检索结果-南通市图书馆

一种基于地图构建与角度传感器的扫地机器人自动回充方法

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机械与电子 2019年第2期37卷 78-80页

作者：肖奇军郑健聪陈斯鹏谢经顺柯天进林彦佑肇庆学院电子与电气工程学院广东肇庆526061

对一种扫地机器人自动回充方法进行研究,采用激光雷达传感器采集的障碍物信息构建出室内电子地图,在此基础上对扫地机进行清扫路径规划,在自动回充过程中,采用安装在扫地机机器人上的角度传感器实时检测扫地机器人当前的角度信息,配合... 详细信息

对一种扫地机器人自动回充方法进行研究,采用激光雷达传感器采集的障碍物信息构建出室内电子地图,在此基础上对扫地机进行清扫路径规划,在自动回充过程中,采用安装在扫地机机器人上的角度传感器实时检测扫地机器人当前的角度信息,配合航位推算方法推算出扫地机器人当前的位置信息,并通过传统的红外定位方式进行检验校正,实现扫地机充电插头和充电桩之间的对准,达到高精度、高效率的自动回充。

关键词：扫地机器人路径规划地图构建激光雷达角度传感器

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砂岩力学特性与本构方程

中国煤炭 2020年第10期46卷 87-91页

作者：姜永东谢英亮沈平杨启军邹勇覃旭东何清锋重庆大学煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室重庆市沙坪坝区400044 四川川煤石洞沟煤业有限责任公司四川省广元市628211

采用MTS815岩石力学测试系统和CT机对高围压下砂岩的变形规律和断裂特征进行了试验研究,得到岩石应力应变全过程曲线。研究表明,岩石变形规律分为初始压密、弹性变形、应变硬化、应变软化4个阶段;随围压的增高,岩石的强度和残余强度增大... 详细信息

采用MTS815岩石力学测试系统和CT机对高围压下砂岩的变形规律和断裂特征进行了试验研究,得到岩石应力应变全过程曲线。研究表明,岩石变形规律分为初始压密、弹性变形、应变硬化、应变软化4个阶段;随围压的增高,岩石的强度和残余强度增大,峰值应力点对应的轴向应变、横向应变增大,弹性变形阶段增长,岩石呈脆性塑性延性转变;三轴压缩试验试件破坏形式为剪切破坏,且破裂面与水平方向的夹角随围压的增高而减小。根据岩石的变形规律,对邓肯张(Duncan-Chang)本构方程进行了改进,改进的本构方程能更好地描述岩石的变形特性。

关键词：砂岩应力应变邓肯张模型岩石断裂

基于工作过程系统化教学模式在高职老年护理学课程设置中的应用

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中华现代护理杂志 2016年第26期22卷 3708-3712页

作者：高华谢冰仲其军岑慧红李艳玲张永霞楚翠兰林娟广州医科大学卫生职业技术学院护理系 510000 广州市老人院护理部 510000

目的探讨基于工作过程系统化的教学模式对老年护理学课程教学效果的影响。方法选取某学院2013级高职护理专业（3年制）4个教学班的学生209人，采用简单随机方法将其分为观察组和对照组，对照组（106人）采用传统方式授课，观察组（103... 详细信息

目的探讨基于工作过程系统化的教学模式对老年护理学课程教学效果的影响。方法选取某学院2013级高职护理专业（3年制）4个教学班的学生209人，采用简单随机方法将其分为观察组和对照组，对照组（106人）采用传统方式授课，观察组（103人）运用基于工作过程系统化的教学模式授课，即以老年服务体系岗位需求为目标，以真实的临床老年护理工作岗位技能为核心，以护士执业资格为标准，设计开发紧密衔接的工作情境和工作任务，采用教、学、做、评一体化的教学模式。教学结束后比较两组学生的考核成绩，采用评判性思维量表评判两组学生的思维能力，并应用自行设计的“基于工作过程系统化教学模式的评价问卷”调查观察组学生对新教学模式的评价。结果教学结束后，两组学生理论考核成绩、实践考核成绩差异有统计学意义（P〈0．05）；干预后观察组学生评判性思维能力在推理、假设的认可、解释、演绎、论述各维度评分均高于对照组，差异有统计学意义（t值分别为7．452，6．964，10．220，4．771，4．765；P〈0．05）。观察组护生对“基于工作过程系统化的教学模式”的评价较好。结论基于工作过程系统化的教学模式适用于高职护理专业老年护理学课程教学，有利于学生掌握专业技能，培养创新精神，增强团队协作精神及沟通能力，提升评判性思维能力等综合素质，值得在高职院校老年护理学课程教学中借鉴。

