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景德镇民营陶瓷企业发展特点及其探讨

中国陶瓷工业 2005年第4期12卷 61-63页

作者：熊军吴庆文景德镇陶瓷历史博物馆 333000 景德镇陶瓷学院 333001

分析了景德镇民营陶瓷企业发展特点及其目前存在的问题,并就加快今后景德镇民营陶瓷企业发展步伐提出了几点建议。

关键词：景德镇民营陶瓷企业发展特点

基于多传感器融合技术的室内移动机器人定位研究

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传感器与微系统 2021年第8期40卷 53-56页

作者：张书亮谭向全吴清文中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人工程中心吉林长春130033 中国科学院大学材料科学与光电技术学院北京100049 中国科学院空间光学系统在轨制造与集成重点实验室吉林长春130033

为解决室内环境中移动机器人使用单一传感器定位精度低和稳定性差的问题,提出了一种融合了轮式里程计、惯性测量单元(IMU)、超宽带(UWB)和激光雷达定位数据的多传感器融合定位方法。基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和自适应蒙特—卡罗定位(... 详细信息

为解决室内环境中移动机器人使用单一传感器定位精度低和稳定性差的问题,提出了一种融合了轮式里程计、惯性测量单元(IMU)、超宽带(UWB)和激光雷达定位数据的多传感器融合定位方法。基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和自适应蒙特—卡罗定位(AMCL)算法,依次对不同传感器定位数据进行融合。实验结果表明:多传感器融合有助于室内移动机器人获得更精确的定位和较好的定位稳定性。

关键词：多传感器融合定位移动机器人扩展卡尔曼滤波自适应蒙特—卡罗定位

用静强度理论考查结构随机振动响应的工程分析方法

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机械强度 2012年第1期34卷 31-36页

作者：郭万存吴清文刘宏伟王忠素董得义中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间光学部长春130033 中国科学院研究生院北京100039

在结构的初期设计阶段,为了预测结构在随机振动激励下的响应,提出用结构在随机振动过程中的最大响应加速度作为准静态载荷计算结构应力响应的工程分析方法。给出Miles公式法、全频段PSD(power spectral density)法和半功率带宽法三种估... 详细信息

在结构的初期设计阶段,为了预测结构在随机振动激励下的响应,提出用结构在随机振动过程中的最大响应加速度作为准静态载荷计算结构应力响应的工程分析方法。给出Miles公式法、全频段PSD(power spectral density)法和半功率带宽法三种估算结构随机振动激励下最大响应加速度的方法,并用这三种方法对某相机主镜组件进行随机振动条件下的应力仿真计算。对比计算结果与试验数据,表明用Miles公式法和全频段PSD法仿真计算的误差较小,分别在13%和15%以内。说明用静强度理论考查结构随机振动响应的工程分析方法具有一定的应用价值。

关键词：随机振动准静态载荷应力响应有限元

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星敏感器支架的结构/热稳定性分析及验证

红外与激光工程 2015年第11期44卷 3463-3468页

作者：江帆吴清文王忠素苗健宇郭亮陈立恒杨献伟中国科学院长春精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049

为明确星敏感器支架受空间环境影响产生的变形对星敏感器定姿精度的影响,对星敏感器支架的结构/热稳定性进行了研究。通过有限元法对星敏感器支架进行刚度分析,将热分析获得的在轨极端工况下的温度数据映射至结构模型上计算得到热变形,... 详细信息

为明确星敏感器支架受空间环境影响产生的变形对星敏感器定姿精度的影响,对星敏感器支架的结构/热稳定性进行了研究。通过有限元法对星敏感器支架进行刚度分析,将热分析获得的在轨极端工况下的温度数据映射至结构模型上计算得到热变形,利用最小二乘法得到各星敏感器光轴矢量,最后进行试验验证。结果表明：星敏感器组件的结构基频为429 Hz,与分析结果相差不超过2%,试验前后星敏感器光轴与基准坐标系各轴夹角最大变化不超过5″;在轨期间星敏感器支架最大温度波动小于2℃,星敏感器光轴变化最大为4″~5″,与分析结果一致。星敏感器支架的结构/热稳定性良好,能够满足星敏感器定姿精度要求。

关键词：星敏感器支架热变形稳定性

不同性别轻度帕金森病患者非运动症状与生活质量的相关性

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中国实用护理杂志 2014年第29期30卷 25-26页

作者：闫春林吴庆文赵素晨孙维河北联合大学护理与康复学院唐山063000 唐山市脑血管病医院

目的探讨不同性别轻度帕金森病患者非运动症状对其生活质量的影响.方法选取85例H-Y分期为1～2期的帕金森病患者85例,采用帕金森病非运动症状量表、SF-36生活质量问卷以及自行编制的一般状况问卷对患者进行调查,采用单因素和逐步线性... 详细信息

目的探讨不同性别轻度帕金森病患者非运动症状对其生活质量的影响.方法选取85例H-Y分期为1～2期的帕金森病患者85例,采用帕金森病非运动症状量表、SF-36生活质量问卷以及自行编制的一般状况问卷对患者进行调查,采用单因素和逐步线性回归对调查结果进行统计分析.结果单因素分析结果显示男患者SF-36生活质量各项得分普遍低于女患者.多元线性回归分析显示影响男患者生活质量的因素为夜尿增多、不宁腿、情绪低落、白天思睡、兴趣下降、味嗅觉问题;影响女患者的因素为年龄、疼痛、味嗅觉问题、睡眠问题、近记忆力下降、性欲改变、出汗增多、复视.结论影响轻度帕金森病患者生活质量的非运动症状存在性别差异,且男性的生活质量低于女性.

