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独轮车机器人直线定位控制的分析与实验

机械设计与研究 2020年第6期36卷 29-34页

作者：庄未章坤张瑞欣黄用华桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541004

针对一种欠驱动的独轮车机器人,研究该机器人在水平地面实现直线定位平衡控制问题。选取机器人位置坐标作为广义坐标,采用查普雷金(Chaplygin)方程建立系统的动力学模型;将独轮车机器人的直线定位控制过程分解为定车-加速-减速-定车四... 详细信息

针对一种欠驱动的独轮车机器人,研究该机器人在水平地面实现直线定位平衡控制问题。选取机器人位置坐标作为广义坐标,采用查普雷金(Chaplygin)方程建立系统的动力学模型;将独轮车机器人的直线定位控制过程分解为定车-加速-减速-定车四个阶段,通过非线性三角函数规划行走轮轮心的期望运动轨迹;引入部分反馈线性化控制算法设计控制器,选择可变控制器参数降低各阶段轨迹动态切换对系统的影响。定位控制数值仿真和实验结果表明:在选取合适的控制参数以及初始倾角均不超过3°的条件下,直线定位综合误差均不超过0.2 m。

关键词：独轮车机器人直线定位控制部分反馈线性化可变控制参数

一类无穷区间上分数阶微分方程的三点边值问题解的存在性

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华中师范大学学报（自然科学版） 2020年第3期54卷 345-351页

作者：张瑞鑫王文霞太原师范学院数学系山西晋中030619

研究了一类无穷区间上分数阶微分方程的三点边值问题.利用Schauder不动点定理和Leray-Schauder非线性抉择定理讨论了边值问题解的存在性,最后给出例子说明定理的适用性.

关键词：无穷区间分数阶微分方程边值问题不动点

中国“全球高被引科学家”结构特征和成长规律分析——基于2014—2020年“全球高被引科学家”榜单数据

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科技管理研究 2022年第1期42卷 208-214页

作者：赵宁范巍张锐昕中国人事科学研究院北京100101 西南交通大学公共管理学院四川成都610031 大连理工大学辽宁大连116024

以科睿唯安公司2014—2020年发布的“全球高被引科学家”榜单为基础,分析、比较不同国家入选者的结构特征和趋势变化,对其中入选者工作地在中国境内的“高被引科学家”基本情况和成长规律进行分析。总结中国内地“全球高被引科学家”学... 详细信息

以科睿唯安公司2014—2020年发布的“全球高被引科学家”榜单为基础,分析、比较不同国家入选者的结构特征和趋势变化,对其中入选者工作地在中国境内的“高被引科学家”基本情况和成长规律进行分析。总结中国内地“全球高被引科学家”学科分布及成长规律特点包括中国“全球高被引科学家”数量和占比具有显著增长性;三分之一学科领域具有全球引领性;地域分布具有高度集中性;海外经历具有阶段普遍性;职称破格具有一致认可性。据此提出中国实现战略科技领域精准引才用才育才的政策建议,包括制定精准引才专项计划,绘制全球高被引科学家地图;制定精准用才专项方案,提升高层次人才使用效能;避免ESI学科领域“木桶效应”现象,实现战略科技人才前瞻培养等。

关键词：高被引科学家结构特征成长规律分析

TOPICAL LONG-TENG-TONG-LUO GEL INHIBITS BONE CANCER PAIN BY SUPPRESSING TRANSIENT SPINAL RECEPTOR POTENTIAL CATION CHANNELS AND CYTOKINES

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Journal of Integrative Medicine 2014年第3期 257-258页

作者： ruixin zhang Ju-yong Wang Chang-sheng Dong Li-ying Jiao Ling Xu Ji-yong Liu Zheng-tao Wang Lixing Lao University of Maryland School of Medicine Cancer Institute of Traditional Chinese Medicine Longhua HospitalShanghai University of Traditional Chinese Medicine Ministry of Education Key Laboratory for Standardization of Chinese Medicines Shanghai University of Traditional Chinese Medicine The University of Hong Kong School of Chinese Medicine

