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Secure state estimation for cyber-physical systems with unknown input sliding mode observer

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Control Theory and Technology 2024年第2期22卷 244-253页

作者： Panpan Zhang yuwei ren Yixian Fang Ang Liu School of Information Science and Engineering Shandong Normal UniversityJinan250358ShandongChina School of Information Engineering Shandong Management UniversityJinan250357ShandongChina

In recent years, cyber attacks have posed great challenges to the development of cyber-physical systems. It is of great significance to study secure state estimation methods to ensure the safe and stable operation of the system. This paper proposes a secure state estimation for multi-input and multi-output continuous-time linear cyber-physical systems with sparse actuator and sensor attacks. First, for sparse sensor attacks, we propose an adaptive switching mechanism to mitigate the impact of sparse sensor attacks by filtering out their attack modes. Second, an unknown input sliding mode observer is designed to not only observe the system states, sensor attack signals, and measurement noise present in the system but also counteract the effects of sparse actuator attacks through an unknown input matrix. Finally, for the design of an unknown input sliding mode state observer, the feasibility of the observing system is demonstrated by means of Lyapunov functions. Additionally, simulation experiments are conducted to show the effectiveness of this method.

关键词： Sparse attacks Cyber-physical systems Unknown input sliding mode Secure state estimation Adaptive switching mechanism

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石化企业蒸汽加热系统节能

上海化工 2004年第6期29卷 36-38页

作者：任玉维中石油辽化分公司电子商务部辽宁沈阳110015

论述了以喷射技术为基础的蒸汽系统节能设备,可实现蒸汽升压、闪蒸汽回收、节能降压、凝结水中的汽水回收、汽轮机压力匹配等用途,节能率20％-30％。该技术广泛应用于大量使用蒸汽的行业,为企业创造丰厚的节能效益。

关键词：石化企业蒸汽加热系统节能喷射技术汽轮机压力匹配

短周期健康行为管理在慢性支气管炎患者中的应用效果

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中华现代护理杂志 2021年第3期27卷 298-302页

作者：任雨薇哈尔滨医科大学附属第一医院呼吸内科一病房哈尔滨150001

目的探讨短周期健康行为管理对慢性支气管炎患者肺功能、日常活动习惯及锻炼诱导情绪的影响。方法采用方便取样方法,选取2019年5—10月哈尔滨医科大学附属第一医院呼吸科收治180例慢性支气管炎患者作为研究对象,按照随机数字表随机分为... 详细信息

目的探讨短周期健康行为管理对慢性支气管炎患者肺功能、日常活动习惯及锻炼诱导情绪的影响。方法采用方便取样方法,选取2019年5—10月哈尔滨医科大学附属第一医院呼吸科收治180例慢性支气管炎患者作为研究对象,按照随机数字表随机分为观察组与对照组,各90例。对照组采用常规护理措施,观察组采用健康行为管理进行干预。比较两组患者的肺功能、日常活动习惯、锻炼诱导情绪变化。采用SPSS 23.0统计学软件进行资料分析。结果干预前,两组患者肺功能指标、日常活动习惯、锻炼诱导情绪变化总分差异均无统计学意义(P>0.05)。干预4周后,观察组的用力肺活量(FVC)、第1秒用力呼气量(FEV1)、最大呼气流量(PEF)水平高于对照组,差异有统计学意义(t值分别为19.071、4.480、25.735;P<0.01);观察组干预4周后的基础代谢、平均每日运动量、总能量消耗水平高于对照组,差异有统计学意义(t值分别为4.914、10.478、2.774;P<0.01);观察组干预4周后的活力激发、躯体平复、情绪投入及锻炼诱导情绪总分高于对照组,生理疲劳评分低于对照组,差异有统计学意义(t值分别为4.986、6.044、4.849、6.992、7.544;P<0.01)。结论短周期健康行为管理能够有效地改善慢性支气管炎患者的肺功能,增强患者日常活动能力,对锻炼诱导情绪有一定影响。

关键词：支气管炎,慢性短周期健康行为管理肺功能锻炼诱导情绪

一种低秩稀疏矩阵分解联合目标轨迹区域提取的ViSAR-GMTI方法

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中国科学院大学学报（中英文） 2024年第4期41卷 533-540页

