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A robust vector tracking loop structure based on potential bias analysis

Chinese Journal of Aeronautics 2024年第4期37卷 405-420页

作者： Qiongqiong JIA Yiran LUO Bing XU Li-Ta HSU renbiao wu Tianjin Key Lab for Advanced Signal Processing Civil Aviation University of ChinaTianjin 300300China Interdisciplinary Division of Aeronautical and Aviation Engineering The Hong Kong Polytechnic University999077Hong KongChina Department of Geomatics Engineering University of CalgaryCalgary T2N1N4Canada

This paper proposes a robust vector tracking loop structure based on potential bias analysis. The influence of four kinds of biases on the existing two implementations of Vector Tracking Loops(VTLs) is illustrated by theoretical analysis and numerical simulations, and the following findings are obtained. Firstly, the initial user state bias leads to steady navigation solution bias in the relative VTL, while new measurements can eliminate it in the absolute VTL. Secondly, the initial code phase bias is transferred to the following navigation solutions in the relative VTL, while new measurements can eliminate it in the absolute VTL. Thirdly, the user state bias induced by erroneous navigation solution of VTLs can be eliminated by both of the two VTLs. Fourthly,the multipath/NLOS likely affects the two VTLs, and the induced tracking bias in the duration of the multipath/NLOS would decrease the performance of VTLs. Based on the above analysis,a robust VTL structure is proposed, where the absolute VTL is selected for its robustness to the two kinds of initialization biases;meanwhile, the instant bias detection and correction method is used to improve the performance of VTLs in the duration of the multipath/NLOS. Numerical simulations and experimental results verify the effectiveness of the proposed robust VTL structure.

关键词： Global Navigation Satellite System(GNSS) Vector Tracking Loop(VTL) Multipath Non-Line-of-Sight(NLOS) Tracking bias propagation Least Absolute Shrinkage and Selection Operator(LASSO)

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两起高压厂用变压器出口短路事故的诊断试验比对分析

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变压器 2024年第4期61卷 56-61页

作者：查东健陈伟吴仁彪中国核电工程有限公司北京100084

介绍了两台高压厂用变压器出口三相短路事故的概况和诊断性试验,包括介质损耗因素和电容量测试、油中溶解气体色谱分析、绕组直流电阻测试、短路阻抗和短路损耗试验、绕组频率响应分析等。根据两台变压器的历次试验数据,进行纵向、横向... 详细信息

介绍了两台高压厂用变压器出口三相短路事故的概况和诊断性试验,包括介质损耗因素和电容量测试、油中溶解气体色谱分析、绕组直流电阻测试、短路阻抗和短路损耗试验、绕组频率响应分析等。根据两台变压器的历次试验数据,进行纵向、横向的同比分析和互比分析,以及使用比值分析法进行事故诊断和状态评价。结合两台变压器出口短路事故试验诊断比对分析结果,提出了对变压器开展零启升压下的空载试验、油中溶解气体色谱分析、计算产气速率、油中微量金属含量分析、低电压短路阻抗和短路损耗试验结合扫频短路阻抗检测的建议,以提高诊断比对和分析评价的正确性。

关键词：变压器出口短路诊断性试验短路阻抗绕组频率响应分析空载试验

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A workload-based nonlinear approach for predicting available computing resources

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2020年第1期31卷 224-230页

作者： JIA Yunfei ZHOU Zhiquan wu renbiao Tianjin Key Laboratory for Advanced Signal Processing Civil Aviation University of ChinaTianjin 300300China School of Computing and Information Technology University of WollongongWollongong 2522Australia

Performance degradation or system resource exhaustion can be attributed to inadequate computing resources as a result of software *** the real world,the workload of a web server varies with time,which will cause a nonlinear aging *** nonlinear property often makes analysis and modelling *** is one of the important factors influencing the speed of *** paper quantitatively analyzes the workload-aging relation and proposes a framework for aging control under varying *** addition,this paper proposes an approach that employs prior information of workloads to accurately forecast incoming system *** workload data are used as a threshold to divide the system resource usage data into multiple sections,while in each section the workload data can be treated as a *** section is described by an individual autoregression(AR)*** with other AR models,the proposed approach can forecast the aging process with a higher accuracy.

