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无线运动控制——运动控制网络的下一个演变方向

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伺服控制 2008年第9期 61-65,44页

作者： John guile 派克汉尼汾(Parker Hannifin)公司

随着网络通信技术的日新月异,特别是以太网技术的发展与成功应用,运用串行通讯的方式来解决传统运动控制架构成为必然趋势。然而,串行传输系统的困难在于没有共同遵守的通讯协议标准。以运动控制系统来说,不论在硬件还是通讯协议上,目... 详细信息

随着网络通信技术的日新月异,特别是以太网技术的发展与成功应用,运用串行通讯的方式来解决传统运动控制架构成为必然趋势。然而,串行传输系统的困难在于没有共同遵守的通讯协议标准。以运动控制系统来说,不论在硬件还是通讯协议上,目前都没有统一的标准可依。无线网络技术的飞速发展为无线运动控制系统的发展提供了可行性。

关键词：伺服无线网络工业以太网接口技术

浮针结合电针疗法对中风后吞咽障碍患者吞咽功能及表面肌电的影响

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中华中医药学刊 2022年第12期40卷 36-40页

作者：辛贵乐王璐李季梁碧莹郭孝静王宇张立黑龙江中医药大学黑龙江哈尔滨150001 黑龙江中医药大学附属第二医院黑龙江哈尔滨150001

目的研究浮针结合电针疗法对脑卒中后吞咽障碍患者吞咽功能及表面肌电的影响。方法筛选医院收治的90例脑卒中后吞咽障碍患者纳入研究,随机分为浮针组、电针组与联合组,各30例。3组均给予神经内科常规药物治疗及康复训练,在此基础上,浮... 详细信息

目的研究浮针结合电针疗法对脑卒中后吞咽障碍患者吞咽功能及表面肌电的影响。方法筛选医院收治的90例脑卒中后吞咽障碍患者纳入研究,随机分为浮针组、电针组与联合组,各30例。3组均给予神经内科常规药物治疗及康复训练,在此基础上,浮针组给予浮针治疗,电针组给予电针治疗,联合组给予浮针结合电针治疗,均治疗4周后判定疗效。比较3组治疗前后的标准吞咽功能评定量表(SSA)、改良曼恩吞咽能力评估量表(maSA)和吞咽障碍特异性生存质量量表(SWAL-QOL)评分,比较空吞咽、吞咽5 mL温水时吞咽肌群的表面肌电信号平均振幅值(AEMG)、平均吞咽时间及治疗期间的安全性。结果联合组的治疗有效率为96.4%(27/28),显著高于浮针组的75.0%(21/28)(χ^(2)=5.250,PmaSA和SWAL-QOL评量表分显著高于浮针组和电针组(P0.05)。结论浮针结合电针疗法治疗脑卒中后吞咽障碍疗效显著,能够明显降低患者在吞咽时吞咽肌群的痉挛强度,缩短吞咽时间,从而有效改善患者吞咽功能,提高患者生存质量,且安全性较佳。

关键词：脑卒中后吞咽障碍浮针疗法电针疗法吞咽功能表面肌电信号

头穴艾灸联合跑台训练对血管性痴呆大鼠学习记忆和氧化应激的效果

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中国康复理论与实践 2022年第8期28卷 927-933页

作者：关莹于国强唐祎周辛贵乐李季王璐张立张春艳黑龙江中医药大学黑龙江哈尔滨市150040 黑龙江中医药大学附属第二医院黑龙江哈尔滨市150001

目的观察头穴艾灸联合跑台训练对血管性痴呆(VaD)模型大鼠学习记忆能力和氧化应激损伤的影响。方法健康雄性Sprague-Dawley大鼠40只,随机分为假手术组、模型组、针康组和灸康组,每组10只。后三组采用双侧颈动脉结扎法制备VaD模型大鼠... 详细信息

目的观察头穴艾灸联合跑台训练对血管性痴呆(VaD)模型大鼠学习记忆能力和氧化应激损伤的影响。方法健康雄性Sprague-Dawley大鼠40只,随机分为假手术组、模型组、针康组和灸康组,每组10只。后三组采用双侧颈动脉结扎法制备VaD模型大鼠。造模后6周采用Morris水迷宫测试从造模大鼠中筛选出明显认知障碍大鼠每组8只,假手术组随机挑选8只。针康组予头穴丛刺结合跑台训练,灸康组予头穴艾灸结合跑台训练,共4周。干预后行Morris水迷宫测试,检测海马组织丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽(GSH)和谷胱甘肽过氧化物还原酶(GSH-Px)水平。结果与假手术组相比,模型组大鼠逃避潜伏期显著延长,穿越平台次数显著减少,目标象限停留时间显著缩短(P <0.001),SOD、GSH、GSH-Px水平显著下降,MDA水平显著增加(P <0.001);针康组和灸康组实验第3天起逃避潜伏期较模型组显著缩短(P <0.001),穿越平台次数显著增多,目标象限停留时间显著延长(P <0.001);SOD、GSH、GSH-Px水平显著增高,MDA水平显著下降(P <0.001),且灸康组显著优于针康组(P <0.001)。结论与针康法相比,头穴艾灸结合跑台训练可进一步降低VaD大鼠海马组织氧化应激水平,改善学习与记忆功能。