关键词：帕金森病非运动症状生活质量

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一种云存储系统数据持久存储机制

计算机与数字工程 2012年第4期40卷 72-74页

作者：吴擎雯陈亚卷中国联合网络通信有限公司海南省分公司海口570216

针对云存储中的可靠性产生的担忧,提出一种云存储系统完善的数据存储保障机制,以保证系统的高可靠性和数据的高可用性。在处理与数据持久存储的相关的数据分片、数据分发、完整性检查以及冗余数据的维护中,引入基于纠删码的数据冗余机制... 详细信息

针对云存储中的可靠性产生的担忧,提出一种云存储系统完善的数据存储保障机制,以保证系统的高可靠性和数据的高可用性。在处理与数据持久存储的相关的数据分片、数据分发、完整性检查以及冗余数据的维护中,引入基于纠删码的数据冗余机制,与传统的复制冗余方案相比,能够在获得相同的数据可用性时降低存储空间和网络带宽的开销多达50%以上。采用基于缓冲区的分段读入编码对纠删码算法进行优化后,提高了对文件分片与合并的平均编码速率。

关键词：数据持久存储机制纠删码冗余策略

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个体的知识因素差异对阅读的影响及启示

西北成人教育学院学报 2006年第2期 63-65页

作者：彭晓凌武庆文西北师范大学外语学院甘肃兰州730070 兰州铁路一中甘肃兰州730030

关注学生英语阅读能力个体差异,提高阅读质量,这是阅读领域中值得探究的一个课题。本文拟以当代认知心理学的阅读理论为指导,以英语阅读过程分析为切入口,对大学阶段的学生个体在阅读过程中表现出的在以图式为其综合表征形式的静态性的... 详细信息

关注学生英语阅读能力个体差异,提高阅读质量,这是阅读领域中值得探究的一个课题。本文拟以当代认知心理学的阅读理论为指导,以英语阅读过程分析为切入口,对大学阶段的学生个体在阅读过程中表现出的在以图式为其综合表征形式的静态性的陈述性知识和以“IF-THEN”产生式为其表征形式的动态性的程序性知识的差异进行实际调查,从而了解造成阅读困难的根源所在。同时提出相应的改进阅读教学的措施。

关键词：个体差异知识因素

2020年度诺贝尔物理学奖:理解宇宙最暗处的秘密

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自然杂志 2020年第6期42卷 441-448页

作者：吴庆文汪定雄华中科技大学物理学院/天文系武汉430074

2020年诺贝尔物理学奖授予黑洞研究领域,其中一半授予罗杰·彭罗斯(Roger Penrose),以表彰他在黑洞形成理论方面的研究工作,另一半则联合授予莱因哈德·根泽尔(Reinhard Genzel)和安德里亚·格兹(Andrea Ghez),以表彰他们在银河系中心... 详细信息

2020年诺贝尔物理学奖授予黑洞研究领域,其中一半授予罗杰·彭罗斯(Roger Penrose),以表彰他在黑洞形成理论方面的研究工作,另一半则联合授予莱因哈德·根泽尔(Reinhard Genzel)和安德里亚·格兹(Andrea Ghez),以表彰他们在银河系中心超大致密物体质量测量方面的研究。文章介绍黑洞的研究历史和现状、三位学者的贡献以及现代黑洞天体物理研究的一些最新进展和展望。

关键词：诺贝尔物理学奖黑洞奇点类星体银河系

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气浮实验台位姿视觉测量方法

红外与激光工程 2017年第10期46卷 188-195页

作者：刘宇航顾营迎李昂李大为徐振邦刘宏伟吴清文中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人工程中心空间机器人系统创新研究室吉林长春130033 中国科学院大学北京100049

为了实现气浮实验台位姿的实时确定,提出了一种基于单目视觉的位姿测量方法。首先,设计了一种具有旋转、平移、缩放不变性且易于探测的圆形合作靶标;其次,结合靶标尺寸、形状以及安装位置,基于Blob分析快速识别合作靶标,保证了定位点提... 详细信息

为了实现气浮实验台位姿的实时确定,提出了一种基于单目视觉的位姿测量方法。首先,设计了一种具有旋转、平移、缩放不变性且易于探测的圆形合作靶标;其次,结合靶标尺寸、形状以及安装位置,基于Blob分析快速识别合作靶标,保证了定位点提取的准确性;然后,提出一种在待识别区域内进行"行、列"扫描统计的靶标圆心测量算法,实现靶标圆心的快速、鲁棒提取;最后,结合计算机坐标系下的圆心位置以及视觉测量系统中坐标变换关系,解算气浮实验台的实际位姿。实验结果表明:该方法测量位姿精度较高,抗噪能力强,在处理1 600 pixel×1 600 pixel图片的情况下,平均测量周期为53.086 ms(约19帧/s),能够实现对气浮实验台位姿实时、精确、鲁棒的测量。

关键词：气浮实验台计算机视觉位姿解算靶标识别圆心提取