关键词： software aging nonlinear phenomenon fault forecasting

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A NOVEL UNIVERSAL PREPROCESSING APPROACH FOR HIGH-RESOLUTION DIRECTION-OF-ARRIVAL ESTIMATION

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Journal of Electronics(China) 1993年第3期10卷 249-254页

作者：吴仁彪 Xidian University Xi'an 710071

A novel universal preprocessing method is proposed to estimate angles of arrival,which is applicable to one-or two-dimensional high resolution processing based on arbitrarycenter-symmetric arrays (such as uniform linear arrays, equal-spaced rectangular planar arraysand symmetric circular arrays). By mapping the complex signal space into the real one, the newmethod can effectively reduce the computation needed by the signal subspace direction findingtechniques without any performance degradation. In addition, the new preprocessing scheme itselfcan decorrelate the coherent signals received on the array. For regular array geometry such asuniform linear arrays and equal-spaced rectangular planar arrays, the popular spatial smoothingpreprocessing technique can be combined with the novel approach to improve the decorrelatingability. Simulation results confirm the above conclusions.

关键词： Array signal processing Direction finding Spectrum estimation High resolution techniques

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DEVELOPMENT OF FAST TWO-DIMENSIONAL HIGH-RESOLUTION DIRECTION-FINDING TECHNIQUES

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Journal of Electronics(China) 1994年第1期11卷 11-21页

作者：吴仁彪 Institute of Electronics Engineering Xidian University Xi'an 710071

A fast separable approach based on a cross array is presented, which has coarsegrained parallelism. Its computational load is far less than that of the two-dimensional (2-D) direct processing method and other existing separable approaches. In order to compensate for the performance degradation due to separable processing, two postprocessing schemes are also proposed. Some computer simulation results are provided for illustration in the end.

关键词： Array signal processing High-resolution direction-finding techniques Separable processing

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基于加权联合导向矢量模型的InSAR干涉相位估计

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数据采集与处理 2012年第2期27卷 131-137页

作者：李海吴仁彪中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室天津300300

基于干涉图的传统干涉相位估计方法,当由于图像配准误差而导致的干涉图质量较差时,就难以恢复出准确的真实干涉相位。本文提出了一种基于加权联合导向矢量模型的InSAR干涉相位估计方法。该方法构造最优联合观测矢量和加权联合导向矢量,... 详细信息

基于干涉图的传统干涉相位估计方法,当由于图像配准误差而导致的干涉图质量较差时,就难以恢复出准确的真实干涉相位。本文提出了一种基于加权联合导向矢量模型的InSAR干涉相位估计方法。该方法构造最优联合观测矢量和加权联合导向矢量,同时利用相邻像素的相干信息,并采用波束形成技术,因此具有自适应图像配准和降低相位噪声的功能,因而可以在SAR图像配准精度很差(可以允许达到一个分辨单元)的条件下准确地估计相应像素间的干涉相位。仿真及实测数据的处理结果证明了此方法的有效性。

关键词：干涉合成孔径雷达干涉相位配准误差联合导向矢量

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Anti-jamming Algorithm Analysis Based on UCA for Attitude High-dynamic GNSS

Anti-jamming Algorithm Analysis Based on UCA for Attitude Hi...

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第七届中国卫星导航学术年会

作者： Sujiao Li Dan Lu renbiao wu Tianjin Key Lab for Advanced Signal Processing Civil Aviation University of China

ISBN: (纸本)9789811009334

In Global navigation satellite systems(GNSS),when the receiver carrier is in the situation of attitude high dynamic,the directions of arrival(DOA)of signal and interference will change rapidly over *** this point,conventional adaptive anti-jamming algorithms become *** this paper,According to the structure shape of practical attitude high dynamic carrier,the DOAs changes of signal and interference in the case of uniform circular array are analyzed,and the Capon-Laplace algorithm based on uniform circular array(UCA)was provided to suppress the *** effectiveness of the algorithm is verified by simulation *** the analysis of attitude high-dynamic parameter,the paper compared the feasibility of the algorithm in different degrees’attitude highdynamic circumstances,giving a further verification on the effectiveness of the algorithm.