Objective: Cancer pain severely affects patients’ overall quality of life; its management is *** Chinese herbal medicine has been widely used for cancer pain, its efficacy and mechanisms warrant the *** explored the effects and spinal mechanisms of a seven-herb compound, Long-Teng-Tong-Luo(LTTL) gel, on bone cancer ***: Walker 256 cells(3.5×105 in 6 μL of vehicle) were injected into the tibias of female Sprague-Dawley rats to produce a bone cancer pain *** sets of experiments were carried out:(1) the effect of LTTL on cancer-induced pain was assessed with mechanical allodynia and thermal hyperalgesia;(2) cancer and LTTL modulation of transient receptor potential cation channel(TRP) subfamily members V1, A1, and V4 in lumbar dorsal root ganglia(DRG) were detected with immunofluorescence staining;(3) cancer and LTTL modulation of spinal interleukin-17A(IL-17A) were measured with real time-polymerase chain reaction and enzyme-linked immunosorbent assay;(4) the effects of intrathecal(i.t.) TRPV1, TRPA1, and TRPV4 antagonists on cancer-induced pain;(5) *** against IL-17A on cancerinduced pain, and(6) TRP channel antagonists on spinal IL-17A were *** or inert gel, 0.5 g/(cm2·d), was applied to the skin of the rats’ tumor-bearing tibias for 21 d, starting a day after the ***: LTTL significantly(P<0.01) increased mechanical threshold and hind paw withdrawal latency compared to the vehicle, demonstrating that the gel inhibited cancer-induced mechanical allodynia and thermal hyperalgesia, and it suppressed cancer-enhanced expression of spinal IL-17A, TRPV1, TRPV4, and TRPA1 in lumbar *** antagonists at 10 μg significantly attenuated mechanical allodynia, thermal hyperalgesia, and IL-17A expression, indicating that TRP channels facilitate spinal IL-17 expression and cancer pain; IL-17A antibodies inhibited cancer pain, suggesting that IL-17A promotes the ***: We concluded that the gel inhi

关键词： TOPICAL LONG-TENG-TONG-LUO GEL INHIBITS BONE CANCER PAIN BY SUPPRESSING TRANSIENT SPINAL RECEPTOR POTENTIAL CATION CHANNELS AND CYTOKINES DRG

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中国露天煤矿卡车调度现状及展望

煤矿安全 2020年第1期51卷 141-144页

作者：鲍海明张瑞新中国矿业大学(北京)能源与矿业学院北京100083 华北科技学院河北三河065201

总结了中国露天矿卡车调度在模型构建、算法求解、调度准则方面的理论研究以及卡车调度系统发展的现状;提出了卡车调度关键问题研究内容,包括多种调度方法有机结合的智能调度;根据运输系统条件的变化以及生产任务要求的综合调度优化准则... 详细信息

总结了中国露天矿卡车调度在模型构建、算法求解、调度准则方面的理论研究以及卡车调度系统发展的现状;提出了卡车调度关键问题研究内容,包括多种调度方法有机结合的智能调度;根据运输系统条件的变化以及生产任务要求的综合调度优化准则,建立集成学习与深度学习相结合的时间动态预测模型;基于半连续工艺的卡车调度研究,进行卡车调度配煤管理。在智慧露天矿山发展背景下结合现代高新技术与分析方法展望未来卡车调度发展趋势。

关键词：智慧露天矿山卡车调度调度准则时间预测智能调度

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露天煤矿破碎站作业效率分析

中国矿业 2020年第4期29卷 61-66页

作者：鲍海明张瑞新中国矿业大学(北京)能源与矿业学院北京100083 华北科技学院河北三河065201

针对当前露天煤矿破碎站生产运行效率低、给料频率通过人工经验判断并控制的实际情况,全面分析影响破碎效率的因素,重点分析给料频率、受料仓料位高度、入料粒度和煤炭质量对破碎站破碎效率的影响,通过单因素分析和多元线性回归分析方... 详细信息

针对当前露天煤矿破碎站生产运行效率低、给料频率通过人工经验判断并控制的实际情况,全面分析影响破碎效率的因素,重点分析给料频率、受料仓料位高度、入料粒度和煤炭质量对破碎站破碎效率的影响,通过单因素分析和多元线性回归分析方法建立了给料频率、受料仓料位高度、入料粒度、煤炭质量以及破碎效率之间的多元线性回归方程,利用回归方程进行误差分析,结果表明多元线性回归方程可有效预测破碎效率。为提高破碎站运行可靠性,进一步对破碎站运行过程进行统计分析。通过对露天煤矿破碎站作业效率影响因素的分析,为实现破碎站破碎过程的智能控制与无人值守提供理论依据。

