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Control Policy Learning Design for Vehicle Urban Positioning via BeiDou Navigation

Journal of Systems Science & Complexity 2024年第1期37卷 114-135页

作者： qin yahang ZHANG Chengye CHEN Ci XIE Shengli LEWIS Frank L School of Automation Guangdong University of TechnologyGuangzhou 510006China Guangdong Key Laboratory of IoT Information Technology Guangzhou 510006China. Center for Intelligent Batch Manufacturing Based on IoT Technology Key Laboratory of Intelligent Detection and The Internet of Things in Manufacturing Ministry of EducationGuangzhou 510006China Guangdong-HongKong-Macao Joint Laboratory for Smart Discrete Manufacturing Guangzhou 510006China Key Laboratory of Intelligent Information Processing and System Integration of IoT Ministry of EducationGuangzhou 510006China. UTA Research Institute The University of Texas at ArlingtonFort WorthTX 76019USA

This paper presents a learning-based control policy design for point-to-point vehicle positioning in the urban environment via BeiDou *** navigating in urban canyons,the multipath effect is a kind of interference that causes the navigation signal to drift and thus imposes severe impacts on vehicle localization due to the reflection and diffraction of the BeiDou ***,the authors formulated the navigation control system with unknown vehicle dynamics into an optimal control-seeking problem through a linear discrete-time system,and the point-to-point localization control is modeled and handled by leveraging off-policy reinforcement learning for feedback *** proposed learning-based design guarantees optimality with prescribed performance and also stabilizes the closed-loop navigation system,without the full knowledge of the vehicle *** is seen that the proposed method can withstand the impact of the multipath effect while satisfying the prescribed convergence rate.A case study demonstrates that the proposed algorithms effectively drive the vehicle to a desired setpoint under the multipath effect introduced by actual experiments of BeiDou navigation in the urban environment.

关键词： BeiDou navigation multipath effect prescribed convergence rate reinforcement learning urban localization.

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Structural Stress-Fatigue Life Curve Improvement of Spot Welding Based on Quasi‑Newton Method

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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2020年第2期33卷 140-151页

作者： yahang qin Shoune Xiao Liantao Lu Bing Yang Xiangjie Li Guangwu Yang State Key Laboratory of Traction Power Southwest Jiaotong UniversityChengdu 610031China

ΔF-N curves are usually used to predict the fatigue life of spot welding in engineering,but they are time-consuming and laborious and not *** the purpose of predicting the fatigue life of spot welding accurately and efficiently,tensile-shear fatigue tests were conducted to obtain the fatigue life of spot-welded specimens with different sheet thicknesses *** specimens were simulated by using the finite element method,and the structural stress was theoretically *** the double logarithmic coordinate system,the structural stress-fatigue life(S-N)curve of spot welding was fitted by the least-squares method,based on the quasi-Newton *** square of the correlation coefficient of the S-N curve was taken as the optimization objective,with the correction coefficients of force,bending moment,spot welding diameter,and sheet thickness as the *** the optimization process,three different ways were utilized to get three optimized spot welding S-N curves,which are suitable for different *** results show that the fitting effect of the S-N curve is improved,the data points are more compact,and the optimization effect is *** S-N curves can be used to predict the fatigue life,which provide the basis for practical engineering application.

关键词： Spot welding Structural stress S-N curve Quasi-Newton method Correction coefficient

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基于遗传小波神经网络的疲劳短裂纹演变规律研究

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铁道学报 2018年第5期40卷 66-72页

作者：廖贞杨冰秦亚航肖守讷西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031

疲劳短裂纹的演变历程是一种非线性动力学变化过程,为对其进行深入研究,本文采用遗传小波神经网络对其进行数值分析。结合神经网络的自学能力和小波分析的快速衰减、非线性逼近特性,以及遗传算法宏观搜索和全局优化的特点,遗传小波神经... 详细信息

疲劳短裂纹的演变历程是一种非线性动力学变化过程,为对其进行深入研究,本文采用遗传小波神经网络对其进行数值分析。结合神经网络的自学能力和小波分析的快速衰减、非线性逼近特性,以及遗传算法宏观搜索和全局优化的特点,遗传小波神经网络可在综合考虑多个影响因素的情况下,反映各因素相互之间隐含的非线性特性。基于2种加载频率下光滑漏斗形圆棒试样的疲劳短裂纹复型试验及其在"有效短裂纹准则"体系下的复型膜观察结果,计算试样有效短裂纹密度和主导有效短裂纹扩展率,并运用遗传小波神经网络对其分别进行仿真模拟比较。仿真结果表明,遗传小波神经网络应用于疲劳短裂纹演化行为研究具有合理性和有效性。

