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大寨水库坝体填筑排水带料碾压试验成果分析

四川水利 2024年第2期45卷 103-106页

作者：王涛任国榕张新标查静中水君信工程勘察设计有限公司成都610073

为确保大寨水库坝体填筑排水带料的可靠性,综合确定合理的坝料碾压工艺和碾压参数,工程现场采用自行式光面碾开展了系列试验。结果表明:(1)第二次碾压试验产生的破碎料颗粒级配均连续,颗粒坚硬,满足坝体排水带强透水的设计原则和填筑要... 详细信息

为确保大寨水库坝体填筑排水带料的可靠性,综合确定合理的坝料碾压工艺和碾压参数,工程现场采用自行式光面碾开展了系列试验。结果表明:(1)第二次碾压试验产生的破碎料颗粒级配均连续,颗粒坚硬,满足坝体排水带强透水的设计原则和填筑要求;(2)坝料干密度与设计指标基本相符,适当厚度的级配料经过一定遍数碾压后可以达到设计要求的干密度;(3)施工中应适当降低<10 mm的颗粒含量,保证碾压后排水带料干密度不低于2.05 g/cm ^(3),渗透系数大于1×10^(-2)。说明坝体排水带料的填筑设计是合理的。

关键词：大寨水库排水带料干密度碾压试验渗透系数

Design and analysis of a whole-body controller for a velocity controlled robot mobile manipulator

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Science China(Information Sciences) 2020年第7期63卷 98-112页

作者： Mantian LI Zeguo YANG Fusheng zha.Xin WANG Pengfei WANG Ping LI Qinyuan ren Fei CHEN State Key Laboratory of Robotics and Systems Harbin Institute of Technology Shenzhen Academy of Aerospace Technology Key Laboratory of Industrial Control Technology Zhejiang University

Mobile manipulators, which are intrinsically redundant when the manipulator and mobile base are moving together, are known for their capabilities to carry out multiple tasks at the same time. This paper presents a whole-body control framework, inspired by legged bio-robots, for a velocity controlled non-holonomic mobile manipulator based on task priority. Control primitives, such as manipulability optimization, trajectory tracking of the end-effector and mobile base, and collision avoidance, are considered in the framework and arranged at different priorities. Lower priority tasks are projected into the null space of control tasks with higher priorities. As a result, lower level tasks are completed without affecting the performance of higher priority tasks. Several experiments are implemented to verify the effectiveness of the proposed controller. The proposed method is proved to be an effective way to solve the whole-body control problem of velocity controlled mobile manipulators.

关键词： mobile manipulator whole-body control velocity controlled task priority null-space projection

Minimally invasive surgery vs laparotomy in patients with colon cancer residing in high-altitude areas

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World Journal of Clinical Cases 2021年第35期9卷 10919-10926页

作者： Duo-Ji Suo Lang Yang-Zhen Ci ren zha.Xi Bian Ba Department of General Surgery People’s Hospital of Tibet Autonomous RegionLasa 850000Tibet Autonomous RegionChina Department of Internal Medicine The Tibet Autonomous Region Centers for Disease Control and PreventionLasa 850000Tibet Autonomous RegionChina

BACKGROUND Colon cancer is associated with a higher incidence among residents in highaltitude *** environment at high altitudes inhibits the phagocytic and oxygen-dependent killing function of phagocytes,thereby increasing the inflammatory factors,inhibiting the body’s innate immunity and increasing the risk of colon *** To examine the effect of minimally invasive surgery vs laparotomy in patients with colon cancer residing in high-altitude *** Ninety-two patients with colon cancer in our hospital from January 2019 to February 2021 were selected and divided into the minimally invasive surgery and laparotomy groups using the random number table method,with 46 patients in each *** invasive surgery was performed in the minimally invasive group and laparotomy in the laparotomy *** conditions,inflammatory index pre-and post-surgery,immune function index and complication probability were *** Operative duration was significantly longer and intraoperative blood loss and recovery time of gastrointestinal function were significantly less(all Prences in serum C-reactive protein,interleukin-6 and tumor necrosis factor-αlevels between the groups,whereas after surgery,the levels were significantly higher in the minimally invasive group(26.98±6.91 mg/L,146.38±11.23 ng/mL and 83.51±8.69 pg/mL vs 41.15±8.39 mg/L,186.79±15.36 ng/mL and 110.65±12.84 pg/mL,respectively,Prences in CD3+,CD4+and CD4+/CD8+levels between the groups,whereas after surgery,the levels decreased in both groups,being significantly higher in the minimally invasive group(55.61%±4.39%,35.45%±3.67%and 1.30±0.35 vs 49.68%±5.33%,31.21%±3.25%and 1.13±0.30,respectively,P<0.05).Complication probability was significant

