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检索条件"作者=qiu Zhiwei"
381 条 记 录,以下是1-10 订阅
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Locomotion control of a rigid-soft coupled snake robot in multiple environments
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Biomimetic Intelligence & Robotics 2024年 第2期4卷 12-23页
作者: Xuanyi Zhou Yuqiu Zhang zhiwei qiu Zhecheng Shan Shibo Cai Guanjun Bao College of Mechanical Engineering Zhejiang University of TechnologyHangzhou 310023China State Key Laboratory of Chemical Engineering College of Chemicaland Bioogical EngineringZhejiang UniverstyHangzhou 310027China College of Biomedical Science and Engineering South China University of TechnologyGuangzhou 510000China
The versatile motion capability of snake robots offers themselves robust adaptability in varieties of challenging environments where traditional robots may be *** study reports a novel flexible snake robot featuring a... 详细信息
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水利信息化建设程度量化评估探析
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水利技术监督 2024年 第6期 31-34,51页
作者: 邱志伟 朝阳县乌兰河硕蒙古族乡水利水保站 辽宁朝阳122632
基于二元AHP模型,分别从信息化处理能力、基础建设水平、信息系统应用情况、管理信息化水平、信息采集与传输能力等5个层面,并选取沈阳、大连、鞍山、丹东4市作为典型区域,对各市水利信息化建设程度进行评估。结果表明,该方法可解决传... 详细信息
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辽宁省中型灌区农业节水潜力改进方法研究
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水利技术监督 2024年 第7期 228-231页
作者: 邱志伟 朝阳县乌兰河硕蒙古族乡水利水保站 辽宁朝阳122632
为提高辽宁地区中型灌区农业节水潜力,针对传统农业节水潜力计算方法求解局限,提出改进农业节水潜力估算方法,并选取辽宁省5座中型灌区进行实例应用。结果表明:计算方法改进后,各中型灌区农业节水潜力计算序列均方差可平均降低5.5%,计... 详细信息
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太子河流域典型中小河流萎缩程度定量评估
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水利技术监督 2024年 第8期 45-49页
作者: 邱志伟 朝阳县乌兰河硕蒙古族乡水利水保站 辽宁朝阳122632
为提高中小河流治理工程设计的合理性,建立河流萎缩度评估模型,文章选取太子河流域4条典型中小河流为研究实例,对各中小小河流萎缩度进行定量评估。结果表明:建立的河流萎缩度评估模型可综合考虑河流形态、水文特征、水生态等指标,对于... 详细信息
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热处理工艺对SLM打印成形CoCrMoW显微结构和力学性能的影响
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材料研究与应用 2024年 第5期18卷 769-776页
作者: 邱芷薇 广州纳联材料科技有限公司 广东广州510651 江西悦安新材料股份有限公司 江西赣州341500
CoCrMoW合金是烤瓷牙金属基底和可拆卸活动支架的理想材料。针对SLM成形CoCrMoW合金的热处理工艺,尤其是较长的时效时间导致的生产效率过低,以及热处理后SLM成形件尺寸一致性和翘曲变形程度等问题,对热处理后的合金性能进行了研究。以... 详细信息
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盾构机管片拼装微调机构动力学分析
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同济大学学报(自然科学版) 2024年 第6期52卷 953-961页
作者: 王道智 闵锐 袁向华 李万莉 邱志伟 王秋平 同济大学机械与能源工程学院 上海201804 上海城建隧道装备有限公司 上海200137
为了研究拼管作业时盾构机管片拼装微调机构驱动油缸的推力,分析了微调机构在偏转和俯仰运动下的动力学特性。首先,对简化的管片拼装微调机构平台角度与驱动油缸行程的关系进行研究,并利用Matlab Simscape模块对机构进行建模仿真,得到... 详细信息
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Segments-based progressive TIN densification filter for DTM generation from airborne LIDAR data
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High Technology Letters 2017年 第1期23卷 16-22页
作者: 许颖 qiu zhiwei Yue Dongjie Ministry of Water Resources Key Laboratory for the Process and Control of Soil and Water Loss in Loess Plateau School of Earth Sciences and Engineering Hohai University
Airborne light detection and ranging( LIDAR) has revolutionized conventional methods for digital terrain models( DTMs) acquisition. Ground filtering for airborne LIDAR is one of the core steps taken to obtain a high q... 详细信息
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Investigation of Surface-inset Machines with Mixed Grade Magnets Considering Magnet Thickness
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CES Transactions on Electrical Machines and Systems 2022年 第3期6卷 252-260页
作者: Youyuan Ni Liang Zhang zhiwei qiu the School of Electrical Engineering&Automation Hefei University of TechnologyHefei230009China
This paper presents a mixed grade magnet model for surface-inset machines considering the magnet thickness. In the polar coordinates, on the basis of the Laplace/quasi-Poisson equations and boundary conditions, the co... 详细信息
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Highly sensitive colorimetric detection of NH3 based on Au@Ag@AgCl core-shell nanoparticles
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Chinese Chemical Letters 2021年 第9期32卷 2807-2811页
作者: zhiwei qiu Yitong Xue Jiyong Li Yunzhi Zhang Xinyi Liang Congying Wen Houjian Gong Jingbin Zeng College of Petroleum Engineering China University of Petroleum(East China)Qingdao 266580China College of Science China University of Petroleum(East China)Qingdao 266580China Petroleum Engineering Technology Research Institute Sinopec Shengli Oilfield CompanyDongying 257067China
Abstract:As an important component of the atmosphere,ammonia(NH_(3))plays a very important role in maintaining the balance of ***,it is also one of the most toxic gases that can cause damage to the human respiratory s... 详细信息
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Targeting integrin pathways:mechanisms and advances in therapy
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Signal Transduction and Targeted Therapy 2023年 第2期8卷 381-422页
作者: Xiaocong Pang Xu He zhiwei qiu Hanxu Zhang Ran Xie Zhiyan Liu Yanlun Gu Nan Zhao Qian Xiang Yimin Cui Department of Pharmacy Peking University First HospitalXishiku StreetXicheng District100034BeijingChina Institute of Clinical Pharmacology Peking University First HospitalXueyuan Road 38Haidian District100191BeijingChina
Integrins are considered the main cell-adhesion transmembrane receptors that play multifaceted roles as extracellular matrix(ECM)-cytoskeletal linkers and transducers in biochemical and mechanical signals between cell... 详细信息
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