关键词：短裂纹复型试验遗传算法小波神经网络裂纹扩展率裂纹密度

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冀西北常见园林针叶树种生长季叶片滞纳PM_(10)和PM_(2.5)能力

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山东林业科技 2023年第5期53卷 41-45页

作者：高泽威郝金宏杨新兵秦亚航河北农业大学林学院河北保定071000 察哈尔烈士陵园管理处河北张家口075000

PM_(10)和PM_(2.5)是大气雾霾重要来源。为探究绿化针叶树种滞尘能力,本研究以冀西北张家口市油松、侧柏、白皮松、青杄4种针叶树种为研究对象,分析不同树种、月份之间叶片滞纳PM_(10)和PM_(2.5)差异。结果显示:(1)针叶树种PM_(10)滞纳... 详细信息

PM_(10)和PM_(2.5)是大气雾霾重要来源。为探究绿化针叶树种滞尘能力,本研究以冀西北张家口市油松、侧柏、白皮松、青杄4种针叶树种为研究对象,分析不同树种、月份之间叶片滞纳PM_(10)和PM_(2.5)差异。结果显示:(1)针叶树种PM_(10)滞纳量在1.89~2.64μg·cm^(-2)之间,PM_(2.5)滞纳量在0.63~0.80μg·cm^(-2)之间,其中,油松PM_(10)和PM_(2.5)滞纳量均最大,青杄均最小,不同树种之间均无明显差异。(2)10月PM_(2.5)和PM_(10)滞纳量均最大(1.40μg·cm^(-2)、4.43μg·cm^(-2)),8月均最小(0.41μg·cm^(-2)、1.12μg·cm^(-2)),10月份平均滞纳量显著均大于其他月份。(3)每公顷每年PM_(10)和PM_(2.5)滞纳量排序均为油松>白皮松>侧柏>青杄。(4)油松叶片较粗糙,叶片表面分布着大量毛孔以及凹槽和凸起,叶片滞纳大气颗粒物最大。研究结果可为林木滞尘量和减缓雾霾风险评估提供参考。

关键词：针叶树种滞纳量 PM_(10) PM_(2.5) 叶片形态

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京西油松水源保护林林分结构特征

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防护林科技 2023年第1期 50-53,87页

作者：刘海翔秦亚航杨新兵高泽威刘敏郭建军张家口市塞北林场(市国有林场管理处) 河北张家口075000 河北农业大学林学院河北保定071000 河北省深州市农业综合服务中心河北石家庄052800

以北京西部张家口市涿鹿林场油松水源保护林为研究对象,研究林分的直径结构、树高结构、空间分布格局等结构特征。结果表明:(1)油松林树种组成式为10油-椴-栎-桦-榆-山。(2)直径径阶(树高距)划分不同,直径(树高)分布规律明显不一致;林... 详细信息

以北京西部张家口市涿鹿林场油松水源保护林为研究对象,研究林分的直径结构、树高结构、空间分布格局等结构特征。结果表明:(1)油松林树种组成式为10油-椴-栎-桦-榆-山。(2)直径径阶(树高距)划分不同,直径(树高)分布规律明显不一致;林分直径不符合正态分布,峰值偏左,中小径阶株数较多;林分树高不符合正态分布,峰值偏右,树高较大的株数偏多。(3)林分角尺度大于0.524,混交度为0.193,大小比数为0.493,林木竞争指数为1.08。综合来看,油松林分整体上呈轻度的聚集分布,大小分布均匀,混交度较小,树种单一,林木竞争较小。

关键词：油松林分结构直径分布树高结构空间分布格局

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高阶自适应有限元三维直流电阻率正演方法及其在沁水盆地煤气层压裂监测中的应用

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石油地球物理勘探 2021年第1期56卷 209-216,I0016页

