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CONTROLLING ROBOT MANIPULATORS BY DYNAMIC PROGRAMMING
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Acta Mechanica Sinica 1995年 第1期11卷 20-33页
作者: MarcJ.richard Department
A certain number of considerations should be taken into account in the dynamic control of robot manipulators as highly complex non-linear *** this article,we provide a detailed presentation of the mechanical and elect... 详细信息
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Large scale manufacture of magnetic polymer particles using membranes and microfluidic devices
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China Particuology 2007年 第1期5卷 26-42页
作者: richard A. Williams Institute of Particle Science and Engineering School of Process Environmental and Materials Engineering University of Leeds Clarendon Road Leeds LS2 9JT United Kingdom
Magnetic polymer particles have found applications in diverse areas such as biomedical treatments, diagnosis and separation technology. These applications require the particles to have controlled sizes and narrow size... 详细信息
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Optimal chunk caching in network coding-based qualitative communication
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Digital Communications and Networks 2022年 第1期8卷 44-50页
作者: Lijun Dong richard Li Futurewei Technologies Inc. 2330 Central ExpresswaySanta Clara95050USA
Network processing in the current Internet is at the entirety of the data packet,which is problematic when encountering network *** newly proposed Internet service named Qualitative Communication changes the network p... 详细信息
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Optimal orientations of discrete global grids and the Poles of Inaccessibility
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International Journal of Digital Earth 2020年 第7期13卷 803-816页
作者: richard Barnes Energy&Resources Group BerkeleyUSA Electrical Engineering&Comptuer Science BerkeleyUSA
Spatial analyses involving binning often require that every bin have the same area,but this is impossible using a rectangular grid laid over the Earth or over any projection of the *** global grids use hexagons,triang... 详细信息
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Soundscapes and the sense of hearing of fishes
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Integrative Zoology 2009年 第1期4卷 26-32页
作者: richard FAY Parmly Hearing Institute Loyola University ChicagoChicagoUSA
Underwater soundscapes have probably played an important role in the adaptation of ears and auditory systems of fishes throughout evolutionary time,and for all *** sounds probably contain important information about t... 详细信息
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Combining scanning tunneling microscope (STM) imaging and local manipulation to probe the high dose oxidation structure of the Si(111)-7×7 surface
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Nano Research 2020年 第1期13卷 145-150页
作者: Dogan Kaya richard J.Cobley richard E.Palmer Department of Electronics and Automation Vocational School of AdanaCukurova University01160CukurovaAdanaTurkey Nanoscale Physics Research Laboratory School of Physics and AstronomyUniversity of BirminghamEdgbastonBirminghamB152TTUK College of Engineering Swansea UniversityBay CampusFabian WaySwanseaSA18ENUK
Understanding the atomistic formation of oxide layers on semiconductors is important for thin film fabrication,scaling down conventional devices and for the integration of emerging research ***,the initial oxidation o... 详细信息
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Landmarks in the application of electrical tomography in particle science and technology
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Particuology 2010年 第6期8卷 493-497页
作者: richard A.Williams Institute of Particle Science and Engineering School of ProcessEnvironmental and Materials EngineeringUniversity of LeedsLeedsWest YorkshireLS2 9JTUK
Selected milestones in the development and use of electrical tomography in powder conveying, slurry processing and multi-phase flow are highlighted. The ability to map concentration in opaque mixtures under process-re... 详细信息
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Radiocarbon calibration:The next generation
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Science China Earth Sciences 2021年 第3期64卷 507-510页
作者: richard A STAFF Ruiliang LIU Scottish Universities Environmental Research Centre(SUERC) University of GlasgowEast KilbrideG750QFUK School of Archaeology University of OxfordOxfordOX13TGUK
The discovery of the radiocarbon(14C)dating technique in the mid-twentieth century by Willard Libby and colleagues(Libby et al.,1949)revolutionised such fields as archaeology and palaeoclimatology that require robust ... 详细信息
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Characterization of mudrocks:a practical application of advanced laboratory testing
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Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2011年 第1期12卷 1-14页
作者: richard J.JARDINE Department of Civil and Environmental Engineering Imperial College London
An integrated approach to geomaterial characterization is advocated that combines geology, in-situ testing, fabric studies, routine index experiments and advanced laboratory testing. It is shown that advanced laborato... 详细信息
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Lab experiments on the innovative rapid thick strip casting process
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International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials 2012年 第5期19卷 391-398页
作者: richard Nagy Dieter Senk Department of Ferrous Metallurgy IEHK RWTH Aachen UniversityAachen 52056Germany
Rapid thick strip casting (RTSC) by Anton Hulek, Inventmetall, is an innovative concept for the production of hot strips with a final as-cast thickness of about 25 mm before rolling. The innovation of the mechanism ... 详细信息
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