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Free-walking:Pedestrian inertial navigation based on dual foot-mounted IMU

Defence Technology（防务技术） 2024年第3期33卷 573-587页

作者： qu wang Meixia Fu Jianquan wang Lei Sun Rong Huang Xianda Li Zhuqing Jiang Yan Huang Changhui Jiang School of Automation Science and Electrical Engineering University of Science and Technology BeijingBeijing100083China Shunde Innovation School University of Science and Technology BeijingFo Shan528399China Research Institute of China Unicom Beijing100190China School of Artificial Intelligence Beijing University of Posts and TelecommunicationsBeijing100876China Department of Automation Tsinghua University Beijing100084China GEOLOC Laboratory Universite Gustave EiffelParis77454France

The inertial navigation system(INS),which is frequently used in emergency rescue operations and other situations,has the benefits of not relying on infrastructure,high positioning frequency,and strong real-time ***,the intricate and unpredictable pedestrian motion patterns lead the INS localization error to significantly diverge with *** paper aims to enhance the accuracy of zero-velocity interval(ZVI)detection and reduce the heading and altitude drift of foot-mounted INS via deep learning and equation constraint of dual *** at the observational noise problem of low-cost inertial sensors,we utilize a denoising autoencoder to automatically eliminate the inherent *** at the problem that inaccurate detection of the ZVI detection results in obvious displacement error,we propose a sample-level ZVI detection algorithm based on the U-Net neural network,which effectively solves the problem of mislabeling caused by sliding *** at the problem that Zero-Velocity Update(ZUPT)cannot suppress heading and altitude error,we propose a bipedal INS method based on the equation constraint and ellipsoid constraint,which uses foot-to-foot distance as a new observation to correct heading and altitude *** conduct extensive and well-designed experiments to evaluate the performance of the proposed *** experimental results indicate that the position error of our proposed method did not exceed 0.83% of the total traveled distance.

关键词： Indoor positioning Inertial navigation system(INS) Zero-velocity update(ZUPT) Internet of things(IoTs) Location-based service(LBS)

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Numerical investigation on compressible flow around a cylinder in proximity to the heated wall

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Journal of Hydrodynamics 2024年第3期36卷 519-533页

作者： Yu-lu Liu Jun-wang qu Yi-zhou Tao Yong-guang Lyu Xiang Qiu Shanghai Institute of Technology School of ScienceShanghai201418China Shanghai Key Laboratory of Mechanics in Energy Engineering Shanghai Institute of Applied Mathematics and MechanicsSchool of Mechanics and Engineering ScienceShanghai UniversityShanghai200072China

In this study,direct numerical simulations were conducted to investigate the compressible flow around a circular cylinder near a heated wall at a Reynolds number(Re)of 500 and a Mach number(Ma)of *** heating ratio T^(*)ranging from 1.0 to 1.6 represents the different situations of a heated wall,whereas the gap ratio ranges from 0.3 to *** study analyzed the impact of heating effect and wall proximity on flow characteristics and aerodynamic *** results indicated that the stability of the flow was enhanced as the gap ratio decreased or the heating ratio *** the calculation of enstrophy,it was found that the strength of shedding vortices weakens with a decrease in gap ratio or an increase in heating ***,the mean drag coefficient decreases as the heating ratio increases or the gap ratio *** contrast,the mean lift coefficient initially decreases and then increases as the gap ratio ***,the drag reduction mechanism was analyzed by examining the pressure distribution on the surface of the cylinder.

关键词： Compressible flow wall proximity heating effect stability enstrophy

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商业数字平台租金、垄断规制与个人消费数据确权——一个基于政治经济学的双边市场模型

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中国工业经济 2024年第6期 117-135页

作者：乔晓楠冯天异瞿王城南开大学经济学院南开大学政治经济学研究中心

本文基于政治经济学原理,针对个人消费数据所有权属于商业数字平台和消费者(劳动者)个人两种情况,区分竞争、寡头垄断、完全垄断三种市场结构,构建体现双边市场特征的数理模型,讨论商业数字平台利润与租金的性质及其对社会再生产的影响... 详细信息

本文基于政治经济学原理,针对个人消费数据所有权属于商业数字平台和消费者(劳动者)个人两种情况,区分竞争、寡头垄断、完全垄断三种市场结构,构建体现双边市场特征的数理模型,讨论商业数字平台利润与租金的性质及其对社会再生产的影响,进而为商业数字平台垄断规制与个人消费数据确权提供原则性建议。研究发现:①商业数字平台所实现的流通效率与平均利润率提升是生产部门使用平台服务的前提,级差租金是一种基于流通效率改进的超额利润转移机制,垄断租金则是一种基于垄断地位与权力的平均利润转移机制,因此,平台规制可以允许级差租金存在,但应限制垄断租金收取,避免平台过度挤压平均利润。②个人消费数据的确权应当在促进社会再生产持续稳定运行的前提下兼顾流通效率提升与个人隐私保护。由于数据确权可以改变平台与消费者之间的分配关系以及总需求的规模及结构,可以结合特定时期“工资主导型经济”或“利润主导型经济”的特征来考虑数据确权的分配倾向。③平台规制的缺失将导致平台通过收取垄断租金转移向消费者支付的数据使用费,使得数据确权所形成的收益分配机制在实质上失效,因此应当统筹设计平台规制与数据确权。本文的研究有助于厘清商业数字平台不同性质的收益在社会再生产中的影响,为完善商业数字平台的监管以及优化个人消费数据的确权提供了政策启示。