作者：尹钟政任雨薇郑明洁中国科学院空天信息创新研究院北京100190 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100049

视频合成孔径雷达(ViSAR)中,由于观测角度的不同会引起物体后向散射系数变化从而产生动态背景,不利于复杂场景下的运动目标检测,故提出一种基于低秩稀疏矩阵分解和目标运动轨迹区域提取的ViSAR运动目标检测方法。首先,考虑目标的空间连... 详细信息

视频合成孔径雷达(ViSAR)中,由于观测角度的不同会引起物体后向散射系数变化从而产生动态背景,不利于复杂场景下的运动目标检测,故提出一种基于低秩稀疏矩阵分解和目标运动轨迹区域提取的ViSAR运动目标检测方法。首先,考虑目标的空间连续性以及复杂场景下的诸多干扰因素,对常规RPCA模型做出改进,引入结构稀疏范数和动态背景鲁棒项以完善分解模型,提升分解效果。然后,改进局部自适应阈值设定,使用复合聚类分割方式提取运动轨迹区域,进一步消除干扰,并在分解所得前景图像的轨迹区域上进行均值背景建模完成运动目标检测。最后,基于齐鲁一号的聚束数据进行实验,结果证明所提方法的有效性,并通过对比实验验证该方法的检测性能。

关键词：视频SAR 运动目标检测低秩稀疏分解阈值分割

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基于分段处理的视频稳像算法

计算机应用研究 2017年第10期34卷 3174-3176页

作者：任钰伟伍新华刘钢武汉理工大学计算机科学与技术学院武汉430063

针对视频拍摄过程中出现抖动的问题,根据在短时间内摄像机运动轨迹保持不变的观察现象,提出了一种按时间分段处理视频的视频稳像(SPVS)方法。首先提取视频的SURF特征点,用u MLESAC算法快速准确地去除异常点,并使用最小二乘法求解帧间仿... 详细信息

针对视频拍摄过程中出现抖动的问题,根据在短时间内摄像机运动轨迹保持不变的观察现象,提出了一种按时间分段处理视频的视频稳像(SPVS)方法。首先提取视频的SURF特征点,用u MLESAC算法快速准确地去除异常点,并使用最小二乘法求解帧间仿射运动模型;然后利用分段方法优化处理视频的仿射运动模型参数;最后利用视频补偿得到稳定的视频文件。实验表明SPVS方法可有效地去除视频中的抖动成分。

关键词：视频抖动视频稳像仿射模型视频分段运动平滑

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资本下乡与农地流转秩序的再造

北京工业大学学报（社会科学版） 2021年第5期21卷 30-38页

作者：赵晓峰任雨薇杨轩宇西北农林科技大学人文社会发展学院陕西杨凌712100 西北农林科技大学陕西省乡村治理与社会建设协同创新研究中心陕西杨凌712100

阐释了资本下乡从事农地规模经营的实践过程。资本下乡前:乡村形成自发的农地流转秩序,具有经济秩序和社会秩序两方面的特征;初始阶段:对乡村自发的农地流转秩序形成冲击,开始重构农地流转的经济秩序和社会秩序;中期阶段:下乡资本通过... 详细信息

阐释了资本下乡从事农地规模经营的实践过程。资本下乡前:乡村形成自发的农地流转秩序,具有经济秩序和社会秩序两方面的特征;初始阶段:对乡村自发的农地流转秩序形成冲击,开始重构农地流转的经济秩序和社会秩序;中期阶段:下乡资本通过与地方政府、乡村精英等多元利益主体结盟,构建复杂的庇护关系网络,掌握制度变迁的方向,从而在农地经营收益和政策补贴收益分配中占据优势地位,成为形塑新地权秩序的主要变量;分化阶段:资本下乡沿着新地权秩序瓦解、地权秩序再调整和新地权秩序确立三个基本方向演化发展。研究探索和完善下乡资本与农民家庭分工合作的农地经营模式,以期引导小农户进入现代农业的发展轨道,推动农业现代化水平的稳步持续提升,利于留守村庄农民获得一份务农收益,减少城镇化与工业化带来的阵痛,并为乡村振兴目标的实现提供无限可能。

