检索结果-南通市图书馆

经Wiltse入路K-Rod脊柱动态稳定系统固定术在腰椎退行性疾病治疗中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中医正骨 2019年第2期31卷 46-48,51页

作者：陈齐平赵志闵星星沈进稳浙江中医药大学浙江杭州310053 浙江省中医院浙江杭州310006

各种腰椎退行性疾病在临床较为常见,经规范非手术治疗后无效或症状加重的患者需选择手术治疗。以往的经典术式为经后正中入路椎间融合椎弓根螺钉内固定术,但经过多年临床应用,该手术入路和固定方式均暴露出一些不足。椎间融合椎弓根螺... 详细信息

各种腰椎退行性疾病在临床较为常见,经规范非手术治疗后无效或症状加重的患者需选择手术治疗。以往的经典术式为经后正中入路椎间融合椎弓根螺钉内固定术,但经过多年临床应用,该手术入路和固定方式均暴露出一些不足。椎间融合椎弓根螺钉内固定术的主要问题是术后相邻节段退变加速,而后正中入路需广泛剥离竖脊肌,术后常残留腰痛。为解决椎间融合椎弓根螺钉内固定术存在的问题,研究者研发出了多种腰椎非融合内固定系统,其中K-Rod脊柱动态稳定系统是近年来研发的一种腰椎非融合内固定系统,属于后路动态稳定系统。Wiltse入路是经多裂肌与最长肌间隙进入,直接暴露上下关节突及外侧横突,无需大范围剥离椎旁肌,可减少多裂肌损伤,保留棘突上肌肉及韧带的附着点,有助于维持脊柱稳定性。从近年来报道经Wiltse入路K-Rod脊柱动态稳定系统固定术治疗腰椎退行性疾病的文献来看,在严格把握适应证的前提下,该术式既可实现有效固定,又可避免邻近节段退变加速的问题,创伤较小,短期疗效满意。相信随着技术的进步,该手术的适应证将进一步扩大,中远期疗效也将进一步提高。

关键词：腰腿痛脊柱融合术腰椎 K-Rod脊柱动态稳定系统 Wiltse入路

基于“Pure Pursuit”自动驾驶汽车的路径跟踪控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车零部件 2021年第8期 1-7页

作者：王亮陈齐平罗玉峰陈立伟谢加超华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室江西南昌330013 江西江铃集团江铃新能源汽车有限公司智能电子开发部江西南昌330013

为了提高自动驾驶汽车路径跟踪控制中的可行性和稳定性,提出一种基于“Pure Pursuit”自动驾驶汽车的路径跟踪控制方法。借助某集团新能源汽车自动驾驶平台采集园区一条参考轨迹纬度值,并再将其转化为大地坐标值;建立自动驾驶汽车运动... 详细信息

为了提高自动驾驶汽车路径跟踪控制中的可行性和稳定性,提出一种基于“Pure Pursuit”自动驾驶汽车的路径跟踪控制方法。借助某集团新能源汽车自动驾驶平台采集园区一条参考轨迹纬度值,并再将其转化为大地坐标值;建立自动驾驶汽车运动学模型,根据车速可利用Pure Pursuit算法确定前轮转角,基于前轮转角,通过Carsim与Simulink软件搭建路径跟踪控制联合仿真模型,分别对参考轨迹跟踪控制及跟踪误差进行了仿真分析;最后对所提出的控制方法进行了实车试验验证。研究结果表明:车速低于20 km/h,仿真轨迹和实车轨迹误差均小于0.4 m,最后试验结果与仿真结果基本一致;基于Pure Pursuit算法有效地实现了低速工况下自动驾驶汽车的路径跟踪。

关键词：自动驾驶汽车参考轨迹运动学模型 Pure Pursuit 前轮转角实车验证

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

轮胎滚动阻力精确测试方法研究

中国测试 2015年第12期41卷 1-4页

作者：欧阳爱国毕朋飞肖文龙陈齐平欧阳玉平华东交通大学机电工程学院江西南昌330013

针对目前常用的轮胎滚动阻力室内测试方法(测力法、滑行法、反拖法等)与室外实际道路得出的轮胎滚动阻力对比相差较大的问题,通过比较分析各种现有测试方法的优缺点,提出一种利用单滚筒底盘测功机来测量轮胎滚动阻力的方法。为提高测试... 详细信息

针对目前常用的轮胎滚动阻力室内测试方法(测力法、滑行法、反拖法等)与室外实际道路得出的轮胎滚动阻力对比相差较大的问题,通过比较分析各种现有测试方法的优缺点,提出一种利用单滚筒底盘测功机来测量轮胎滚动阻力的方法。为提高测试准确度,在实验开始前依据转鼓自身滑行消除单滚筒台架的内阻,在单滚筒底盘测功机的无加载滑行和二次加载滑行实验基础之上建立相应的数学模型,得出汽车和测功机总的惯性质量,具有操作简单、准确度高等优点。

