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A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot

Journal of Systems Science & Complexity 2024年第1期37卷 82-113页

作者： ZHANG Jinhan CHEN Jiahao Zhong Shanlin qiao hong State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems Institute of AutomationChinese Academy of SciencesBeijing 100190China School of Artificial Intelligence University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China.

It is a significant research direction for highly complex musculoskeletal robots that how to develop the ability of motion learning and *** cooperations of multiple brain regions are crucial to improving motion *** by the neural mechanisms of structures,functions,and interconnections of basal ganglia and cerebellum,a biologically inspired integration model for motor learning of musculoskeletal robots is *** on the neural characteristics of the basal ganglia,the basal ganglia actor network,which mainly simulates the dorsal striatum,outputs motion commands,and the basal ganglia critic network,which simulates the ventral striatum,estimates actionstate *** network parameters are updated using the soft actor-critic *** on the sensorimotor prediction mechanism of the cerebellum,the cerebellum network evaluates the state feature extraction quality of the basal ganglia actor network and then updates the weights of its feature *** learning method is proven to converge to the optimal ***,drawing on the mechanism of dopaminergic dynamic regulation in the basal ganglia,the adaptive adjustment of target entropy and the dopaminergic experience replay are proposed to further improve the integration model,which contributes to the exploration-exploitation trade-off of motor *** bio-inspired integration model is validated on a musculoskeletal *** results indicate that this model can effectively control the musculoskeletal robot to accomplish the motion task from random starting locations to random target positions with high precision and robustness.

关键词： Basal ganglia and cerebellum bio-inspired integration model motion learning musculoskeletal robot reinforcement learning.

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Higher-dimensional Chen-Lee-Liu equation and asymmetric peakon soliton

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Chinese Physics B 2024年第4期33卷 224-229页

作者：韩巧红贾曼 School of Physical Science and Technology Ningbo UniversityNingbo 315211China

Integrable systems play a crucial role in physics and *** particular,the traditional(1+1)-dimensional and(2+1)-dimensional integrable systems have received significant attention due to the rarity of integrable systems in higher *** studies have shown that abundant higher-dimensional integrable systems can be constructed from(1+1)-dimensional integrable systems by using a deformation *** we establish a new(2+1)-dimensional Chen-Lee-Liu(C-L-L)equation using the deformation algorithm from the(1+1)-dimensional C-L-L *** new system is integrable with its Lax pair obtained by applying the deformation algorithm to that of the(1+1)-*** is challenging to obtain the exact solutions for the new integrable system because the new system combines both the original C-L-L equation and its reciprocal *** traveling wave solutions are derived in implicit function expression,and some asymmetry peakon solutions are found.

关键词： higher dimensional Chen-Lee-Liu equation Lax integrable system deformation algorithm implicit traveling wave solutions

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Mutational landscape of TP53 and CDH1 in gastric cancer

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World Journal of Gastrointestinal Surgery 2024年第2期16卷 276-283页

作者： hong-qiao Cai Li-Yue Zhang Li-Ming Fu Bin Xu Yan Jiao Department of Hepatobiliary and Pancreatic Surgery General Surgery CenterThe First Hospital of Jilin UniversityChangchun 130021Jilin ProvinceChina Department of Critical Care Medicine The First Hospital of Jilin UniversityChangchun 130021Jilin ProvinceChina Department of Traditional Chinese Medicine The First Hospital of Jilin UniversityChangchun 130021Jilin ProvinceChina

In this editorial we comment on an article published in a recent issue of the World J Gastrointest Surg.A common gene mutation in gastric cancer(GC)is the TP53 *** a tumor suppressor gene,TP53 is implicated in more than half of all tumor ***53 gene mutations in GC tissue may be related with clinical pathological *** TP53 mutation arose late in the progression of GC and aided in the final switch to ***1 encodes E-cadherin,which is involved in cell-to-cell adhesion,epithelial structure maintenance,cell polarity,differentiation,and intracellular signaling pathway ***1 mutations and functional loss can result in diffuse GC,and CDH1 mutations can serve as independent prognostic indicators for poor *** patients can benefit from genetic counseling and testing for CDH1 *** therapy may assist to postpone the onset and progression of *** investigation of TP53 and CDH1 gene mutations in GC allows for the investigation of the relationship between these two gene mutations,as well as providing some basis for evaluating the prognosis of GC patients.

关键词： TP53 CDH1 Gastric cancer Gene mutation Methylation

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Is there a place for endoscopic management in postcholecystectomy iatrogenic bile duct injuries?