关键词：乡村振兴资本下乡农地流转规模经营地权秩序分利秩序

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搜索日志中命名实体识别

现代图书情报技术 2015年第6期 49-56页

作者：任育伟吕学强李卓徐丽萍北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101 北京城市系统工程研究中心北京100089

【目的】搜索日志中命名实体识别对于优化搜索意图,提高搜索引擎服务质量存在重要意义。【方法】利用种子命名实体和模板匹配原则抽取候选命名实体并聚类,聚类后进行候选命名实体识别特征抽取,包括频次、不同模板数、模板权重特征。融... 详细信息

【目的】搜索日志中命名实体识别对于优化搜索意图,提高搜索引擎服务质量存在重要意义。【方法】利用种子命名实体和模板匹配原则抽取候选命名实体并聚类,聚类后进行候选命名实体识别特征抽取,包括频次、不同模板数、模板权重特征。融合这些特征构造命名实体识别权重计算公式,并合理调整特征影响参数。【结果】对根据权重提取的命名实体进行标注和统计,发现P@500值平均达到75%左右,比Pa@ca方法高出7%。【局限】对模板敏感性弱的命名实体不能精确抽取。【结论】通过计算该方法抽取结果指标P@N值,并和其他方法抽取结果指标进行比较,证明该方法的有效性。

关键词：搜索日志模板权重类 K-means聚类特征权重种子命名实体

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唐山市三所院校大学生心理健康状况调查

中国煤炭工业医学杂志 2011年第7期14卷 1052-1055页

作者：蔚岩任玉薇河北联合大学公共卫生学院河北省煤矿卫生与安全实验室河北省唐山市063000 唐山市眼科医院

目的比较唐山市三所不同类院校大学生心理健康状况。方法采用症状自评量表（SCL-90）对唐山市三所不同类型高校的2 563名应届本科毕业生,进行调查并与全国常模比较。结果①唐山市大学生整体心理健康状况差于同龄青年,但好于全国大学生... 详细信息

目的比较唐山市三所不同类院校大学生心理健康状况。方法采用症状自评量表（SCL-90）对唐山市三所不同类型高校的2 563名应届本科毕业生,进行调查并与全国常模比较。结果①唐山市大学生整体心理健康状况差于同龄青年,但好于全国大学生常模。②医科大学学生整体心理状况好于其他二所高校学生。理科类学生的SCL-90各因子分均高于其他二所院校,差异有统计学意义（P〈0.05～P〈0.01）。③唐山市不同院校男女生之间对比,理工学院男生和师范学院女生心理问题检出率最高。结论唐山市三所院校大学生心理问题在不同专业、不同性别上存在着差异,应有层次地、有针对性地开展心理健康教育工作。

关键词：大学生心理健康 SCL-90

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基于查询热度和实体识别的查询推荐

计算机应用研究 2016年第3期33卷 657-660页

作者：任育伟吕学强李卓徐丽萍北京信息科技大学网络文化与数字传播重点实验室北京100101 北京城市系统工程研究中心北京100089

查询推荐已经成为改善用户搜索体验和提高搜索引擎服务质量的重要方法,提高查询推荐串的质量和用户满意度显得尤为迫切。已有研究方法在相似度计算上忽略了命名实体的重要性和搜索日志整体的信息量度,通过对查询串进行聚类后的热度评估... 详细信息

查询推荐已经成为改善用户搜索体验和提高搜索引擎服务质量的重要方法,提高查询推荐串的质量和用户满意度显得尤为迫切。已有研究方法在相似度计算上忽略了命名实体的重要性和搜索日志整体的信息量度,通过对查询串进行聚类后的热度评估,提取查询串中的命名实体;然后融合查询串热度信息和命名实体特征到相似度计算公式中,提出了一种新的查询推荐方法。该方法所得结果的满意度平均值均比最新的三种方法的推荐结果值高,表明了该方法的有效性;该方法在相似度计算上利用了识别出的命名实体,同时考虑了推荐串在全局日志中的热度,提高了推荐词的总体质量,但方法局限于提取特征的精确度,有赖于特征进一步的丰富和优化。

关键词：聚类特征提取热度命名实体模板权重查询推荐