关键词：轮胎滚动阻力单滚筒底盘测功机加载滑行方法台架内阻

摩托车ISG电机单转矩环起动及单周期发电调节

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微电机 2017年第8期50卷 34-37,47页

作者：舒红宇熊胜健石婉青陈仙宝陈齐平重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆长安汽车股份有限公司重庆400023 华东交通大学机电工程学院南昌330013

针对摩托车起动/发电一体机快速平稳起动的要求,为克服常规直接转矩控制的积分零点漂移所造成的低速转矩波动较大的缺点,提出了单转矩环控制方法;为缩短其发电阶段电压调节时间、减小超调量和电压波动,提出PI控制调节功率开关管的导通... 详细信息

针对摩托车起动/发电一体机快速平稳起动的要求,为克服常规直接转矩控制的积分零点漂移所造成的低速转矩波动较大的缺点,提出了单转矩环控制方法;为缩短其发电阶段电压调节时间、减小超调量和电压波动,提出PI控制调节功率开关管的导通角实现电压调整的单周期发电模式;起动发电一体机的仿真及实验结果表明:单转矩环控制方法实现了起动快速平稳、转矩波动小,单周期发电模式实现了发电电压调节时间短、超调量小、稳态电压波动小,验证了该方法的有效性。

关键词： ISG 单转矩环单周期发电 PI控制

基于氨基酸及特征肽测定的不同产地鸡内金质量研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

世界中医药 2024年第15期19卷 2230-2236页

作者：李国卫胡绮萍童培珍邱韵静曾熙欣郭嘉亮潘礼业何嘉莹陈向东孙冬梅广东一方制药有限公司/广东省中药配方颗粒企业重点实验室佛山528244 佛山科学技术学院佛山528000

目的:建立鸡内金氨基酸及特征肽的含量测定方法,对不同产地鸡内金进行质量评价。方法:采用高效液相色谱法对鸡内金的12个氨基酸类成分进行测定,同时采用超高效液相串联三重四级杆质谱法对鸡内金的2个特征肽进行测定,并采用偏最小二乘法... 详细信息

目的:建立鸡内金氨基酸及特征肽的含量测定方法,对不同产地鸡内金进行质量评价。方法:采用高效液相色谱法对鸡内金的12个氨基酸类成分进行测定,同时采用超高效液相串联三重四级杆质谱法对鸡内金的2个特征肽进行测定,并采用偏最小二乘法分析(PLS-DA)对测定结果进行分析。结果:18批鸡内金的12种氨基酸成分总含量相对标准偏差(RSD)范围为2.84%~14.01%,鸡源多肽Ⅰ、鸡源多肽Ⅱ含量RSD分别为47.13%、14.62%,均呈现一定的波动,PLS-DA分析结果显示,3批产地山西和3批产地辽宁独自分为一类,9批产地山东与3批产地浙江的样品共同分为一类。结论:本研究建立的鸡内金氨基酸及特征肽的含量测定方法,能较好地评价不同产地的鸡内金质量,可为鸡内金及动物类药材的质量评价提供参考。

关键词：鸡内金产地氨基酸特征肽含量测定偏最小二乘法分析统计学质量控制

基于直肠腔内超声的影像组学模型预测直肠癌KRAS基因突变的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

肿瘤影像学 2024年第3期33卷 293-300页

作者：甘雅娇胡淇平卓敏玲钱清富郭晶晶陈志奎福建医科大学附属协和医院超声科福建福州350001 福建省福州市晋安区宦溪卫生院超声科福建福州350024

目的:探讨基于直肠腔内超声(endorectal ultrasound,ERUS)图像的影像组学模型对直肠癌患者KRAS基因突变的预测价值。方法:本研究共纳入225例就诊于福建医科大学附属协和医院的直肠癌患者,按17∶3随机将患者分为训练组(191例)和测试组(34... 详细信息