关键词：血管性痴呆头穴艾灸跑台训练氧化应激

Evaluation of Air Quality in the City of Istanbul during the Years 2013 and 2015

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Journal of Environmental Science and Engineering(B) 2017年第9期6卷 465-470页

作者： Ayse Emel Onal Osman Faruk Bayramlar Elif Ezirmik Bugra Taygun guile Fatma Canatar Dilan Calik Dilber Deryol nacar Leyla Evin Aydin Ahmet Baran Zeynep Kirdi Harbawi Department of Public Health lstanbul Medical Faculty lstanbul University lstanbu134093 Turkey

工作经验和职业教育与培训:衔接类型学和再情境化模型的启示

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职业技术教育 2020年第19期41卷 6-15页

作者：戴维·盖利杜树阳(译) 管辉(译) 英国伦敦大学学院教育学院东北师范大学教育学部长春130024

本研究比较了工作经验的两种模式——工作经验的衔接类型学和知识模型的再情境化,并使用工作经验这一术语来指代参加学校和学徒职业教育与培训的年轻人如何将他们的教育经验(以获得领域知识为代表)和工作经验(以职业价值观、技能和知识... 详细信息

本研究比较了工作经验的两种模式——工作经验的衔接类型学和知识模型的再情境化,并使用工作经验这一术语来指代参加学校和学徒职业教育与培训的年轻人如何将他们的教育经验(以获得领域知识为代表)和工作经验(以职业价值观、技能和知识为代表)衔接起来的方式。这两种模式之间的联系是,它们都承认教育和工作之间存在着一种中介关系。前者从跨界的角度探讨了这种关系,重点关注学习者在教育和工作之间的流动,并确定与不同工作经验模式相关的结果;后者侧重于知识在教育和工作环境中的表现以及学习者在这两种环境中的流动及其相互作用,其不同于衔接类型学,因为其考虑到了教育和工作环境的中介性质以及通过工作经验学习的过程。在再情境化的概念背景下,数字和移动技术也可以作为资源,通过学校和以学徒为基础的职业教育与培训的工作经验促进学习。

关键词：工作经验职业教育与培训衔接类型学再情境化

雷诺-日产能否打破欧洲人不喜CVT的僵局?

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汽车与配件 2007年第15期 29-29页

作者： Chris guile 赵俊华（编译）不详 CSM Worldwide大中华区汽车动力系统预测经理

2006年巴黎车展上，日产揭开了一款名为Qashqai的新车面纱。这是一款融合5门掀背运动车和四驱越野车的交叉车型，将在英国日产工厂生产。除在欧洲销售之外，该车还将销往包括日本（名为Dualis）和中东地区在内的海外市场。

关键词：欧洲人 CVT 产能雷诺巴黎车展海外市场中东地区越野车

针康法对慢性低灌注大鼠学习记忆能力及胼胝体内少突胶质细胞的影响

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针灸临床杂志 2021年第6期37卷 63-68页

作者：张立郭孝静高叶萌李季王璐辛贵乐黑龙江中医药大学黑龙江哈尔滨150040 黑龙江省中医药科学院黑龙江哈尔滨150040 黑龙江省农垦总医院黑龙江哈尔滨150088

目的:通过实验观察针康法对慢性低灌注(CCH)大鼠学习记忆能力的影响,脑白质病变以及胼胝体内少突胶质细胞的变化,由此探讨该方法对于改善慢性低灌注所致认知障碍的机制。方法:取215~265 g雄性清洁级Wistar大鼠30只,按随机数字表法分为... 详细信息

目的:通过实验观察针康法对慢性低灌注(CCH)大鼠学习记忆能力的影响,脑白质病变以及胼胝体内少突胶质细胞的变化,由此探讨该方法对于改善慢性低灌注所致认知障碍的机制。方法:取215~265 g雄性清洁级Wistar大鼠30只,按随机数字表法分为假手术组、模型组、针刺组、康复组及针康组,每组6只。采用双侧颈总动脉结扎法(2-VO)制备CCH模型。各组大鼠分别按照实验计划进行相应治疗。4周后,通过Morris水迷宫的定位航行和空间探索实验检测大鼠的行为学变化;HE染色检测大鼠脑白质变性程度;ELISA检测TnF-α、IL-1β水平;免疫组化法检测大鼠胼胝体部位少突胶质细胞(OLGs)标志物阳性数目的表达;激光多普勒血流仪(LDF)检测大鼠脑血流量的变化。结果:与模型组相比,各治疗组大鼠逃避潜伏期短缩,搜索原平台次数增加,脑白质神经纤维排列紧密,胼胝体空泡面积明显减少,TnF-α、IL-1β水平减少,OLGs的阳性表达数增加,大脑皮层血流量明显增加,且针康组的改善较为明显,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:针刺联合康复法能够显著改善慢性低灌注大鼠认知功能障碍后学习记忆能力,且疗效优于单纯的针刺或康复治疗,这可能与针康法能够进一步增加胼胝体内OLGs的表达有关。