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World Journal of Gastrointestinal Surgery 2024年第5期16卷 1218-1222页

作者： hong-qiao Cai Guo-Qiang Pan Shou-Jing Luan Jing Wang Yan Jiao Department of Hepatobiliary and Pancreatic Surgery General Surgery CenterThe First Hospital of Jilin UniversityChangchun 130021Jilin ProvinceChina Department of General Surgery Qilu HospitalShandong UniversityJinan 250000Shandong ProvinceChina Department of Endocrinology and Metabolism Weifang People’s HospitalWeifang 261041Shandong ProvinceChina Shandong Medical College Jinan 250000Shandong ProvinceChina

In this editorial we comment on the article by Emara et al published in the recent issue of the World Journal of Gastrointestinal ***,surgery was the primary treatment for bile duct injuries(BDI).The treatment of BDI has advanced due to technological breakthroughs and minimally invasive *** and percutaneous treatments have largely supplanted surgery as the primary treatment for most instances in recent *** management,including the specific technique,is typically impacted by local knowledge and the kind and severity of the *** therapy is a highly successful treatment for postoperative benign bile duct stenosis and offers superior long-term outcomes compared to surgical *** on the damage features of BDI,therapeutic options include endoscopic duodenal papillary sphincterotomy,endoscopic nasobiliary drainage,and endoscopic biliary stent implantation.

关键词： Post-cholecystectomy Iatrogenic Bile duct injuries Endoscopic management Benign bile duct stenosis

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基于注意力的多尺度蒸馏异常检测

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计算机科学 2024年第S01期51卷 634-644页

作者：乔虹邢红杰河北大学数学与信息科学学院河北省机器学习与计算智能重点实验室河北保定071002

基于知识蒸馏的异常检测方法中,教师网络远大于学生网络,使得所得特征表示在同一位置对应图像的感受野不同。为解决此问题,可使学生网络与教师网络结构相同。然而,学生与教师网络完全相同,使得在测试阶段,对于异常样本,教师网络与学生... 详细信息

基于知识蒸馏的异常检测方法中,教师网络远大于学生网络,使得所得特征表示在同一位置对应图像的感受野不同。为解决此问题,可使学生网络与教师网络结构相同。然而,学生与教师网络完全相同,使得在测试阶段,对于异常样本,教师网络与学生网络特征表示差异过小而影响异常检测的性能。为解决该问题,提出了基于高效通道注意力模块的多尺度知识蒸馏异常检测方法(ECA Based Multi-Scale Knowledge Distillation Anomaly Detection,ECA-MSKDAD),并结合数据增强操作提出了相对距离损失函数。使用经过预训练的网络作为教师网络,同时使用与教师网络结构相同的网络作为学生网络。在训练阶段,对训练样本采取数据增强操作以扩充训练集的规模,并在学生网络中引入高效通道注意力(Efficient Channel Attention,ECA)模块,以增加教师网络和学生网络之间的差异,增大异常数据的重构误差,进而提高模型的检测性能。此外,利用相对距离损失函数,将数据间关系从教师网络传递到学生网络,对学生网络的网络参数进行优化。在MVTec AD进行实验,与9种相关方法比较,所提方法在异常检测与异常定位上均取得更优的性能。

关键词：深度学习异常检测异常定位知识蒸馏注意力机制

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中国卫生筹资转型的主要逻辑--一个探索性的分析框架

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中国卫生政策研究 2024年第6期17卷 72-79页

作者：王清波傅虹桥北京大学公共卫生学院卫生政策与管理学系北京100191

以卫生筹资规模扩大和公共筹资责任强化为核心的卫生筹资转型被视为实现全民健康覆盖的必要条件。对比全球趋势,中国的卫生筹资转型呈现鲜明特征。通过融合多学科理论,本文提出一套多层次、综合性的分析框架,包括以纵向“嵌入性”与横... 详细信息

以卫生筹资规模扩大和公共筹资责任强化为核心的卫生筹资转型被视为实现全民健康覆盖的必要条件。对比全球趋势,中国的卫生筹资转型呈现鲜明特征。通过融合多学科理论,本文提出一套多层次、综合性的分析框架,包括以纵向“嵌入性”与横向“互补性”为基础的系统结构功能,以“维护和促进健康价值及其衍生价值”与“防范和化解健康风险及其关联风险”为导向的双向权衡机制,以卫生健康伦理原则与政府实际治理模式为核心的预算决策机制,以现代医学的三重属性为主线的长期发展路径。据此探讨了中国卫生筹资转型的总体逻辑和深层原因。

关键词：卫生筹资转型政府卫生支出卫生总费用分析框架

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Nonlinear Multimodal Interference as Ultrafast Photonic Device for Dual-Wavelength Domain-Wall Dark Pulse Generation

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Chinese Physics Letters 2024年第7期41卷 47-52页

作者：王珊宋博乐窦鑫河乔飞鸿李响王锦波吕志国 School of Physical Science and Technology Key Laboratory of Semiconductor Photovoltaic Technology of Inner Mongolia Autonomous RegionInner Mongolia UniversityHohhot 010021China

In comparison to bright pulses, better stability that is not susceptible to loss makes dark pulses accessible for applications in such fields as signal processing, optics sensing, and quantum communication. Here we investigate the dual-wavelength domain-wall dark pulse generation in a graded-index multimode fiber(GIMF) based anomalous dispersion single-mode fiber(SMF) laser. By optimizing intra-cavity nonlinearity and pulse polarization, the mode-locked states can evolve each other between bright pulses, dark pulses, and bright-dark pulse pairs. The evolution mechanism among them may be relevant to the coherent mode superposition, spectral filtering, and mode selection in SMF-GIMF-SMF hybrid-fiber modulation devices that affect the pulse formation and evolution in temporal, frequency, and space domains. These results provide a valuable reference for promoting further development of nonlinear optics and ultrafast optics, in which ultrafast photonic devices, with low cost, simple manufacture as well as wide adaptability, as novel pulsed generation technique, play a vital role.

