检索结果-南通市图书馆

Chinese Journal of Structural Chemistry 2006年第10期25卷 1243-1249页

作者： qian hui-fen HUANG Wei LI hui-hui YAO Cheng College of Sciences Nanjing University of Technology Nanjing 210009 China State Key Laboratory of Coordination Chemistry Coordination Chemistry Institute School of Chemistry and Chemical Engineering Nanjing University Nanjing 210093 China

Chiral amino acids and their corresponding amino alcohols bearing camphoric backbone were prepared from D-（＋）-camphoric imide and characterized by infrared, elemental analysis, ESI-MS, and NMR measurements. Among them, one intermediate （1S,3R）-3-amino-2,2,3- trimethyl cyclopentane-1-carboxylic acid hydrochloride 3 was structurally elucidated by X-ray diffraction techniques. Versatile intermolecular hydrogen bonding interactions observed in its packing structure result in a two-dimensional framework.

关键词： chiral amino acids and amino alcohols (1S,3R)-3-amino-2,2,3-trimethyl-cyclopentane-1-carboxylic acid hydrochloride hydrogen-bonding interactions crystal structures

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三坐标测量机驱动的摄像机标定技术

光学精密工程 2010年第4期18卷 952-957页

作者：黄风山钱惠芬河北科技大学机械电子工程学院河北石家庄050018 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

为了降低摄像机的标定费用和提高标定精度,提出了一种基于三坐标测量机平动的摄像机标定技术,对该技术的原理、数学模型、标定步骤和标定精度进行了研究。根据摄像机标定的基本原理,利用三坐标测量机沿X、Y、Z轴移动和正交精度都很高的... 详细信息

为了降低摄像机的标定费用和提高标定精度,提出了一种基于三坐标测量机平动的摄像机标定技术,对该技术的原理、数学模型、标定步骤和标定精度进行了研究。根据摄像机标定的基本原理,利用三坐标测量机沿X、Y、Z轴移动和正交精度都很高的特点,以三坐标测量机带动待标定摄像机产生和白色陶瓷标准球球心(标定特征点)在X、Y、Z轴方向上的相对平动,得到标定特征点在测头坐标系中不同位置的坐标;在每一个确定位置,摄像机拍摄标定特征点的像,经图像处理后,计算出像点在计算机帧存坐标系中的坐标。引入测头坐标系,建立了该项摄像机标定技术的数学模型,给出了标定步骤,组建了标定系统。比对标定实验结果表明,基于三坐标测量机平动的摄像机标定系统与专用标定系统的标定精度相当,数据相差在±1μm以内,满足工程实际精度要求,成本低、标定效率高。

关键词：摄像机标定三坐标测量机平动测头坐标系数学模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统

光电工程 2007年第4期34卷 69-72页

作者：黄风山钱惠芬河北科技大学机械电子工程学院

提出了一种光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统,系统主要由一支光笔、一架摄像机、一台笔记本电脑组成。光笔是一种手持式触发测头,在笔体上装有三个与球形笔尖测头中心成一条直线的点光源(发光二极管)。测量时使笔尖测头接触被测物体... 详细信息

提出了一种光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统,系统主要由一支光笔、一架摄像机、一台笔记本电脑组成。光笔是一种手持式触发测头,在笔体上装有三个与球形笔尖测头中心成一条直线的点光源(发光二极管)。测量时使笔尖测头接触被测物体表面,摄像机摄取笔体上三个发光二极管的像,由三个发光二极管的像面坐标就可计算出被测点的三维坐标。运用三点透视原理(P3P)建立了系统的数学模型并推导出了被测点坐标的求解公式。在三坐标测量机上做对比实验,实验测试结果表明,该系统达到了大尺寸现场测量要求的精度。

关键词：三维坐标测量光笔单摄像机视觉

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统建模

光电子．激光 2007年第1期18卷 85-88页

作者：黄风山钱惠芬河北科技大学机械电子工程学院天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室天津300072

提出了一种光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统,其主要由光笔、摄像机和笔记本电脑组成。测量时,使笔尖测头接触被测物体表面,摄像机摄取笔体上3个发光二极管的像,由3个发光二极管的像面坐标就可计算出被测点的三维坐标。运用三点透视... 详细信息

提出了一种光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统,其主要由光笔、摄像机和笔记本电脑组成。测量时,使笔尖测头接触被测物体表面,摄像机摄取笔体上3个发光二极管的像,由3个发光二极管的像面坐标就可计算出被测点的三维坐标。运用三点透视问题(P3P)原理建立了系统的数学模型,并用摄像机模型中的坐标变换原理证明了该模型解的唯一性,推导出了被测点坐标的求解公式。在三坐标测量机上做了对比实验,结果表明,该系统达到了大尺寸现场测量要求的精度。