关键词：针康法慢性低灌注少突胶质细胞炎性因子学习记忆能力

针康法结合浮针疗法治疗中风后吞咽障碍的临床研究

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现代中西医结合杂志 2021年第24期30卷 2645-2649页

作者：辛贵乐李季王璐关莹李宏玉张立黑龙江中医药大学黑龙江哈尔滨150001 黑龙江中医药大学附属第二医院黑龙江哈尔滨150001

目的观察针康法结合浮针疗法治疗中风后吞咽障碍的效果。方法选择2019年12月—2020年12月黑龙江中医药大学附属第二医院收治的60例中风后吞咽障碍患者,按照随机平行分组法分为试验组、单纯针康组、单纯浮针组各20例。3组患者均按照神经... 详细信息

目的观察针康法结合浮针疗法治疗中风后吞咽障碍的效果。方法选择2019年12月—2020年12月黑龙江中医药大学附属第二医院收治的60例中风后吞咽障碍患者,按照随机平行分组法分为试验组、单纯针康组、单纯浮针组各20例。3组患者均按照神经内科诊疗规范进行常规基础治疗,在此基础上,试验组应用针康法以及浮针疗法(头穴丛刺+康复训练+浮针)联合治疗,单纯针康组给予患者头穴丛刺和康复训练治疗,单纯浮针组给予患者浮针治疗,3组均连续治疗4周。观察3组患者治疗7 d、14 d、28 d后洼田饮水试验分级、藤岛一郎吞咽障碍评分变化情况以及治疗4周后效果。结果治疗后各时间点试验组洼田饮水试验分级均明显低于其他2组(P均<0.05),藤岛一郎吞咽障碍评分均明显高于其他2组(P均<0.05),试验组治疗总有效率为90.0%(18/20),明显高于单纯浮针组的70.0%(14/20)和单纯针康组的75.0%(15/20),差异有统计学意义(P均<0.05)。结论针康法结合浮针疗法治疗中风后吞咽障碍可明显改善患者吞咽障碍,疗效确切。

关键词：针康法浮针疗法中风吞咽障碍

利多卡因局部阻滞结合针康法治疗脑卒中后上肢痉挛状态临床研究

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康复学报 2021年第3期31卷 215-221页

作者：李季张立关莹王璐辛贵乐邢艳丽唐强黑龙江中医药大学附属第二医院黑龙江哈尔滨150001

目的:比较利多卡因局部阻滞结合针康法与常规针康法治疗脑卒中患者上肢痉挛的临床疗效。方法:选取2017年6月—2020年6月在黑龙江中医药大学附属第二医院就诊的符合纳入条件的脑卒中后上肢痉挛患者60例,采用随机数字表法分为观察组和对... 详细信息

目的:比较利多卡因局部阻滞结合针康法与常规针康法治疗脑卒中患者上肢痉挛的临床疗效。方法:选取2017年6月—2020年6月在黑龙江中医药大学附属第二医院就诊的符合纳入条件的脑卒中后上肢痉挛患者60例,采用随机数字表法分为观察组和对照组各30例。对照组给予针康法治疗,每周6次,连续治疗4周;观察组在针康法基础上给予利多卡因注射液局部阻滞治疗,每周3次,连续治疗4周。采用改良Ashworth肌张力评定量表(maS)、上肢简化Fugl-Meyer运动功能评定表(Fma-UE)、改良Barthel指数(MBI)评定量表、主动关节活动度量表(ArOM)分别评定患者上肢的肌肉痉挛程度、运动功能、日常生活能力、肘关节活动度的变化。结果:2组治疗前maS分级、Fma-UE、MBI、ArOM评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。2组治疗后maS分级、Fma-UE、MBI、ArOM评分均较治疗前提高,差异具有统计学意义(PmaS评分具有实质性改善(Pma-UE评分差值分别为(14.7±3.7)分、(9.7±2.5)分,观察组Fma-UE评分比对照组有实质性改善,差异有统计学意义(PrOM评分差值分别为(42.0±34.5)分、(25.5±18.7)分,观察组ArOM评分比对照组有实质性改善,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:利多卡因局部阻滞结合针康法治疗对脑卒中后上肢痉挛患者具有较好的疗效,能有效减轻患者的肌痉挛,改善肘关节活动能力,增强运动功能及日常活动能力。

关键词：上肢痉挛肌张力针康法利多卡因局部阻滞