关键词： Minimally invasive surgery Laparotomy High-altitude area Colon cancer Surgical trauma Immune dysfunction

糖尿病足溃疡患者住院时间延长风险预测模型构建及验证

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四川大学学报（医学版） 2024年第4期55卷 972-979页

作者：王冰雪林婷吴静龚洪平任妍查盼盼陈利鸿刘关键陈大伟王椿冉兴无四川大学华西医院内分泌代谢科糖尿病足诊治中心成都610041 四川大学华西医院全科医学中心成都610041 四川大学华西医院中国循证医学中心成都610041

目的探究糖尿病足溃疡(diabetic foot ulcers, DFU)患者住院时间延长的危险因素,构建预测模型并进行内部验证。方法回顾性收集2012年1月–2022年12月四川大学华西医院收治的住院DFU患者临床资料,并以7∶3随机拆分数据分配至训练队列... 详细信息

目的探究糖尿病足溃疡(diabetic foot ulcers, DFU)患者住院时间延长的危险因素,构建预测模型并进行内部验证。方法回顾性收集2012年1月–2022年12月四川大学华西医院收治的住院DFU患者临床资料,并以7∶3随机拆分数据分配至训练队列与验证队列,将住院时间≥上四分位数确定为住院时间延长,采用训练队列分析其危险因素并建立风险预测模型,应用验证队列对模型进行验证。结果共纳入住院DFU患者967例,其中245例患者住院时间延长。训练队列共676例,验证队列291例。多因素logistic回归分析显示,吸烟史[比值比(odds ratio, OR)=1.67,95%置信区间(confidence interval, CI)(1.13,2.48),P=0.010]、Wagner分级≥3[OR=7.13,95%CI (3.68,13.83), P<0.001]、中足溃疡[OR=1.99,95%CI (1.07,3.72),P=0.030]、后足溃疡[OR=3.68,95%CI (1.83,7.41),P<0.001]、多部位溃疡[OR=2.91,95%CI (1.80, 4.69),P<0.001]、溃疡面积≥3 cm^(2)[OR=2.00,95%CI (1.28,3.11),P=0.002]、白细胞计数[OR=1.11, 95%CI(1.05,1.18),P<0.001]是DFU患者住院时间延长的危险因素。基于危险因素构建列线图,训练队列和验证队列受试者工作特征曲线的曲线下面积分别为0.782 (95%CI 0.745,0.820)及0.756 (95%CI 0.694,0.818),校准曲线显示预测概率与实际概率具有较高的一致性。结论吸烟史,Wagner分级≥3,中、后足及多部位溃疡,溃疡面积≥3 cm^(2),以及白细胞计数升高是DFU患者住院时间延长的危险因素,临床医师应加强对患者全面评估,采取合理诊疗措施以缩短住院时间。

关键词：糖尿病足溃疡住院时间延长风险预测模型内部验证

阿什旦牦牛MEF2A基因拷贝数变异与生长性状关联分析

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中国草食动物科学 2024年第5期44卷 84-88页

作者：李大伟任稳稳喇永富马晓明秦玉峰扎西塔梁春年武威市农产品质量安全检验检测中心武威733018 中国农业科学院兰州畜牧与兽药研究所甘肃省牦牛繁育重点实验室兰州730050 农业农村部青藏高原畜禽遗传育种重点实验室兰州730050 青海省海北州祁连县畜牧兽医工作站祁连810400