作者：赵宁黄明卫申亚行陶德强秦策河南理工大学物理与电子信息学院河南焦作454150 河南省瓦斯地质与瓦斯治理重点实验室——省部共建国家重点实验室培育基地河南焦作454150 东方地球物理公司综合物化探处河北涿州072751

自适应有限元解的精度主要受单元大小和形函数阶数的影响,为了得到高精度的有限元解,需要将网格自适应加密到足够的密度或者在网格中应用较高阶数的形函数,但这会大大增加计算时间,同时消耗大量计算资源。为提高有限元解的精度并节约计... 详细信息

自适应有限元解的精度主要受单元大小和形函数阶数的影响,为了得到高精度的有限元解,需要将网格自适应加密到足够的密度或者在网格中应用较高阶数的形函数,但这会大大增加计算时间,同时消耗大量计算资源。为提高有限元解的精度并节约计算资源,应用h型自适应加密算法并结合高阶形函数实现了三维直流电阻率模型的正演。在程序实现过程中,通过一维多项式的张量积生成三维空间中任意阶数的形函数,应用Kelly后验误差估计指导网格自适应加密。数值算例表明,形函数阶数p=3时,算法具有较高的精度,并且比p=1、2时有限元解的收敛更快,即实现了用最少的自由度个数得到最精确的有限元解。最后通过对沁水盆地南部某煤气层压裂监测区的三维合成数据模型进行直流电阻率模拟,验证了程序的有效性。

关键词：直流电阻率法有限元正演高阶形函数自适应

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不同水肥管理对红花生长的影响及红花根际解磷菌的筛选和鉴定

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微生物学报 2024年第2期64卷 548-564页

作者：覃书伟黄美卉杨光刘敏郭欢李亚航张霞曹爱萍石河子大学生命科学学院新疆石河子832003 新疆植物药资源利用教育部重点实验室新疆石河子832003

【目的】分析不同水肥条件对红花生物量、根际土壤磷素及微生物的影响,并从红花根际土壤样品中分离具有高效解磷能力的菌株,为红花科学水肥管理提供理论依据,并为红花的生长发育和根际微环境研究提供优良菌株。【方法】采用不同磷肥梯... 详细信息

【目的】分析不同水肥条件对红花生物量、根际土壤磷素及微生物的影响,并从红花根际土壤样品中分离具有高效解磷能力的菌株,为红花科学水肥管理提供理论依据,并为红花的生长发育和根际微环境研究提供优良菌株。【方法】采用不同磷肥梯度处理红花,在红花的莲座期、伸长期、盛花期和种子成熟期检测植株生物量,同时测定植株根际土壤微生物、全磷和速效磷以及土壤磷酸酶活性,并进行差异性和相关性分析。采用抖土法和稀释涂布法分离筛选具有高效解磷能力的菌株。通过16S rRNA基因序列比较分析,对其进行鉴定。通过钼锑抗比色法测定菌株在不同培养基中的溶磷能力。利用灌根法和稀释涂布法接种优势菌株,分析菌株在红花根际定殖能力和促生能力。【结果】W3-P2的水肥处理有利于红花生物量的积累,速效磷含量和磷酸酶活性随施加磷肥浓度的增加呈先增大后减小趋势,水分对土壤全磷、速效磷和磷酸酶的影响与红花发育时期相关。细菌是红花根际土壤的优势菌群,在种子成熟期W4-P2处理组细菌数目最多,分别为3.017×10^(7)CFU/g和3.021×10^(7)CFU/g,远高于相同处理组的真菌和放线菌。从红花根际土壤筛选出5株高效解磷菌株(登录号C1:OR493125;C2:OR493126;C5:OR493127;C6:OR493128;C7:OR493129),均对以无机磷和有机磷为唯一磷源的培养基具有溶磷能力和降低pH的功能,其中C6的溶磷能力最强,在磷酸三钙、磷酸铝、磷酸铁和植酸钙无机磷培养基中解磷量分别为380.00、269.32、7.15、48.16mg/L,在有机磷(卵磷脂)培养基中解磷量为18.19 mg/L。通过16S rRNA基因序列分析,C6为假单胞菌属,C1、C2、C5、C7为中华根瘤菌属。在红花植株周围接种2%优势解磷菌C1、C5和C6菌体悬液(108CFU/mL),在21 d时仍然保持在105CFU/g,其中C6定殖能力最强。同时检测盛花期生物量(叶片数、株高、茎粗、茎秆重和根长),结果显示均能显著促进红花生长,其中C6菌株促生能力最强,分别为122片、115.96 cm、12.49 mm、43.36 g、21.17 cm。【结论】水肥影响红花根际微环境的速效磷含量和微生物数目的变化水平,促进红花根系的生长发育,从而直接或间接影响红花生物量,W3-P2的水肥量相对适合红花的生长。菌株C6是一株高效解磷菌株,能够分解难溶性有机磷和无机磷,盆栽实验表明C6可以在红花根际定殖并显著促进红花生长。

