医学入门》中炼脐灸法的技术要素,认为灸温与灸时参数是关键,并建立"量化艾绒、定量加绒"的标准以达到适宜灸温与灸时,创立热敏灸炼脐术,再现了李梴炼脐灸法"一身烘热、一身微汗、一身轻松"的神奇效应。热敏灸炼脐术临床多用于胃脘痛、泄泻、便秘、痛经、阳痿等病证的治疗,疗效显著。

关键词：热敏灸炼脐术炼脐法医学入门灸温灸时

structural Determinants of a Typical Leucine-rich Repeat Protein

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Communications in Computational Physics 2013年第1期13卷 238-255页

作者： Joao M.Martins Rui M.Ramos Irina s.Moreira REQuIMTE/Departamento de Quımica Faculdade de Ciencias da Universidade do PortoRua do Campo Alegre 6874169-007 Porto-Portugal

The structural and functional description of protein-protein complexes and their comprehension is a key concept,not only to increase the scientific knowledge in basic terms but also for the application to the biomedical and pharmaceutical *** binding association between proteins is nowadays attribute to a few key residues at the interface–the *** complex between the RNase inhibitor(ri)and RNaseA protein provides an excellent system to study the role of the functional epitope as it is essential in various molecular recognition processes and constitute one of the tightest complexes *** energetic pattern of the interface is accomplished by computational alanine scanning mutagenesis and a dynamical characterization is accomplished by a detailed study of the molecular dynamical simulations.A special emphasis is given to the role of solvation across the interface and the shielding of warm-and hot-spots from water.

关键词： structural determinant protein-protein association molecular dynamic simulation mutagenesis protocol

神经节苷脂对表皮郎格罕氏细胞抗原提呈功能调节的体内外研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国免疫学杂志 2006年第8期22卷 735-737,742页

作者：孙晶李玉林姜日花李一雷吉林大学中日联谊医院皮肤科长春130031 吉林大学病理生物学教育部重点实验室长春130021

目的:探讨神经节苷脂对表皮郎格罕氏细胞抗原提呈作用的影响。方法:体外将神经节苷脂(GD1a)与表皮郎格罕氏细胞(Lc)、钥孔戚血蓝素(kLH)及T细胞克隆系HDk1混合培养后,通过ELIsA的方法来检测培养液上清中的IFNγ水平。体内利用肿瘤相关抗... 详细信息

目的:探讨神经节苷脂对表皮郎格罕氏细胞抗原提呈作用的影响。方法:体外将神经节苷脂(GD1a)与表皮郎格罕氏细胞(Lc)、钥孔戚血蓝素(kLH)及T细胞克隆系HDk1混合培养后,通过ELIsA的方法来检测培养液上清中的IFNγ水平。体内利用肿瘤相关抗原(TAA)皮下注射到小鼠背部皮下,每周1次,连续3周,使小鼠致敏,第4周对小鼠进行激发试验,刺激产生迟发型变态反应(DTH),即将表皮郎格罕氏细胞(Lc)与神经节苷脂(GD1a)和肿瘤相关抗原(TAA)共同孵育后注射到小鼠后足掌侧,分别于注射后24和48小时测量足掌肿胀程度来评估神经节苷脂(GD1a)对小鼠迟发型变态反应(DTH)的作用。体内、体外试验均设定阴性对照组。结果:体外实验中神经节苷脂(GD1a)可明显抑制HDk1分泌产生IFNγ,体内试验表明神经节苷脂(GD1a)可降低小鼠足掌肿胀程度,抑制小鼠迟发型变态反应。结论:神经节苷脂(GD1a)具有抑制表皮郎格罕氏细胞抗原提呈作用。

关键词：神经节苷脂郎格罕氏细胞抗原提呈

La掺杂TiO2光催化材料制备工艺优化与催化性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科学技术与工程 2017年第14期17卷 166-172页

作者：曹雪娟刘誉贵刘晓凤刘攀唐伯明重庆交通大学交通土建工程材料国家地方联合工程实验室重庆400074 重庆交通大学材料科学与工程学院重庆400074 四川省交通运输厅公路规划勘察设计研究院成都610031

采用溶胶凝胶法制备La掺杂改性纳米TiO_2光催化材料,利用X射线衍射仪与jade软件分析材料的晶相结构与晶格参数,采用三因素正交试验法探索La掺量、热处理温度、热处理时间对材料的光催化性能的影响;并利用sEM对最佳制备工艺条件下的材料... 详细信息

采用溶胶凝胶法制备La掺杂改性纳米TiO_2光催化材料,利用X射线衍射仪与jade软件分析材料的晶相结构与晶格参数,采用三因素正交试验法探索La掺量、热处理温度、热处理时间对材料的光催化性能的影响;并利用sEM对最佳制备工艺条件下的材料进行微观表征。结果表明,在La摩尔掺量为0.5%、热处理温度为550℃、热处理时间为2 h条件下,材料的晶粒大小和畸变程度达到最佳平衡状态;对NO气体的光降解率达到70.26%。La掺杂改性后,材料粒径更加均匀,多分布在18~20 nm区间。

关键词：纳米光催化材料 La掺杂TiO2 光降解率溶胶凝胶法