为探究MEF2A基因拷贝数变异对阿什旦牦牛生长性状的影响,测定了92头阿什旦牦牛6月龄、12月龄、18月龄、30月龄的体重、体高、体长、胸围,采用qPCR检测了MEF2A基因的相对表达量,并利用SPSS软件进行了关联分析。结果表明,MEF2A基因拷贝数... 详细信息

为探究MEF2A基因拷贝数变异对阿什旦牦牛生长性状的影响,测定了92头阿什旦牦牛6月龄、12月龄、18月龄、30月龄的体重、体高、体长、胸围,采用qPCR检测了MEF2A基因的相对表达量,并利用SPSS软件进行了关联分析。结果表明,MEF2A基因拷贝数变异与阿什旦牦牛的18月龄胸围、6月龄体长呈极显著相关(P<0.01),与18月龄体高呈显著相关(P<0.05);6月龄体长正常型极显著高于其他两个类型(P<0.01),18月龄体高正常型显著低于增加型(P<0.05)、胸围缺失型和正常型极显著高于增加型(P<0.01);MEF2A基因在阿什旦牦牛肌肉组织中的表达量极显著高于其他组织(P<0.01)。综上,MEF2A基因拷贝数变异可影响阿什旦牦牛的生长发育。

关键词：阿什旦牦牛 MEF2A基因拷贝数变异生长性状关联分析

文化语言学视野下的《台北人》亲属称谓语研究

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铜陵职业技术学院学报 2024年第2期23卷 83-88页

作者：查方圆田家源安徽师范大学安徽芜湖241000

《台北人》中的亲属称谓语具有系统多样、南腔北调等特点。与此同时,称谓语在塑造人物形象、揭示人物关系、凸显作品主题等方面有重要意义。运用文化语言学相关理论知识,对作品中亲属称谓语的特点及其背后所蕴含的中华传统文化因素进行... 详细信息

《台北人》中的亲属称谓语具有系统多样、南腔北调等特点。与此同时,称谓语在塑造人物形象、揭示人物关系、凸显作品主题等方面有重要意义。运用文化语言学相关理论知识,对作品中亲属称谓语的特点及其背后所蕴含的中华传统文化因素进行深入考察,为《台北人》的语言学研究提供了新视角,也有助于提高人们日常口语交际的效果。

关键词：《台北人》亲属称谓语文化语言学

液相色谱-原子荧光联用仪测定地表水中的砷形态

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分析测试技术与仪器 2024年第4期30卷 272-277页

作者：于福池查圣华张宏北京同仁堂健康药业股份有限公司北京100085

建立液相色谱-原子荧光联用仪(LC-AFS)同时对地表水中三价砷[As(III)]、二甲基砷(DMA)、一甲基砷(MMA)、五价砷[As(V)]4种砷形态的测定方法.以10 mmol/L磷酸氢二铵水溶液为流动相,样品通过0.45μm水系微孔滤膜过滤后,经阴离子色谱柱进行... 详细信息

建立液相色谱-原子荧光联用仪(LC-AFS)同时对地表水中三价砷[As(III)]、二甲基砷(DMA)、一甲基砷(MMA)、五价砷[As(V)]4种砷形态的测定方法.以10 mmol/L磷酸氢二铵水溶液为流动相,样品通过0.45μm水系微孔滤膜过滤后,经阴离子色谱柱进行4种砷形态分离,原子荧光进行定性和定量.结果表明:在质量浓度为0~100μg/L范围内,4种砷形态线性关系良好,相关系数均大于***(III)、DMA、MMA、As(V)的检出限分别为0.31、0.41、0.53和0.81μg/L,相对标准偏差(RSD)在1.01%~3.83%(n=6)范围内,加标回收率在90.41%~105.90%范围内.方法简便易行、精密度好,可用于地表水中4种砷形态含量的测定.