关键词： GNSS attitude high dynamic Capon-Laplace jamming suppression

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自适应门限GM-CPHD多目标跟踪算法

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数据采集与处理 2014年第4期29卷 549-554页

作者：章涛吴仁彪天津大学电子信息工程学院天津300072 中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室天津300300

带有势估计的高斯混合概率假设密度滤波(GM-CPHD)作为一种杂波环境下目标数可变的检测前跟踪方法,将复杂的多目标状态空间的运算转换为单目标状态空间内的运算,有效避免了多目标跟踪中复杂的数据关联问题,但该方法的计算复杂度与观测数... 详细信息

带有势估计的高斯混合概率假设密度滤波(GM-CPHD)作为一种杂波环境下目标数可变的检测前跟踪方法,将复杂的多目标状态空间的运算转换为单目标状态空间内的运算,有效避免了多目标跟踪中复杂的数据关联问题,但该方法的计算复杂度与观测数的3次方成正比,在密集杂波情况下计算量十分巨大。针对该方法计算复杂度高的问题,提出利用一种最大似然自适应门限的快速算法,该算法首先利用自适应门限对观测进行处理,然后仅利用处于门限内的有效观测进行GM-CPHD算法的更新步计算,大大降低了算法的计算复杂度。实验结果证明,本文方法在有效降低计算复杂度的同时,在多目标跟踪效果方面与GM-CPHD相当,优于GMPHD滤波算法。

关键词：多目标跟踪检测前跟踪带有势估计的概率假设密度滤波自适应门限

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结合批归一化的直通卷积神经网络图像分类算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2017年第9期29卷 1650-1657页

作者：朱威屈景怡吴仁彪中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室天津300300

为解决深度卷积神经网络由于梯度消失而导致训练困难的问题,提出一种基于批归一化的直通卷积神经网络算法.首先对网络所有卷积层的激活值进行批归一化处理,然后利用可学习的重构参数对归一化后的数据进行还原,最后对重构参数进行训练.在... 详细信息

为解决深度卷积神经网络由于梯度消失而导致训练困难的问题,提出一种基于批归一化的直通卷积神经网络算法.首先对网络所有卷积层的激活值进行批归一化处理,然后利用可学习的重构参数对归一化后的数据进行还原,最后对重构参数进行训练.在CIFAR-10,CIFAR-100和MNIST这3个标准图像数据集上进行实验的结果表明,文中算法分别取得了94.53%,73.40%和99.74%的分类准确率,明显优于其他深度神经网络算法;该算法能够有效地克服传统卷积神经网络中梯度消失的问题.

关键词：图像分类深度学习直通卷积神经网络批归一化梯度消失

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基于深度SE-DenseNet的航班延误预测模型

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电子与信息学报 2019年第6期41卷 1510-1517页

作者：吴仁彪赵婷屈景怡中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室

针对目前民航运输业对航班延误高精度预测的需求,该文提出一种基于深度SE-DenseNet的航班延误预测模型。该模型首先将航班信息、相关机场延误信息和天气信息进行数据融合;其次,利用改进后的SEDenseNet算法对融合后的航班数据集进行自动... 详细信息

针对目前民航运输业对航班延误高精度预测的需求,该文提出一种基于深度SE-DenseNet的航班延误预测模型。该模型首先将航班信息、相关机场延误信息和天气信息进行数据融合;其次,利用改进后的SEDenseNet算法对融合后的航班数据集进行自动特征提取;最后,构建Softmax分类器进行航班离港延误等级的预测。该文提出的SE-DenseNet结构融合了DenseNet和SENet二者的优势,既能加强深层信息的传递,避免梯度消失,又可以实现特征提取过程中的特征重标定。实验结果表明,数据融合后,预测准确率较只考虑航班属性提高约1.8%;算法改进后可以有效提升网络性能,模型最终准确率达93.19%。

关键词：航班延误预测 SE-DenseNet 数据融合特征重标定

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