关键词：工作过程系统化高职老年护理护生

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广西玉林市香蕉枯萎病发生现状与防控措施

热带农业科学 2018年第11期38卷 43-46页

作者：黄英兰陈家慧吴启军莫振茂沈平刘聪谢彩安吴启宁庞敏广西农业科学院桂东南分院/玉林市农业科学院广西玉林537000 广西丰浩农业科技有限公司广西玉林537000

阐述了2016年广西玉林市香蕉的生产概况和香蕉枯萎病发生现状,并提出了具体防控措施,以期为玉林香蕉布局、发展规划等和香蕉水田种植枯萎病防治提供参考。

关键词：玉林香蕉枯萎病现状防治措施水田

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云南省马铃薯饲用情况调查

中国马铃薯 2014年第4期28卷 247-252页

作者：包丽仙卢丽丽刘凌云桑月秋周俊李文娟隋启君谢开云云南省农业科学院经济作物研究所云南昆明650200 云南省马铃薯工程技术研究中心云南昆明650200 国际马铃薯中心亚太中心北京100081

选择云南省大春马铃薯主产区昭通、曲靖、昆明的10个县市和冬小春马铃薯的3个主产县为样本,对2013年农户马铃薯的生产及饲用情况进行实地调查和分析。结果表明:大春马铃薯的饲用比例平均为32%,冬小春马铃薯的饲用比例平均为5%。基于调... 详细信息

选择云南省大春马铃薯主产区昭通、曲靖、昆明的10个县市和冬小春马铃薯的3个主产县为样本,对2013年农户马铃薯的生产及饲用情况进行实地调查和分析。结果表明:大春马铃薯的饲用比例平均为32%,冬小春马铃薯的饲用比例平均为5%。基于调查结果推测,云南省马铃薯饲用的平均比例为26.7%,总量为320万t,占全省饲料总量的8.5%。发现在大春作区,马铃薯饲用比例较大,其中,饲用比例在30%以上的区域,主要在昭通市;饲用比例在10%至30%之间的区域,主要为曲靖、昆明的县市;饲用比例在10%以下的区域,主要是冬小春作区。

关键词：云南省马铃薯饲料养殖

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大叶榉树半同胞家系生长表现及优良家系选择

湖南林业科技 2021年第2期48卷 32-35页

作者：彭奎霞吴际友霍文志魏志恒张珉廖德志吴其军谢凯瑶黄桂芳汨罗市林业局湖南汨罗414400 湖南省林业科学院湖南长沙410004 湖南新自然农林科技有限公司湖南长沙410004

以2009年春在湖南省汨罗市林业科技示范园营造的11年生大叶榉树半同胞家系测定林为研究对象,于2019年3月每木测量其胸径、树高和枝下高,并对数据进行分析。结果显示:参试的大叶榉树半同胞家系的胸径、树高和枝下高的变异系数均较大,分别... 详细信息

