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Two-Layer Attention Feature Pyramid Network for Small Object Detection

Computer Modeling in Engineering & Sciences 2024年第10期141卷 713-731页

作者： Sheng Xiang Junhao Ma qunli shang Xianbao Wang Defu Chen College of Information Engineering Zhejiang University of TechnologyHangzhou310023China Binjiang Cyberspace Security Institute of ZJUT Hangzhou310056China

Effective small object detection is crucial in various applications including urban intelligent transportation and pedestrian ***,small objects are difficult to detect accurately because they contain less *** current methods,particularly those based on Feature Pyramid Network(FPN),address this challenge by leveraging multi-scale feature ***,existing FPN-based methods often suffer from inadequate feature fusion due to varying resolutions across different layers,leading to suboptimal small object *** address this problem,we propose the Two-layerAttention Feature Pyramid Network(TA-FPN),featuring two key modules:the Two-layer Attention Module(TAM)and the Small Object Detail Enhancement Module(SODEM).TAM uses the attention module to make the network more focused on the semantic information of the object and fuse it to the lower layer,so that each layer contains similar semantic information,to alleviate the problem of small object information being submerged due to semantic gaps between different *** the same time,SODEM is introduced to strengthen the local features of the object,suppress background noise,enhance the information details of the small object,and fuse the enhanced features to other feature layers to ensure that each layer is rich in small object information,to improve small object detection *** extensive experiments on challenging datasets such as Microsoft Common Objects inContext(MSCOCO)and Pattern Analysis Statistical Modelling and Computational Learning,Visual Object Classes(PASCAL VOC)demonstrate the validity of the *** results show a significant improvement in small object detection accuracy compared to state-of-theart detectors.

关键词： Small object detection two-layer attention module small object detail enhancement module feature pyramid network

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基于S函数的调节阀粘滞特性检测方法

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高技术通讯 2024年第4期34卷 406-412页

作者：李世伟尚群立浙江工业大学信息工程学院杭州310023

调节阀粘滞特性引起的振荡是工业控制回路性能恶化的最常见来源。目前虽然已有许多检测调节阀粘滞特性的方法,但这些方法的复杂性或存在的缺陷限制着其在实际工况中的具体应用。本文提出了一种检测过程控制回路中调节阀粘滞故障的新方... 详细信息

调节阀粘滞特性引起的振荡是工业控制回路性能恶化的最常见来源。目前虽然已有许多检测调节阀粘滞特性的方法,但这些方法的复杂性或存在的缺陷限制着其在实际工况中的具体应用。本文提出了一种检测过程控制回路中调节阀粘滞故障的新方法。该方法将控制器输出(OP)和过程变量(PV)的变化(ΔPV)在相平面图中所构成变化趋势与标准S函数进行对比,根据实际函数趋势与标准S函数间的差异计算相关系数,通过相关系数的数值具体得出调节阀中是否存在粘滞特性。仿真实例和实际工业数据分析实验验证了提出方法的有效性。

关键词：调节阀相关系数 S函数粘滞检测

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智能气动阀门定位系统动态特性研究

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高技术通讯 2024年第4期34卷 420-428页

作者：金纵横尚群立于智利田晓鹏浙江工业大学信息工程学院杭州310023

针对智能气动阀门定位系统数字孪生体的实现,提出一种可精确模拟气动继动器和执行器气室动作机理及气体动态特性的数学模型。在无需气体质量流量计的情况下,通过理论推导及实验在气动继动器动力学模型和等效质量流量模型中可变直径的节... 详细信息

针对智能气动阀门定位系统数字孪生体的实现,提出一种可精确模拟气动继动器和执行器气室动作机理及气体动态特性的数学模型。在无需气体质量流量计的情况下,通过理论推导及实验在气动继动器动力学模型和等效质量流量模型中可变直径的节流孔板直径之间建立函数关系,对执行器气室多变过程建模,实现定位系统数字孪生体。数字孪生体实际运行测试以及模型仿真和实验对比验证了系统的可靠性。

关键词：智能气动阀门定位系统气动继动器气动执行器动态特性建模数字孪生体

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智能电气阀门定位器的研制

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仪器仪表学报 2007年第4期28卷 718-721页

作者：尚群立蒋鹏杭州电子科技大学信息与控制研究所杭州310018

智能电气阀门定位器已成为智能气动执行器的核心控制部件,文章在分析了其发展现状及发展趋势的基础上,提出了一种运用了多项先进技术的设计方案,并据此自主研发了SEVP型压电阀式智能电气阀门定位器。本文在对该智能电气阀门定位器的功... 详细信息

智能电气阀门定位器已成为智能气动执行器的核心控制部件,文章在分析了其发展现状及发展趋势的基础上,提出了一种运用了多项先进技术的设计方案,并据此自主研发了SEVP型压电阀式智能电气阀门定位器。本文在对该智能电气阀门定位器的功能及实现方法作了简要说明后,详细分析了其系统总体结构、硬件系统设计、软件系统设计、关键技术等内容。实际应用表明,该智能电气阀门定位器具有技术先进、功能齐备、智能化程度高、操作使用维护方便等特点。

关键词：智能电气阀门定位器气动执行器现场总线

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基于磁阻原理非接触式位移测量的非线性方法

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仪器仪表学报 2007年第3期28卷 524-528页

作者：尚群立殷玲玲杭州电子科技大学自动化学院杭州310018

针对低功耗和非接触式位移测量的应用需求,利用磁阻传感器,本文在传统的线性测量方法的基础上,提出了一种非线性的测量方法。设计了一个测量系统,实测结果表明该方法测量精度高、测量范围广、简单易用,也节省了成本。