关键词：商业数字平台租金垄断规制个人消费数据确权双边市场

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AN ALE METHOD AND DDM WITH HIGH ACCURATE COMPACT SCHEMES FOR VORTEX-INDUCED VIBRATIONS OF AN ELASTIC CIRCULAR CYLINDER

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Journal of Hydrodynamics 2004年第6期16卷 708-715页

作者： RENAn-lu CHENWen-qu LIGuang-wang DepartmentofMechanics ZhejiangUniversityHangzhou310027China

A numerical study was conducted for the vortex-induced vibrations of anelastic circular cylinder at low Reynolds numbers. An Arbitrary Lagrangian-Eulerian (ALE) method wasemployed to deal with the fluid-structure interaction with an H-O type of non-staggered gridsincorporating the domain decomposition method (DDM), which could save the computational CPU time dueto re-meshing. The computational domain was divided into nine sub-domains including one ALEsub-domain and eight Eulerian sub-domains. The convection term and dissipation term in the N-Sequations were discretized using the third-order upwind compact scheme and the fourth-order centralcompact scheme, respectively. The motion of the cylinder was modeled by a spring-damper-mass systemand solved using the Runge-Kutta method. By simulating the non-linear fluid-structure interaction,the ''lock-in'', ''beating'' and ''phase switch'' phenomena were successfully captured, and the resultsagree with experimental data Furthermore, the vortex structure, the unsteady lift and drag on thecylinder, and the cylinder displacement at various natural frequency of the cylinder for Re = 200were discussed in detail, by which a jump transition of the wake structure was captured.

关键词： arbitrary lagragian-eulerian (ALE) method vortex-induced vibrations domaindecomposition Method (DDM) flow around a circular cylinder compact schemes

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基于Anusplin和小波分析的河北省不同地形区降水量时空变化特征研究

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地下水 2024年第2期46卷 204-206页

作者：泽旺曲邓河北省保定水文勘测研究中心河北保定071000

本文利用河北省124个代表性气象站1961-2014年的逐日降水资料,运用Anusplin插值法、MaanKendall检验与小波分析方法,定量解析冀南、冀北、冀东北不同地形区降水量的时空变化特征。结果表明,近60 a来河北省降水量变化速率并不同步,其气... 详细信息

本文利用河北省124个代表性气象站1961-2014年的逐日降水资料,运用Anusplin插值法、MaanKendall检验与小波分析方法,定量解析冀南、冀北、冀东北不同地形区降水量的时空变化特征。结果表明,近60 a来河北省降水量变化速率并不同步,其气候倾斜斜率分别为冀东北(-1.95 mm/a)0.05)。河北三地降水变化发生多次突变,且未通过5%置信度检测。河北三大地形区均存在32 a的变化主周期,但次周期略有差异。本文的研究结果对于石家庄地区的气候变化预测和水资源管理具有一定的参考价值。

关键词： Anusplin插值法 MaanKendall检验小波分析降水量

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建筑设计中绿色建筑设计理念的应用探究

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建筑与装饰 2024年第6期 31-33页

作者：王去宠汤超中国联合工程有限公司浙江杭州 310052

绿色建筑设计是一种综合性的设计理念,旨在最大限度地减少建筑对环境的不良影响,同时提供可持续性、健康和舒适的室内环境.本文通过深入探讨绿色建筑设计的各个方面,包括材料选择、水资源管理、可再生能源、基础设施以及经济和社会效益... 详细信息

绿色建筑设计是一种综合性的设计理念,旨在最大限度地减少建筑对环境的不良影响,同时提供可持续性、健康和舒适的室内环境.本文通过深入探讨绿色建筑设计的各个方面,包括材料选择、水资源管理、可再生能源、基础设施以及经济和社会效益等方面,通过详细分析这些关键要素,将更好地理解绿色建筑的核心原则和策略,以及其在创造可持续未来方面的不可或缺的作用.

关键词：建筑设计绿色理念

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The theory of early nonlinear stage of m=1 instability with locally flattened q-profile

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Matter and Radiation at Extremes 2018年第5期3卷 243-247页

作者： Kai-Qi Cao Xian-qu wang Institute of Fusion Science School of Physical Science and TechnologySouthwest Jiaotong UniversityChengduSichuan 610031China

In this paper,we analyze the modification of fast particles on the nonlinear radial displacement of m=1 internal kink mode with a shoulderlike equilibrium current *** the matching method on the solutions of the outer and inner regions,we derive the analytical form of nonlinear radial displacement in the limit of q'=q"=0,which is valid to the cases of weak shear due to a slight flattening of the q(r)profile around q=*** have taken into consideration the effects of the circulating and trapped fast particles on the nonlinear state of the *** is found that a fast particle can modify the nonlinear saturation level by the change of potential energy,depending on the fast particle *** the matching of linear dispersion relation to early nonlinear result,we also obtain the relations of radial displacement to the mode frequency and linear growth rate,and discuss the scaling for different stabilities of the MHD modes.