以2009年春在湖南省汨罗市林业科技示范园营造的11年生大叶榉树半同胞家系测定林为研究对象,于2019年3月每木测量其胸径、树高和枝下高,并对数据进行分析。结果显示:参试的大叶榉树半同胞家系的胸径、树高和枝下高的变异系数均较大,分别为25.63%、12.87%和28.16%;树高和枝下高的差异均达极显著(P<0.01),胸径的差异达显著(P<0.05)。胸径的家系遗传力为0.6481,单株遗传力是0.3347,遗传变异系数为2.06%;树高的家系遗传力是0.7204,单株遗传力为0.5333,遗传变异系数是2.63%;树高的遗传力高于胸径的。胸径和树高呈显著正相关,其相关系数为0.809。经多重比较,筛选出ZS05、ZS04共2个生长表现优良的家系。

关键词：大叶榉树半同胞家系生长表现优良家系

饲粮添加不同剂量姜黄素对常温和高温环境下罗曼蛋鸡血液免疫指标的影响

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中国畜禽种业 2023年第12期19卷 222-230页

作者：尹朗庭 Muhammad Waseem 谢婷婷赵君文孙卓宋伊平冯绮钧效梅张丽安立龙广东海洋大学滨海农业学院广东湛江524000

该试验旨在探究在常温和高温环境下饲粮中添加不同剂量姜黄素对罗曼蛋鸡血液免疫指标的影响。该试验的群体为360只27周龄的健康罗曼蛋鸡。随机分为12个组,其中常温对照组和高温对照组饲喂基础饲粮,5个常温处理组与5个高温处理组均分别... 详细信息

该试验旨在探究在常温和高温环境下饲粮中添加不同剂量姜黄素对罗曼蛋鸡血液免疫指标的影响。该试验的群体为360只27周龄的健康罗曼蛋鸡。随机分为12个组,其中常温对照组和高温对照组饲喂基础饲粮,5个常温处理组与5个高温处理组均分别在基础饲粮中添加50、 100、 150、 200、 250 mg/kg姜黄素。常温组饲养环境设置温度为(25±1)℃,高温组饲养环境温度设置为循环高温(32±1)℃8h/d,其余时间为(25±1)℃,所有组湿度维持在65%~80%,试验期为11周。结果显示:在常温环境中,与常温对照组相比,饲粮中添加姜黄素可以显著提高罗曼蛋鸡血清免疫球蛋白G、免疫球蛋白M含量(P<0.05),显著降低血清皮质酮和促炎细胞因子(IL-1β、IL-6和TNF-α)含量(P<0.05),在姜黄素浓度为200mg/kg时效果较好;高温环境会导致罗曼蛋鸡清IgG、 IgM含量显著下降(P<0.05),皮质酮和IL-1β、 IL-6、 TNF-α含量显著升高(P<0.05);在高温环境中,饲粮中添加150~200mg/kg姜黄素可以显著提高罗曼蛋鸡血清IgG、 IgM含量(P<0.05),显著降低血清CORT和IL-1β、 IL-6、 TNF-α含量(P<0.05)。可见,当饲粮中添加150~200mg/kg姜黄素时,可显著降低罗曼蛋鸡血清中CORT和促炎性细胞因子含量,显著提高血清IgG、 IgM含量,增强机体免疫力。

关键词：高温姜黄素罗曼蛋鸡免疫指标

追施尿素对云南省冬小春马铃薯‘云薯902’生长和产量的影响

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中国马铃薯 2022年第1期36卷 27-35页

作者：梁淑敏尹自友王颖康桂辉谢家华李明福文建斌岳红林白建明隋启君云南省农业科学院经济作物研究所云南昆明650200 农业农村部云贵高原马铃薯与油菜科学观测实验站云南昆明650200 建水县农业技术推广所云南建水654300 玉溪农业职业技术学院云南玉溪653106

为研究追施尿素量和施用时间对‘云薯902’块茎产量及农艺性状的影响,以马铃薯品种‘云薯902’为材料,‘丽薯6号’为对照,采用二因素随机区组设计,以尿素(N 46%)为氮肥,于2018~2020年在云南玉溪和建水实施。玉溪试验点分别设置0(CK)、15... 详细信息