关键词：磁阻传感器位移测量低功耗非线性方法拟合

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节流孔板空化特性分析

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中国机械工程 2021年第3期32卷 290-296页

作者：俞轲鑫尚群立吴欣浙江工业大学信息工程学院杭州310012 杭州电子科技大学机械工程学院杭州310018

管道系统中的各类阀门、文丘里管、孔板等节流件,随系统工作压力和前后压差的增大,会出现气液两相流引起的空化或发生阻塞流,对系统的工作性能和安全造成严重影响。针对以不同规格孔板为代表的节流件,采用理论推导和FLUENT流体力学两相... 详细信息

管道系统中的各类阀门、文丘里管、孔板等节流件,随系统工作压力和前后压差的增大,会出现气液两相流引起的空化或发生阻塞流,对系统的工作性能和安全造成严重影响。针对以不同规格孔板为代表的节流件,采用理论推导和FLUENT流体力学两相流仿真,结合实验台架所得的空化流动特征,辅以对局部空化气泡的高速微距拍摄结果,提出了斜梯三角形流量曲线以表达节流孔板阻塞流发展变化的全部过程,充分表达了阻塞流发展过程中的局限性特征和阶梯性特征。

关键词：节流孔板空化特性计算流体动力学仿真阻塞流微距摄影

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RS232设备到USB设备的升级及USB设备的开发

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计算机工程 2007年第3期33卷 256-258页

作者：余善恩尚群立杭州电子科技大学自动化学院杭州310018

介绍了RS232、USB总线及其发展前景,针对USB总线技术蓬勃发展、RS232端口逐渐匮乏但RS232设备在短期内将仍有生命力这一状况,提出了一种快速升级RS232设备到USB设备的方法,同时讨论了在VB中利用MSComm控件快速开发简单USB设备这一简便... 详细信息

介绍了RS232、USB总线及其发展前景,针对USB总线技术蓬勃发展、RS232端口逐渐匮乏但RS232设备在短期内将仍有生命力这一状况,提出了一种快速升级RS232设备到USB设备的方法,同时讨论了在VB中利用MSComm控件快速开发简单USB设备这一简便途径。

关键词： RS232 USB总线转接芯片 MSComm控件

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Modeling and Experiment of Pneumatic Position System with Spring-and-Diaphragm Actuator

Modeling and Experiment of Pneumatic Position System with Sp...

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第二十七届中国控制会议

作者： shang qunli,Yu shan’en,Wu haiyan Hang Zhou Dianzi University,HangZhou,P.R.China

In this paper a nonlinear and continuous model of Pulse Width Modulation（PWM） -based pneumatic position system with diaphragm-and-spring actuator is presented via theoretical analysis;against experimental data,the unknown parameters are identified by Particle Swarm Optimization（PSO） .Using open-loop tests,the experimental data are obtained by controlling the on/off valves with three different duty ratios:50,80,and 100%over a period of 100 *** analytical-experimental comparisons show the validity of the *** modeling is useful for intelligent valve positioner algorithm design,control valve optimization design and actuators fault diagnosis.

关键词： Spring-and-Diaphragm actuator Analytical model Experiment investigation

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气动调节阀气室漏气类故障在线诊断研究

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高技术通讯 2023年第5期33卷 550-558页

作者：杨磊尚群立雷文文浙江工业大学信息工程学院杭州310023

工业生产过程中气动调节阀安装于生产现场,所处环境往往比较恶劣,零部件众多且机械动作频繁,易发生各种故障。针对气室漏气这类常见故障其信号具有非周期、非平稳的特点,提出一种基于小波分析的在线故障诊断方法,并研究在工艺参数闭环... 详细信息

工业生产过程中气动调节阀安装于生产现场,所处环境往往比较恶劣,零部件众多且机械动作频繁,易发生各种故障。针对气室漏气这类常见故障其信号具有非周期、非平稳的特点,提出一种基于小波分析的在线故障诊断方法,并研究在工艺参数闭环控制系统工作环境下该方法的有效性及对工况的普适性。仿真和实体阀实验表明,选取阀位响应信号作为特征信号,采用Db3小波基对特征信号进行6层分解,得到d6特征细节参数,可实现对故障发生时间点的准确检测,并可对故障的严重程度进行分级。

关键词：气动调节阀小波分析气室漏气在线诊断

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基于小波网络的数据压缩方法研究

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仪器仪表学报 2005年第12期26卷 1244-1247页

作者：蒋鹏黄清波尚群立王智孙优贤杭州电子科技大学自动化学院杭州310018 浙江大学城市学院电气工程学系杭州310015 浙江大学现代控制研究所杭州310027

针对过程控制系统中的历史数据,给出了一种基于小波网络的数据压缩算法,详细描述了其实现原理和计算步骤,并对一造纸厂的压力数据进行压缩和还原。仿真结果表明,该算法具有参数收敛速度快、数据压缩比高的特点,小波网络在过程控制系统... 详细信息

针对过程控制系统中的历史数据,给出了一种基于小波网络的数据压缩算法,详细描述了其实现原理和计算步骤,并对一造纸厂的压力数据进行压缩和还原。仿真结果表明,该算法具有参数收敛速度快、数据压缩比高的特点,小波网络在过程控制系统中信号处理方面的应用是完全可行的。

关键词：数据压缩小波网络

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