关键词：露天煤矿破碎站破碎效率单因素分析多元线性回归分析

地方政府行政审批制度改革中的政策选择——以吉林省政务大厅为例

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东疆学刊 2011年第2期28卷 78-82,112页

作者：张锐昕刘红波吉林大学行政学院

1999年以来,各级地方政府建设的行政服务中心(或称政务大厅)已成为改革行政审批制度、完善公共服务模式和推进行政体制创新的前沿阵地和试验场所。这些政务大厅在探索地方政府行政审批制度改革中制定和实施的一系列政策取得了成效,但为... 详细信息

1999年以来,各级地方政府建设的行政服务中心(或称政务大厅)已成为改革行政审批制度、完善公共服务模式和推进行政体制创新的前沿阵地和试验场所。这些政务大厅在探索地方政府行政审批制度改革中制定和实施的一系列政策取得了成效,但为了扫清进一步推进行政审批制度改革所面临的体制性、组织性和利益性障碍,地方政府应进一步制定和完善一系列相关政策。

关键词：行政审批制度改革地方政府吉林省政务大厅成效障碍政策

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内蒙古地理信息大数据平台建设与应用

地理信息世界 2020年第6期27卷 109-117页

作者：张瑞新内蒙古自治区测绘地理信息局内蒙古呼和浩010010

自然资源管理新职能、新模式和新发展需求对测绘地理信息事业发展提出了新的更高要求。为了更好地服务自治区自然资源管理,满足政府部门和全社会对地理信息的广泛需求,充分挖掘测绘地理信息大数据价值,内蒙古自治区测绘地理信息局通过... 详细信息

自然资源管理新职能、新模式和新发展需求对测绘地理信息事业发展提出了新的更高要求。为了更好地服务自治区自然资源管理,满足政府部门和全社会对地理信息的广泛需求,充分挖掘测绘地理信息大数据价值,内蒙古自治区测绘地理信息局通过整合内蒙古全区基础测绘、遥感影像、地理国情普查与监测、社会经济统计等多种专题地理信息数据,建立了地理信息大数据资源库,研发了内蒙古自治区地理信息大数据平台。平台实现了全量测绘地理信息数据及专题数据二三维一体化的管理、展示、统计、分析挖掘应用和地理信息数据共享服务能力,为内蒙古自治区自然资源管理决策、生态文明建设、社会治理现代化、全区地理信息共享等方面提供了有力的数据和技术支撑。围绕内蒙古自治区地理信息大数据平台建设思路、地理信息大数据资源库建设、平台功能开发等方面对平台建设进行详细阐述,着重以卫星遥感中心、辅助决策中心、应急指挥中心、数据服务中心和自然资源司法鉴定中心等5个方面探索了地理信息大数据的应用,以期为全国同类型平台建设提供实践经验借鉴和参考。

关键词：地理信息系统大数据平台地理信息资源库自然资源管理空间查询与分析

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一种适用于多数据链网络的信息过滤转发策略

计算机工程与应用 2015年第8期51卷 89-91,112页

作者：张瑞昕卜方玲惠毅武汉大学电子信息学院武汉430072 国防信息学院武汉430000 总参信息化部驻武汉地区军事代表室武汉430074

针对多数据链网络的信息转发问题,提出一种新颖的数据抽样过滤策略,基于不同信息优先级采取有区分的数据抽样率和连续转发次数,且能实现二者的自学习调整过程。仿真结果表明,提出的信息过滤转发策略能够较好地满足不同优先级信息的转发... 详细信息

针对多数据链网络的信息转发问题,提出一种新颖的数据抽样过滤策略,基于不同信息优先级采取有区分的数据抽样率和连续转发次数,且能实现二者的自学习调整过程。仿真结果表明,提出的信息过滤转发策略能够较好地满足不同优先级信息的转发要求并能快速收敛。

关键词：信息转发抽样过滤抽样率转发次数自学习