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METH0D USED IN SINGULARITY RESEARCH BASED 0N KINEMATICS AND ITS EXAMPLE IN APPLICATION
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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2004年 第2期17卷 161-165页
作者: Li Yanwen Huang Zhen Robotics Research Center,Yanshan University,qinhuangdao 066004, China Robotics Research Center Yanshan University Qinhuangdao 066004
First the kinematic principle of singularity is proved, that is theintersecting point of three normal planes of three velocities at three non-collinear points in arigid body lying in the plane determined by the three ... 详细信息
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Unitary cyclic ESPRIT-like direction finding
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Science China(Information Sciences) 2010年 第10期53卷 2087-2096页
作者: LIU ZhiGang & WANG JinKuan Department of Electronic Information, Northeastern University, qinhuangdao 066004, China 1. Department of Electronic Information Northeastern University Qinhuangdao 066004 China
A unitary formulation of cyclic ESPRIT algorithm, with uniform linear array (ULA) configuration, is proposed by constructing the forward backward cyclic autocorrelation matrix by Hermitian mapping. This approach not o... 详细信息
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Improvement of K_(IC) and ΔK_(th) for Steel GCr15 by SL Technology
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Journal of Iron and Steel Research International 1997年 第1期4卷 42-45页
作者: Yang YulinYanshan University, qinhuangdao (066004), China, Huang QingHarbin Heavy Machinery Factory, Harbin (150014), China Yanshan Univ Qinhuangdao 006004 Peoples R China Harbin Heavy Machinery Factory Harbin 150014 Peoples R China
The inclusion of steel GCr15 using SL and CAB technologies has been investigated and determined with SEM and optical microscope. The K IC and Δ K th of steel GCr15 were measured with the method of fr... 详细信息
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Effect of Pre-treatment on the Bi-2223/Ag Tapes Fabricated with Different Powders
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稀有金属材料与工程 2011年 第S3期40卷 325-328页
作者: Li Mingya1, Chen Xingpin2, Ye Chengli1, Yu Liang1, Zhu Xu1 1 Northeastern University at qinhuangdao, qinhuangdao 066004, China 2 Chongqing University, Chongqing 400044, China NE Univ qinhuangdao Dept Mat Sci & Engn Qinhuangdao 066004 Peoples R China Chongqing Univ Chongqing 400044 Peoples R China
Samples of Bi-2223/Ag tapes fabricated with powders contained different lead oxide compounds were annealed at a temperature lower than the formation temperature of Bi-2223 phase before traditional heat treatment, whic... 详细信息
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NOVEL 6-SPS PARALLEL 3-DIMENSIONAL PLATFORM MANIPULATOR AND ITS FORCE/MOTION TRANSMISSION ANALYSIS
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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2002年 第4期15卷 298-302页
作者: Jin Zhenlin School of Mechanical Engineering, Yanshan University, qinhuangdao 066004, ChinaGao Feng Hebei University of Technology School of Mechanical Engineering Yanshan University Qinhuangdao 066004 Hebei University of Technology
The unique design for a novel 6-SPS parallel 3-dimensional platformmanipulator with an orthogonal configuration is investigated. The layout feature of the parallelmanipulator is described. Its force/motion transmissio... 详细信息
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Design of sequence set with group-wise zero correlation window
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The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications 2009年 第2期16卷 39-41页
作者: WANG Yang-zhi XU Cheng-qian College of Information Science and Engineering,Yanshan University,qinhuangdao 066004,China [a]College of Information Science and Engineering Yanshan University qinhuangdao 066004 China
Zero correlation window (ZCW) or zero correlation zone (ZCZ) sequence can be used in quasi-synchronous code division multiple access (QS-CDMA) system to eliminate multiple access and multipath interferences. How... 详细信息
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BIOTECHNOLOGY AND ITS FUTURE
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Journal of Northeast Forestry University 1993年 第1期4卷 31-35页
作者: Guo Chengliang Xu Sheng Yu Sun qinhuangdao Animal and Plant Quarantine Bureau 1. qinhuangdao Animal and Plant Quarantine Bureau China
WHAT IS BIOTECHNOLOGYIn the earlier time,biotechnologymainly meant microbiologic *** 1970‘s,as gene engineering,cytolog-ical engineering and enzyme technologydeveloped,the technology of using organ-ism functions beca... 详细信息
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Solution of a hollow thick-wall cylinder subject to quadric function pressures and its limit when l→∞
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Science China(Technological Sciences) 2004年 第2期47卷 229-236页
作者: LIU Zhubai1,SHAN Rui2,LIU Wen2 & NI Liyong1 1.College of Mechanical Engineering,Yanshan University,qinhuangdao 066004,China 2.College of Science,Yanshan University,qinhuangdao 066004,China 1. College of Mechanical Engineering Yanshan University 066004 Qinhuangdao China 2. College of Science Yanshan University 066004 Qinhuangdao China
The problem of a hollow thick-wall cylinder subject to quadric function pressures is solved with a new stress function, thus laying the basis for solving the spatial symmetric deformation of a hollow cylinder subject ... 详细信息
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Synthesis of Self-assembled Mesoporous Zirconia with Rheological Phase Reaction
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稀有金属材料与工程 2011年 第S3期40卷 263-265页
作者: Wang Xiaoqiang1, Xia Wang1, Lu Baoqiang1, Zhen Congmian2 1Northeastern University at qinhuangdao Branch, qinhuangdao 066004, China 2Hebei Normal University, Shijiazhuang 050016, China Northeastern Univ Dept Mat Sci & Engn Qinhuangdao Branch Qinhuangdao 066004 Peoples R China Hebei Normal Univ Shijiazhuang 050016 Peoples R China
The rheological phase reaction method was used to obtain the zirconia spherical particles with monodispersity and single-scale. And based on this, we got the colloidal dispersion of Zirconia (ZrO2). Mesoporous zirconi... 详细信息
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Degradation of acid fuchsine by a modified electro-Fenton system with magnetic stirring as oxygen supplying
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Journal of Environmental Sciences 2010年 第4期22卷 547-554页
作者: Yiping Sheng,Limin Zhen,Xiuli Wang,Ning Li,Qi Tong College of Environmental and Chemical Engineering,Yanshan University,qinhuangdao,Hebei 066004,China. [a] College of Environmental Chemical Engineering Yanshan University Qinhuangdao Hebei 066004 China
The current modified electro-Fenton system was designed to develop a more convenient and efficient undivided system for practical wastewater treatment. The system adopted a cathode portion that employed magnetic stirr... 详细信息
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