关键词：红花根际微生物解磷菌生物量溶磷圈磷肥

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准噶尔腹部火山岩风化壳储层特征及其影响因素

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地质找矿论丛 2018年第4期33卷 589-596页

作者：李治秦启荣李朋波顿雅航付晓燕天然气地质四川省重点实验室成都610500 西南石油大学地球科学与技术学院成都610500 构造与油气教育部重点实验室武汉430074 中国石油新疆油田分公司石西油田作业区新疆克拉玛依834000

文章通过大量岩芯、铸体薄片观察和测井资料分析,对准噶尔腹部石西石炭系火山岩风化壳储层进行了详细地研究。研究结果表明,该火山岩风化壳储层的储集空间主要有基质溶孔、气孔或杏仁体溶孔、角砾间溶孔、微裂缝和裂缝等,其中与裂缝连... 详细信息

文章通过大量岩芯、铸体薄片观察和测井资料分析,对准噶尔腹部石西石炭系火山岩风化壳储层进行了详细地研究。研究结果表明,该火山岩风化壳储层的储集空间主要有基质溶孔、气孔或杏仁体溶孔、角砾间溶孔、微裂缝和裂缝等,其中与裂缝连通的各类溶孔占主导地位;在岩石分布上以集块岩、条带状熔岩、角砾熔岩和致密凝灰岩为主,玄武岩、安山岩和流纹岩则相对较少;储层物性主要表现为高孔低渗,只有裂缝具有较高的渗透率,且裂缝以高角度缝和直立缝为主。研究还发现,岩性岩相、裂缝和风化淋滤作用是影响该风化壳储层的主要因素。区内油层主要聚中在构造高部位、靠近断裂带和有利岩相区域;油层分布在离石炭系风化壳顶面25~150m的范围内。

关键词：石西油田储层特征火山岩风化壳影响因素准噶尔盆地新疆

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玉米生长周期内植硅体的变化研究

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微体古生物学报 2016年第2期33卷 170-179页

作者：李仁成谭淑慧覃翔马江敏陈国柱刘鹏冲桂林理工大学广西隐伏金属矿产勘查重点实验室桂林541004

植物不同组织部位的植硅体形态、组合研究有助于准确鉴定考古地层植硅体来源植物的具体种类以及组织部位;生长周期内植硅体形态、组合变化研究有利于探讨植硅体的形成机制,认识植硅体形态组合变化与环境因子之间的关系,科学解释土壤及... 详细信息

植物不同组织部位的植硅体形态、组合研究有助于准确鉴定考古地层植硅体来源植物的具体种类以及组织部位;生长周期内植硅体形态、组合变化研究有利于探讨植硅体的形成机制,认识植硅体形态组合变化与环境因子之间的关系,科学解释土壤及沉积物植硅体古植被、古环境信息。玉米变种亚航0919在生长的初期,尤其是前3片真叶,含比重较高的3片以上的多铃型植硅体;随着玉米生长天数增加及生长温度的升高,第4—5片真叶3片以上多铃型植硅体消失,哑铃型植硅体含量逐渐增加,尖型及棒型植硅体含量有所降低,叶片哑铃型植硅体长度(L)及宽度(W)有增加的趋势;相同生长阶段,叶片与叶脉植硅体组合及大小显著不同,叶脉相对叶片含较低比重的哑铃型植硅体、较高比重的十字型和椭圆-哑铃型植硅体,叶脉中哑铃型植硅体小于叶片中的。玉米叶片植硅体形态、组合在生长季节内的变化主要与植物的成熟阶段及生长环境温度的变化有关,其植硅体形态、大小和组合,尤其是哑铃型植硅体大小能够响应温度变化。

关键词：植硅体玉米生长周期古环境考古桂林广西

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