关键词：光笔单摄像机建模三维坐标测量视觉

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光跟踪测距三维坐标视觉测量系统建模

光电子．激光 2007年第11期18卷 1333-1335页

作者：黄风山钱惠芬河北科技大学机械电子工程学院

提出了一种激光跟踪测距视觉坐标测量系统,主要由摄像机、激光测距仪、计算机和光笔组成。测量时摄像机测量光笔上各光反射点的方向,激光测距仪跟踪捕捉并测量出某一光反射点到激光测距仪的距离,由测得的方向和距离计算出光笔笔尖接触... 详细信息

提出了一种激光跟踪测距视觉坐标测量系统,主要由摄像机、激光测距仪、计算机和光笔组成。测量时摄像机测量光笔上各光反射点的方向,激光测距仪跟踪捕捉并测量出某一光反射点到激光测距仪的距离,由测得的方向和距离计算出光笔笔尖接触点的三维坐标。根据n点透视问题(PnP)原理建立了系统的数学模型,激光测距仪测得的距离参数的引入,使得该数学模型可以线性求解,而且解具有唯一性。依据冗余技术给出了被测点三维坐标的求解方程组及其解法。和单摄像机视觉坐标测量系统的比对实验结果表明:在Z、Y和X轴方向上的测量稳定性精度可分别提高0.366、0.031和0.011 mm。

关键词：跟踪测距三维坐标视觉测量 n点透视问题(PnP) 冗余技术

两个含有叠氮根和硫氰根配位单元的3,4-双咪唑噻吩锰(Ⅱ)配位聚合物的合成与晶体结构（英文）

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无机化学学报 2014年第10期30卷 2440-2446页

作者：金超王银歌钱惠芬黄伟南京工业大学理学院南京210009 南京大学化学化工学院南京微结构国家实验室配位化学国家重点实验室南京210093

制备了2个含有叠氮根和硫氰根配位单元的3,4-双咪唑噻吩(L)的锰(Ⅱ)配位聚合物[Mn(L)(N3)2(H2O)]n(1)和[Mn(L)2(SCN3)2]n(2)并报道了它们的晶体结构。化合物1和2是通过3,4-双咪唑噻吩与四水醋酸锰反应,同时分别引入过量的线性三原子阴离... 详细信息

制备了2个含有叠氮根和硫氰根配位单元的3,4-双咪唑噻吩(L)的锰(Ⅱ)配位聚合物[Mn(L)(N3)2(H2O)]n(1)和[Mn(L)2(SCN3)2]n(2)并报道了它们的晶体结构。化合物1和2是通过3,4-双咪唑噻吩与四水醋酸锰反应,同时分别引入过量的线性三原子阴离子(N3-和SCN-)以取代醋酸根作为抗衡离子制备而得。单晶结构分析表明1和2具有相同的无限二维链状空间结构,但是由不同的44元的[Mn6(L)4(2N3)2]和36元的[Mn4L4]大环单元结构组成。此外,配位聚合物1中的叠氮根分别采用端基单齿和桥联双齿的配位方式,而配位聚合物2中的硫氰根仅以端基氮原子与Mn(Ⅱ)离子配位。

关键词：锰(Ⅱ)配合物 3,4-双咪唑噻吩叠氮根硫氰根晶体结构

2-噻吩咪唑[4,5-f][1,10]菲啰啉及其衍生物的顺式镉(Ⅱ)、锰(Ⅱ)和镍(Ⅱ)配合物的结构和波谱研究(英文)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无机化学学报 2013年第8期29卷 1687-1695页

作者：王银歌刘前前翟立新钱惠芬黄伟南京工业大学理学院南京210009 南京大学化学化工学院南京微结构国家实验室配位化学国家重点实验室南京210093

本文报道了3个基于2-噻吩咪唑[4，5-f][1，10]菲哕啉（TIP）和2-（5-溴-2-噻吩）咪唑[4，5-f][1，10]菲哕啉（***）的镉（Ⅱ）配合物1[cis-Cd（TIP）：（NO，）2]、锰（Ⅱ）配合物2[***（***）：C12]和镍（Ⅱ）配合物3[cis—Ni（TIP）2C... 详细信息

本文报道了3个基于2-噻吩咪唑[4，5-f][1，10]菲哕啉（TIP）和2-（5-溴-2-噻吩）咪唑[4，5-f][1，10]菲哕啉（***）的镉（Ⅱ）配合物1[cis-Cd（TIP）：（NO，）2]、锰（Ⅱ）配合物2[***（***）：C12]和镍（Ⅱ）配合物3[cis—Ni（TIP）2CI（CH，OH）]C1·CH，OH的合成、波谱和晶体结构表征。它们均为顺式1：2单核配合物，其中1为8配位，2和3为6配位，TIP和5一Br—TIP配体在不同配合物中噻吩和邻菲哕啉并咪唑环之间的二面角有所不同，但都不大，在3．9（1）°～9．2（1）°范围。