关键词： Tokamak Magnetohydrodynamics Weak magnetic shear Internal kink mode Fast particle

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Resource optimization in distributed cooperative multi-relay system based on STBC-OFDM

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The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications 2007年第2期14卷 1-6页

作者： WU Tong qu Xin-chun wang Ying Key laboratory of Universal Wireless Communication Ministry of Education Beijing University of Posts and Telecommunications Beijing 100876 China

On the basis of the amplify-and-forward relaying mode, a two-hop distributed cooperative multi-relay system is proposed combining with the space-time block coding OFDM （STBC-OFDM） technique. Taking the maximum end-to-end data rate as optimization criterion, the signal-to-noise ratio （SNR） of receiving terminal is deduced. On the basis of the water-filling theory, the optimal power allocation （OPA） is achieved for each subcarrier in each antenna and each relay node （RN） of the two-hop, to realize the resource optimization. Monte Carlo method is adopted in simulation. The simulation results show that compared with the uniform resource allocation scheme, the proposed OPA strategy *** the system capacity. And the energy consumption of each transmission bit will be decreased, indicating the improvement of resource efficiency. In the scenario that the total power is limited, the system performance can be enhanced further by the distributed cooperative multi-relay through the diversity gain.

关键词： STBC-OFDM distributed multi-relay water-filling theory OPA Monte Carlo

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外腐蚀直接评价法(ECDA)在武信成品油管道中的应用

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全面腐蚀控制 2024年第10期38卷 32-41页

作者：瞿诗旺袁晓玲国家管网集团华中分公司湖北武汉430205 中国石化共享服务公司湖北武汉430205

管道腐蚀防护管理工作贯穿管道全寿命周期,这直接关系到埋地管道的使用期限和安全运行。如何持续提高管道腐蚀防护水平、消除腐蚀危害是成品油管道管理的永恒主题。通过定期检测成品油管道的运行状况,开展外检测全覆盖,能够及时掌握成... 详细信息

管道腐蚀防护管理工作贯穿管道全寿命周期,这直接关系到埋地管道的使用期限和安全运行。如何持续提高管道腐蚀防护水平、消除腐蚀危害是成品油管道管理的永恒主题。通过定期检测成品油管道的运行状况,开展外检测全覆盖,能够及时掌握成品油管道的安全状态。本文依据武信成品油管道外检测(ECDA)结果,对管道整体情况进行分析与杂散电流整治,通过测试进一步验证整治效果。

关键词：外检测 ECDA 杂散电流腐蚀排流

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不等间距拼宽T梁桥拼接段传力机理分析

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水利与建筑工程学报 2024年第3期22卷 119-126页

作者：张诸昌王明全曹小龙王渠厦门路桥百城建设投资有限公司福建厦门361200 安徽开源路桥有限责任公司安徽合肥230071 福州大学土木工程学院福建福州350108

为了验证广义梁格法计算的精确性,通过空间梁格法分析主梁非等间距拼宽对拼宽直梁桥受力性能的影响,并开展不同拼宽横梁间距对拼宽直梁桥内力横向分布的影响研究。结果表明:拼宽直梁桥广义梁格法计算内力横向分布的结果与空间梁格法计... 详细信息

为了验证广义梁格法计算的精确性,通过空间梁格法分析主梁非等间距拼宽对拼宽直梁桥受力性能的影响,并开展不同拼宽横梁间距对拼宽直梁桥内力横向分布的影响研究。结果表明:拼宽直梁桥广义梁格法计算内力横向分布的结果与空间梁格法计算所得的结果非常接近,各主梁挠度横向分布影响线计算结果最大偏差Δ_(dmax)在10%以内。主梁非等间距拼宽会使拼宽直梁桥的主梁内力横向分配变得不均匀,主梁拼宽间距(bc)b0时各主梁内力横向分布系数最大值与最小值的差值为0.350,比主梁等间距拼宽的差值大23.2%。拼宽直梁桥的拼宽横梁受力性能分析可得:bc0时,拼宽横梁的弯矩影响线数值主要分布在负弯矩区;bc=b0时,拼宽横梁的弯矩影响线数值在正负弯矩区几乎均匀分布,bc>b0时,拼宽横梁的弯矩影响线数值主要分布在正弯矩区。因此在设计计算时,须考虑正弯矩和负弯矩的绝对值的最大值进行设计。

关键词：桥梁工程桥梁拼宽直梁桥广义梁格法数值分析受力特性

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