关键词：地表水砷形态液相色谱-原子荧光联用仪

基于VARTM的碳纤维单向与三维编织混杂织物树脂灌注工艺

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工程塑料应用 2024年第2期52卷 57-65页

作者：户迎灿张联合崔健谢金路王晓明任浩张健榜查一斌秦成张辉倪宇峰中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛266111 东华大学材料科学与工程学院纤维材料改性国家重点实验室上海201620 东华大学机械工程学院上海201620

为探究碳纤维单向与三维编织混杂增强环氧树脂基复合材料地铁转向架侧梁的树脂灌注成型工艺,首先基于渗透率理论模型采用非饱和径向流法分别测试得到碳纤维单向与三维编织织物的渗透率。通过数值模拟的方法对典型复合材料方形管结构进... 详细信息

为探究碳纤维单向与三维编织混杂增强环氧树脂基复合材料地铁转向架侧梁的树脂灌注成型工艺,首先基于渗透率理论模型采用非饱和径向流法分别测试得到碳纤维单向与三维编织织物的渗透率。通过数值模拟的方法对典型复合材料方形管结构进行缩比建模与网格划分,并利用PAM-RTM软件对树脂灌注成型过程进行仿真分析,预测了制备复合材料方管所需的灌注时间、灌注压力以及树脂流动过程缺陷的产生。最后根据模拟的灌注方案通过真空辅助树脂传递模塑(VARTM)成型工艺制备了碳纤维单向和三维编织混杂织物增强环氧树脂复合材料方管结构件。结果表明,通过PAM-RTM模拟VARTM工艺制备复合材料方管时树脂的流动,预测得到灌注时间为3897 s,VARTM工艺实际制备复合材料方管的灌注时间为4052 s,误差约为3.8%,在合理误差范围内。方管内部灌注压力随着与注胶口距离的增加而逐渐减小。模拟与实验的误差可能是由于实际铺层和灌注过程中树脂流动引起织物的剪切变形以及真空度的差异导致渗透性能产生变化。仿真模拟和实际制备复合材料方管均无明显缺陷产生,证明径向法织物渗透率的理论模型计算测试和仿真结果具有可靠性。

关键词：碳纤维复合材料真空辅助树脂传递模塑成型混杂织物树脂流动模拟

Clinical and genetic diagnosis of autosomal dominant osteopetrosis typeⅡin a Chinese family:A case report

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World Journal of Clinical Cases 2023年第3期11卷 700-708页

作者： Hong-Ping Gong Yan ren Pan-Pan zha.Wen-Yan zha.g Jin zha.g Zhi-Wen zha.g Chun Wang International Medical Center Ward General Practice Medical CenterSichuan University West China HospitalChengdu 610041Sichuan ProvinceChina Department of Endocrinology and Metabolism Sichuan University West China HospitalChengdu 610041Sichuan ProvinceChina Department of Pathology West China HospitalSichuan UniversityChengdu 610041Sichuan ProvinceChina Department of Endocrinology and Metabolism The People’s Hospital of LeshanLeshan 614003Sichuan ProvinceChina

BACKGROUND Osteopetrosis is a rare genetic disorder characterized by increased bone density due to defective bone resorption of ***,80%of autosomal dominant osteopetrosis type II(ADO-II)patients were usually affected by heterozygous dominant mutations in the chloride voltage-gated channel 7(ClCN7)gene and present early-onset osteoarthritis or recurrent *** this study,we report a case of persistent joint pain without bone injury or underlying *** SUMMARY We report a 53-year-old female with joint pain who was accidentally diagnosed with *** clinical diagnosis was based on increased bone density and typical radiographic *** heterozygous mutations in the ClCN7 and Tcell immune regulator 1(TCIRG1)genes by whole exome sequencing were identified in the patient and her *** missense mutation(c.857G>A)occurred in the CLCN7 gene p.R286Q,which is highly conserved across *** TCIRG1 gene point mutation(c.714-20G>A)in intron 7(near the splicing site of exon 7)had no effect on subsequent *** This ADO-II case had a pathogenic CLCN7 mutation and late onset without the usual clinical *** the diagnosis and assessment of the prognosis for osteopetrosis,genetic analysis is advised.

关键词： Osteopetrosis Autosomal dominant osteopetrosis typeⅡ Diagnosis Genetic analysis Case report