关键词：镉(Ⅱ)配合物锰(Ⅱ)配合物镍(Ⅱ)配合物 2-噻吩咪唑[4,5-f]菲啰啉 2-(5-溴-2-噻吩)咪唑[4,5-f]菲啰啉晶体结构

大空间位阻的2,9-双噻吩-1,10-菲咯啉-5,6-二酮铜( Ⅱ)配合物（英文）

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无机化学学报 2015年第2期31卷 413-419页

作者：金超王银歌钱惠芬黄伟南京工业大学理学院南京210009 南京大学化学化工学院南京微结构国家实验室配位化学国家重点实验室南京210093

基于1,10-菲咯啉-5,6-二酮2,9位双噻吩的扩展策略,设计合成了2个化合物1和2。有趣的是,在大位阻双齿螯合配体2的配位化学研究中发现,只有铜( Ⅱ)离子生成了稳定的配合物3·H2O。此外,对2,2·CHCl3和3·H2O的X-射线单晶结构研究表明,为... 详细信息

基于1,10-菲咯啉-5,6-二酮2,9位双噻吩的扩展策略,设计合成了2个化合物1和2。有趣的是,在大位阻双齿螯合配体2的配位化学研究中发现,只有铜( Ⅱ)离子生成了稳定的配合物3·H2O。此外,对2,2·CHCl3和3·H2O的X-射线单晶结构研究表明,为了克服空间位阻以满足中心铜( Ⅱ)离子的配位构型要求,1,10-菲咯啉-5,6-二酮及其2,9位取代的2个噻吩环之间的二面角分别从自由配体中的1.9(2)°、5.2(6)°和25.3(3)°、34.9(3)°增加到了铜( Ⅱ)配合物中的5.6(2)°、6.5(6)°和27.2(3)°、38.2(3)°。

关键词：铜(Ⅱ))配合物 1 10-菲咯啉-5 6-二酮噻吩衍生物偶联反应

2015-2018年张家港市托幼机构消毒质量监测结果分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代预防医学 2020年第1期47卷 177-180页

作者：樊飞钱惠芬徐兰刘芳张家港市疾病预防控制中心

目的了解张家港市托幼机构消毒质量现状,为加强消毒管理工作,防控托幼机构的传染病暴发与流行提供依据。方法 2015-2018年对全市部分托幼机构的室内空气、工作人员手、物体表面、紫外线灯、餐具进行随机抽样检测与分析。结果 2015-2018... 详细信息

目的了解张家港市托幼机构消毒质量现状,为加强消毒管理工作,防控托幼机构的传染病暴发与流行提供依据。方法 2015-2018年对全市部分托幼机构的室内空气、工作人员手、物体表面、紫外线灯、餐具进行随机抽样检测与分析。结果 2015-2018年共检测样品2 085份,总合格率为90.98%,其中室内空气、工作人员手、物体表面、紫外线灯、餐具的合格率依次为100%、69.06%、96.13%、85.83%、94.11%,合格率差异有统计学意义（x;=213.367,P<0.001）。合格园、市优质园、省优质园的样品合格率依次为96.17%、95.29%、91.09%,合格率差异有统计学意义（x;=7.101,P=0.029）。公办、民办托幼机构的样品合格率分别为90.79%、91.90%,合格率差异无统计学意义（x;=0.442,P=0.506）。市区、镇区托幼机构的样品合格率分别为95.34%、87.53%,合格率差异有统计学意义（x;=38.179,P<0.001）。结论张家港市托幼机构的消毒质量总体良好,但需进一步加强工作人员手和紫外线灯等薄弱环节,重点管理与指导乡镇托幼机构的消毒工作。

关键词：托幼机构消毒监测工作人员手紫外线灯

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

光笔视觉测量系统结构参数的自标定与仿真

光电子．激光 2006年第6期17卷 705-708页

作者：黄风山刘书桂彭凯钱惠芬天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 河北科技大学机械电子工程学院河北石家庄050054

介绍了光笔式三维坐标视觉测量系统的工作原理,由于系统具有冗余特性,可以实现系统的自标定。重点研究了光笔结构参数的自标定原理,建立了正确的自标定模型,综合运用各种数值算法对自标定模型进行了计算机仿真。仿真结果表明,点光源三... 详细信息

介绍了光笔式三维坐标视觉测量系统的工作原理,由于系统具有冗余特性,可以实现系统的自标定。重点研究了光笔结构参数的自标定原理,建立了正确的自标定模型,综合运用各种数值算法对自标定模型进行了计算机仿真。仿真结果表明,点光源三维坐标的测量误差对光笔结构参数自标定结果的影响很大。因此,在光笔结构参数自标定过程中,需要保证光笔上点光源三维坐标的测量精度。

关键词：自标定光笔坐标测量视觉仿真