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Vehicle Handling Improvement by Fuzzy Explicit Nonlinear Tire Forces Parametrization

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单侧视神经炎患者的视皮质近红外光谱检查研究

2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）

作者： sad Mammar André Benine-Neto sébastien Glaser Nama Ait Oufroukh Université d'vry Val d'Essonne France.IBISC:InformatiqueBiologie Intégrative et Systèmes Complexes-EA 452640 rue du Pelvoux CE145591020EvryCedexFrance

This paper presents the design and the simulation test of a takagi-sugeno （Ts） fuzzy output feedback for yaw motion *** control synthesis is conducted on a nonlinear model in which tire-road interactions are modeled using Pacejka’s magic *** sector approximation,a Ts fuzzy model is *** is able to handle explicitly the nonlinear Pacejka lateral tire forces including the decreasing or saturated *** controller acts through the steering of the front wheels and the differential braking torque *** computation of the controller takes into account the constraints that the trajectories of the controlled vehicle remain inside an invariant *** is achieved using quadratic boundedness theory and Lyapunov *** design parameters can be adjusted to handle the trade-off between safety constraints and comfort *** solution to the associated problem is obtained using Linear and Bilinear Matrix Inequalities （LMIBMI） *** tests show the controlled car is able to well achieve standard maneuvers such as the IsO3888-2 transient maneuver and the sine with dwell maneuver.

关键词： Vehicle handling Fuzzy control Output feedback LMI BMI

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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世界核心医学期刊文摘（眼科学分册） 2005年第7期1卷 16-16页

作者： Miki A. Nakajima T. takagi M. 王永强 Department of Ophthalmology Niigata University Grad. Sch. of Med. and Dent. Sci. 1- 757 Asahimachi- dori Niigata 951- 8510 Japan

Purpose: To examine the occipitAbstract:al- lobe activation of patients with optic neuritis using near- infrared spectroscopy. Design: Experimental study. Methods: NIRs was performed on five patients with acute unilateral optic neuritis during monocular visual stimulation. As controls, six normal subjects were also tested in the same manner. Results: In the patients with optic neuritis, the changes in the hemoglobin concentrations (oxyhemoglobin, deoxyhemoglobin, and total hemoglobin) in the occipital lobe were found to be markedly reduced when the clinically affected eyes were stimulated compared with the fellow eyes. The response induced by the stimulation of the affected eye was decreased, even when the patient’ s visual acuity improved to 20/20 in the recovery phase. There was no difference in the concentration changes between the two eyes in the control subjects. Conclusions: NIRs may be useful in detecting visual dysfunction objectively and noninvasively in patients with visual disturbance, especially when used at the bedside.

关键词：视神经炎红外光谱对侧眼血红蛋白浓度氧合血红蛋白视觉刺激无创性诊断恢复期患者去氧血红蛋白视觉功能

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凸柱面透镜列阵线聚焦系统

光学学报 1999年第5期19卷 713-717页

作者：黄关龙王世绩林尊琪顾援唐华泾张国平中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光物理国家实验室上海激光等离子体研究所应用物理与计算数学研究所

主要描述了柱面透镜列阵聚焦系统的原理及结构，分析了凹柱面透镜列阵线聚焦系统中非球面透镜损坏的原因，介绍了凸柱面透镜列阵线聚焦系统的设计原则。

关键词：柱面透镜列阵组合焦线 X射线激光聚焦系统

中日两国失能老人主要照顾者赋权能力及自我效能的调查

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中华现代护理杂志 2015年第26期21卷 3114-3118页

作者：吴小玉胡秀英胡惠段亚梅赵红井上清美高木廣文日本兵库县立大学社区护理研究所 673-8588 四川大学护理学院成都610041 湖北中医药大学护理学院武汉430065 日本名寄市立大学 096-8641 北京协和医学院护理学院 100144 日本神户常盘大学 553-0838 日本东邦大学护理学部 143-0015

目的：本研究的目的是调查日本和中国失能老人主要照顾者的赋权能力和自我效能,并探讨其与老人日常生活活动能力的关系。方法在10所日本医疗机构和3所中国医疗机构中分别选择了活动时需要照顾的65岁以上老人及其照顾者200对为调查对象... 详细信息

目的：本研究的目的是调查日本和中国失能老人主要照顾者的赋权能力和自我效能,并探讨其与老人日常生活活动能力的关系。方法在10所日本医疗机构和3所中国医疗机构中分别选择了活动时需要照顾的65岁以上老人及其照顾者200对为调查对象。采用主要照顾者赋权能力量表（ MCEM）和自我效能量表,测量照顾者的赋权能力和自我效能水平。同时以失能老人为对象,采用“日常生活活动量表”（ADL）评价其自理能力。结果中国失能老人平均年龄（71.9±6.7）岁,小于日本失能老人（83.2±7.9）岁；中国老人的ADL水平较高。中日两国照顾者的MCEM和自我效能得分均处于中等偏上水平。失能老人的ADL得分与照顾者的MCEM和自我效能得分之间呈正相关关系（ r值分别为0.29,0.25；P〈0.01）。结论中日两国照顾者的赋权能力和自我效能处于中上水平,与被照顾者的日常生活活动能力水平有正相关关系,此为开展针对照顾者的护理干预提供了新的启示。

关键词：中国日本失能老人照顾者赋权能力自我效能日常生活活动能力

基于丰田新全球架构TNGA理念开发的新直列4缸2.0L直喷汽油机

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汽车与新动力 2019年第6期2卷 20-28页

作者： K.YAMAJI[日] M.TOMIMATsU[日] I.takagi[日] A.HIGUCHI[日] T.YOsHIDA[日] E.MURAsE[日] 陈佳(译) 不详

丰田汽车公司开发出1款新直列4缸2.0L直喷汽油机,这是丰田新全球架构(TNGA)系列发动机中的第二款自然吸气发动机,可以满足顾客对驾驶性、动力性和燃油经济性的期望。2018款丰田凯美瑞(Camry)搭载的2.5L传统自然吸气和混合动力的发动机... 详细信息

丰田汽车公司开发出1款新直列4缸2.0L直喷汽油机,这是丰田新全球架构(TNGA)系列发动机中的第二款自然吸气发动机,可以满足顾客对驾驶性、动力性和燃油经济性的期望。2018款丰田凯美瑞(Camry)搭载的2.5L传统自然吸气和混合动力的发动机采用了快速燃烧技术,可以有效提高性能和热效率,在不同排量发动机上实现快速燃烧。湍流强度对燃烧速度至关重要,根据计算流体力学分析结果,改进发动机基础结构从而实现了快速燃烧。另外,通过改进多孔喷油器设计的丰田双喷射系统D-4s,抑制排量减小带来的燃油湿壁现象。得益于这些新技术和其他优化措施,在同级别发动机中,新直列4缸2.0L直喷汽油机的升功率和热效率达到了顶级水平。该汽油机匹配新开发的无级变速器(CVT)搭载于整车后,车辆加速性、动力性和燃油经济性都表现优异。

关键词：丰田新全球架构快速燃烧直喷汽油机

Data-Driven Fuzzy Modeling For Nonlinear dynamic system

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