目的:探讨基于直肠腔内超声(endorectal ultrasound,ERUS)图像的影像组学模型对直肠癌患者KRAS基因突变的预测价值。方法:本研究共纳入225例就诊于福建医科大学附属协和医院的直肠癌患者,按17∶3随机将患者分为训练组(191例)和测试组(34例)。选择每例患者的清晰且肿瘤浸润最深的ERUS图像,进行手动分割和特征提取,经过降维和筛选后,分别采用logistic回归(logistic regression,LR)、支持向量机(support vector machine,SVM)、随机森林(random forest,RF)3种算法构建模型。绘制受试者工作曲线、校准曲线和决策曲线分析(decision curve analysis,DCA),分别用于评估模型的预测效能、拟合优度和临床价值,并通过DeLong检验比较3个模型的效能差异。结果:经筛选后得到了8个最佳的影像组学特征,训练组和测试组中SVM、LR和RF的曲线下面积(area under curve,AUC)分别为0.94、0.93、0.91和0.82、0.88、0.85。经DeLong检验,3个模型的AUC差异无统计学意义(均P>0.05)。DCA结果显示,3个模型均具有一定的临床效益,其中测试组LR模型的临床效益最高。校准曲线显示3个模型均有良好的拟合效果。结论:ERUS图像的影像组学模型对直肠癌KRAS基因突变有良好的预测价值,可作为无创预测直肠癌患者KRAS基因突变的补充方法,有助于指导临床决策。

关键词：直肠癌直肠腔内超声 KRAS基因影像组学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

美国环境污染损害鉴定评估监测对中国的启示

环境科学与管理 2018年第10期43卷 1-4页

作者：陈其平张艳潘海婷杨凯罗岳平湖南省环境监测中心站湖南长沙410000 国家环境保护重金属污染监测重点实验室湖南长沙410019

通过对美国环境损害鉴定评估监测体系和实践经验的深入研究,明确了中国环境损害鉴定评估监测的相关概念、内涵与范畴,系统梳理了环境损害鉴定监测过程中基线确定、样品采集、样品保存与储运、实验室分析、质量保证和建模研究等相关过程... 详细信息

通过对美国环境损害鉴定评估监测体系和实践经验的深入研究,明确了中国环境损害鉴定评估监测的相关概念、内涵与范畴,系统梳理了环境损害鉴定监测过程中基线确定、样品采集、样品保存与储运、实验室分析、质量保证和建模研究等相关过程的实施与要求。并结合中国当前环境损害形势和经济发展特征,提出了中国环境损害评估鉴定监测工作的科学定位和分类型、分阶段、分要素、分批次的发展方向,对探索适合中国国情的环境损害评估监测体系具有重要意义。

关键词：环境污染损害鉴定监测美国

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

弗氏志贺氏菌O抗原多糖致病性研究

天津医药 1998年第6期26卷 323-325页

作者：钟启平陈恩临何建民天津医科大学微生物学教研室 300070

志贺氏菌外膜的脂多糖(LPS)在致病和诱导免疫保护中都起重要作用。为探讨脂多糖分子外侧O抗原多糖(O-PS)的特异性致病作用,应用酶解-凝胶层析法提取和纯化弗氏志贺氏菌5型M90 T的O抗原多糖,进行了体内外实验。结果显示:M90T O抗原多糖... 详细信息

志贺氏菌外膜的脂多糖(LPS)在致病和诱导免疫保护中都起重要作用。为探讨脂多糖分子外侧O抗原多糖(O-PS)的特异性致病作用,应用酶解-凝胶层析法提取和纯化弗氏志贺氏菌5型M90 T的O抗原多糖,进行了体内外实验。结果显示:M90T O抗原多糖单独对HeLa细胞具有毒性作用,对兔回肠袢粘膜有致炎和血性渗出作用。提示O抗原多糖可能是造成腹泻的特异性因素之一,不同于脂多糖的内毒素反应。

关键词：弗氏志贺氏菌细菌抗原 O抗原多糖毒力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种取力器换挡机构中钢球运动的仿真与分析

现代机械 2011年第2期 25-27页

作者：王华权陈齐平何联格彭莱翟党生重庆大学机械工程学院重庆400030 重庆林腾机电有限公司重庆402560

本文针对一种新型取力器的换挡及锁止机构的使用环境和工作特点,在分析换挡及锁止过程中钢球的具体运动过程和异常冲击的基础上,建立了该钢球运动的力学模型和机械振动微分方程。在MATLAB计算环境中利用Simulink仿真软件,建立其参数化... 详细信息

本文针对一种新型取力器的换挡及锁止机构的使用环境和工作特点,在分析换挡及锁止过程中钢球的具体运动过程和异常冲击的基础上,建立了该钢球运动的力学模型和机械振动微分方程。在MATLAB计算环境中利用Simulink仿真软件,建立其参数化仿真模型。并对其动态特性进行了仿真和分析,得到了钢球在换挡及锁止过程中的位移变化曲线。这种模块化参数仿真的方法,为设计提供依据,为制造和生产提供指导。

关键词：换挡及锁止机构 Simulink 动力学仿真取力器