关键词： fiber polarization optics

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数字媒体时代网络文学出版的现实意义与发展方向研究

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新闻研究导刊 2024年第11期15卷 228-231页

作者：乔红开明出版社编辑部北京100089

文章基于网络文学的网络属性,分析网络文学及其出版活动产生的影响,并进一步提出网络文学出版的发展方向。网络文学作者和读者群体呈现出丰富的层次和多样性,因为数字技术的基因,网络文学能够反映数码时代的特点和社会现实,表达对现实... 详细信息

文章基于网络文学的网络属性,分析网络文学及其出版活动产生的影响,并进一步提出网络文学出版的发展方向。网络文学作者和读者群体呈现出丰富的层次和多样性,因为数字技术的基因,网络文学能够反映数码时代的特点和社会现实,表达对现实的关注和思考,将虚拟世界和现实世界连接起来;大众化的网络文学是大众自发选择的结果,反映了劳动者的关注点和群体心理,作为流行文化能够对社会产生强大影响;网络文学以丰富的实践,尤其是对网络文明经验的书写丰富了文学创作的内容和形式,而民间自发的读者评论则和专业学者的研究一同从内容解读和理论建构等角度构建着网络文学独立的评价体系,推动了批评的民主化。当下围绕网络文学的出版已经形成了较为成熟的产业秩序,包括数字化出版、实体化出版和跨媒介出版,具有各自的特色、经济价值及社会价值。其中,跨媒介出版对作品进行不同形式的改编表达,能够发挥不同媒介的优势,更好地实现作品多维度的价值,也能促进不同媒介相互融合与创新,是数字媒体时代必然的发展方向。随着数字媒体技术的进一步发展,网络文学出版的参与者还需要进一步研究读者需求及网络文学生态的自身特点,在创造丰富的跨媒介内容、个性化推荐和定制、构建读者社群等方面多维度发挥优秀作品的作用,促进网络文学出版产业进一步发展。

关键词：网络文学出版数字媒体流行文化跨媒介网络文学生态

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基于行政处罚决定公开之“具有一定社会影响”条件的规范性解释与适用路径

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西部学刊 2024年第17期 104-108页

作者：乔宏西北民族大学法学院兰州730000

基于行政处罚决定公开之“具有一定社会影响”的条件,对行政权进行必要的限制,同时有助于增强政府公信力,最大限度减少对被处罚人的不利影响。行政处罚决定由绝对公开走向相对公开基于社会转型时期政府职能的变化,也是知情权与隐私权辩... 详细信息

基于行政处罚决定公开之“具有一定社会影响”的条件,对行政权进行必要的限制,同时有助于增强政府公信力,最大限度减少对被处罚人的不利影响。行政处罚决定由绝对公开走向相对公开基于社会转型时期政府职能的变化,也是知情权与隐私权辩证关系认识的演化,同时也因为公民权利意识的增强。对于“具有一定社会影响”的公开标准与适用路径,在综合考虑事件社会关注度、公众利益受损程度等因素的基础上,应采取分类处理、梯度公开的策略,并建立健全评估机制,以确保公开的合理性和有效性。

关键词：行政处罚决定公开具有一定社会影响行政裁量权公共利益

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中字本《麻姑山仙坛记》笔迹学证伪

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河西学院学报 2024年第3期40卷 72-82页

作者：豆红桥河西学院甘肃张掖734000

中字本《麻姑山仙坛记》有三种版本。第一种,今不知所藏,亦未见者。第二种现藏于浙江博物馆,第三种为徐自强所著录,北京图书馆(中国国家图书馆)所藏宋本。文章通过用笔迹学鉴证方法,将31组中字本《麻姑仙坛记》字例(相当于检材笔迹)与... 详细信息

中字本《麻姑山仙坛记》有三种版本。第一种,今不知所藏,亦未见者。第二种现藏于浙江博物馆,第三种为徐自强所著录,北京图书馆(中国国家图书馆)所藏宋本。文章通过用笔迹学鉴证方法,将31组中字本《麻姑仙坛记》字例(相当于检材笔迹)与颜真卿书诸字(相当于样品笔迹)对比分析,可知检材笔迹与样品笔迹之间在笔法、结构、异体字的习惯性使用、避讳字“玄”与“世”使用四个方面,均存在着普遍而根本的显著差异。由此,可得出今传《忠义堂刻本》所收中字本《麻姑仙坛记》应非颜真卿本人所书的结论。

关键词：颜真卿麻姑山仙坛记中字本笔迹学

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