为研究追施尿素量和施用时间对‘云薯902’块茎产量及农艺性状的影响,以马铃薯品种‘云薯902’为材料,‘丽薯6号’为对照,采用二因素随机区组设计,以尿素(N 46%)为氮肥,于2018~2020年在云南玉溪和建水实施。玉溪试验点分别设置0(CK)、150、300 kg/hm^(2)尿素施用处理,第1年试验不设重复,第2年试验设3次重复。建水试验点第1年分别设置0(CK)、225、300和375 kg/hm^(2)尿素施用处理,第2年分别设置0(CK)、225、300 kg/hm^(2)尿素施用处理,采用方差分析研究块茎产量与农艺性状,通过成本效益分析其种植效益。在冬小春作区出苗后(出苗率75%)30 d内增施尿素处理可以使‘云薯902’株高、分枝数、地上部茎叶产量、单株结薯数和单个块茎重较对照(CK)分别增加8.6%,25.0%,35.8%,8.6%,29.1%(2点2年平均,其中玉溪试验点第2年的单株结薯数和单个块茎重数据未调查),最终使‘云薯902’大薯率增加10.3%,块茎产量增加26.3%,种植户的收益平均增加17946元/hm^(2)。但是以增施150 kg/hm^(2)(玉溪试验点)和225 kg/hm^(2)(建水试验点)尿素的效果最佳,超过该用量产量虽增加但是施肥效率不高。在出苗30 d后增施尿素则起到相反的作用,如在建水试验点第2年试验由于追施时间为2020年3月20日,属于结薯后期,追施氮肥反而不利于块茎膨大,最终导致减产。

关键词：马铃薯云薯902 提苗肥施用量追施时间

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提高冬作马铃薯育种效率的探索

中国马铃薯 2023年第6期37卷 489-497页

作者：隋启君梁淑敏白建明姚春光杨妍康桂辉谢家华文建斌洪健康范汝明云南省农业科学院经济作物研究所云南昆明650200 云南省马铃薯工程技术研究中心云南昆明650200 农业农村部云贵高原马铃薯与油菜科学观测实验站云南昆明650200 建水县农业技术推广所云南建水654300 红河哈尼族彝族自治州农业科学院云南蒙自661100

目前,在全球范围内马铃薯常规育种体系主要以夏作为主,冬作马铃薯育种在2003年前未见报道,也没有完善系统的冬马铃薯育种体系。因得天独厚的立体气候优势,云南省可以一年四季生产马铃薯。云南省冬马铃薯因错季上市,不仅满足国内鲜食市... 详细信息

目前,在全球范围内马铃薯常规育种体系主要以夏作为主,冬作马铃薯育种在2003年前未见报道,也没有完善系统的冬马铃薯育种体系。因得天独厚的立体气候优势,云南省可以一年四季生产马铃薯。云南省冬马铃薯因错季上市,不仅满足国内鲜食市场反季需求,薯农的比较效益也高。但目前冬作生产上使用的品种为生育期长的‘合作88’和‘丽薯6号’,冬作马铃薯专用品种缺乏,产生冬马铃薯市场品种单一,上市集中等问题,亟需系统完善的育种体系选育新品种,这些新品种不仅要具有高产、抗病的特点,而且在口感和风味上还要能迎合消费者的多样化喜好。新的高效冬作马铃薯育种方法,采用大春筛选出的68个优良品系,2016~2020年在云南省建水县连续开展4个冬季试验,实施过程中采取促进成熟期晚的品种(系)提早成熟的栽培技术。筛选出了5个适合冬作的品系,分别定名为‘云薯114’(S13-592)、‘云薯115’(S12-1528)、‘云薯116’(S12-1496)、‘云薯703’(S12-1998)和‘云薯608’(S10-843),该5个品种4年平均产量均在45000 kg/hm^(2)以上,与露地相比,经过促早熟栽培技术产量两年平均提高3145 kg/hm^(2)。该研究探索夏冬作联合评价的育种模式,形成了冬作马铃薯育种体系。

关键词：冬作育种马铃薯育种效率夏冬作马铃薯育种体系