检索结果-南通市图书馆

基于SOPC和量子框架的电控机械式变速器电控系统

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农业机械学报 2011年第10期42卷 13-19页

作者：綦声波张承瑞罗映山东大学机械工程学院济南250061 中国海洋大学工程学院青岛266100

针对传统嵌入式系统开发中软/硬件分离以及软件开放性不足等问题,提出利用软/硬件协同设计和量子框架的综合解决方案,形成了"五层/三总线/一框架"的软/硬件综合开发结构,并将其应用于AMT电控系统的设计中。实现了针对NiosⅡ软核的量子... 详细信息

针对传统嵌入式系统开发中软/硬件分离以及软件开放性不足等问题,提出利用软/硬件协同设计和量子框架的综合解决方案,形成了"五层/三总线/一框架"的软/硬件综合开发结构,并将其应用于AMT电控系统的设计中。实现了针对NiosⅡ软核的量子框架移植,并设计了AMT主活动对象的层次状态机。实现过程及试验结果表明,此种设计方案可提高系统开发的灵活性和软件的质量。

关键词：电控机械式变速器嵌入式系统协同设计量子框架层次状态机

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汽车巡航控制系统的模糊控制与应用

微计算机信息 2006年第1Z期22卷 227-229,5页

作者：綦声波亓庆刚岳成亮青岛中国海洋大学青岛网通广电通信有限公司

本文介绍的数字式汽车巡航控制系统以ATmega16为主控单元,以模糊PID作为控制算法。详细给出了此系统的硬件设计框图、软件流程及模糊PID算法的具体设计。

关键词：巡航控制系统(CCS) 模糊PID ATmega16

基于参数激励的两自由度耦合MEMS谐振式陀螺

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噪声与振动控制 2022年第1期42卷 71-78,87页

作者：吕路婧李崇綦声波中国海洋大学工程学院山东青岛266100

模态耦合是微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)陀螺仪的主要误差来源,针对这个问题,首先从建立陀螺的两自由度动力学模型入手,研究非理想模态耦合条件下的参数激励方法。然后,将多尺度法、龙格-库塔法(Runge-Kutta metho... 详细信息

模态耦合是微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)陀螺仪的主要误差来源,针对这个问题,首先从建立陀螺的两自由度动力学模型入手,研究非理想模态耦合条件下的参数激励方法。然后,将多尺度法、龙格-库塔法(Runge-Kutta methods)和牛顿迭代法(Newton-Raphson method)等综合分析方法应用于该模型,表征模态耦合对参数驱动的影响。最终的仿真结果表明,通过适当调节参数激励的强度可以有效地放大两个模态的振动振幅,特别是当参数激励进入不稳定区域时效果更明显。而耦合项会引起微陀螺模态之间的能量传递,产生的影响是响应振幅会被修正,并且刚度耦合可以提升不稳定区的阈值,改变共振频率。这些结论有助于设计者改进和提高MEMS陀螺仪的设计及性能。

关键词：振动与波参数激励 MEMS陀螺仪多尺度法耦合两自由度数值求解

基于LabVIEW的DBW型轿车AMT数据采集系统设计

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机床与液压 2009年第7期37卷 109-112页

作者：綦声波张承瑞赵健山东大学山东济南250100 中国海洋大学山东青岛266100 塞尔福(厦门)工业有限公司福建厦门361100

利用LabVIEW编写了DBW型轿车AMT系统的数据采集系统,在不影响AMT系统工作的前提下进行相关的数据监控,解决了多种设备数据采集的时间同步及后续处理的归一化和标准化问题。

关键词： DBW AMT CAN总线 LabVIEW 数据采集

基于模糊PID的小型ROV定深运动控制仿真

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现代电子技术 2020年第2期43卷 20-23,28页

作者：綦声波尹保安苏志坤中国海洋大学工程学院

针对小型ROV定深运动的非线性、时变性及干扰因素复杂等问题,对小型ROV的定深运动控制进行研究。根据小型ROV的形体结构,建立小型ROV定深运动控制模型,通过对传统PID控制及模糊控制的学习,将模糊技术与传统PID控制相结合,设计基于模糊PI... 详细信息

针对小型ROV定深运动的非线性、时变性及干扰因素复杂等问题,对小型ROV的定深运动控制进行研究。根据小型ROV的形体结构,建立小型ROV定深运动控制模型,通过对传统PID控制及模糊控制的学习,将模糊技术与传统PID控制相结合,设计基于模糊PID的小型ROV控制器,并在Simulink仿真环境中将模糊PID控制与传统PID控制的控制效果进行仿真比较。实验结果表明,基于模糊技术的PID控制器能有效提高系统的响应速度,减少系统的超调量,并提高系统的抗干扰能力,更有利于小型ROV的定深运动控制。

关键词：小型ROV 定深运动模糊PID控制模型建立仿真实验结果分析

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大型海洋资料浮标前置采集器软件建模

计算机应用与软件 2012年第7期29卷 11-13页

作者：李崇黎明綦声波王鑫宁中国海洋大学山东青岛266100

通过UML(Unified Modeling Language,统一建模语言)对大型海洋资料浮标的前置采集器软件部分进行软件建模。在嵌入式软件复杂度较低时,设计与分析多采用流程图,自定义框图和自然语言来描述。对于软件逻辑复杂,工作环境苛刻并对系统可靠... 详细信息

通过UML(Unified Modeling Language,统一建模语言)对大型海洋资料浮标的前置采集器软件部分进行软件建模。在嵌入式软件复杂度较低时,设计与分析多采用流程图,自定义框图和自然语言来描述。对于软件逻辑复杂,工作环境苛刻并对系统可靠性要求较高的大型浮标系统,普通的软件分析方法难以胜任并且难以沟通维护。而UML语言作为业界标准对复杂软件建模分析有着良好的效果。使用用例分析对前置采集器的软件需求进行分析,明确系统设计的目的和要点。使用状态图对前置采集器软件的关键行为进行描述,使系统结构明确并易于分析和实现。

关键词： UML 海洋观测状态机嵌入式系统用例图海洋传感器

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半导体扩散炉组监控软件的通讯模块设计

微计算机信息 2006年第1S期22卷 244-246页

作者：綦声波李君峰梅兴东中国海洋大学山东青岛266071 青岛海迪克公司山东青岛266000

本文以微型计算机在半导体扩散炉控制中的应用为例,对上位机监控软件的通讯和组成模块进行了探讨,并使之能与半导体扩散炉组实现高效、可靠通讯。文中给出了相应的软件流程。

关键词：半导体扩散炉串口通讯 Visual C++

水下滑翔机轻量化建模及执行器约束下非线性MPC控制器设计

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水下无人系统学报 2024年第1期32卷 8-17页

作者：王洁茹李崇綦声波赵圆圆中国海洋大学工程学院山东青岛266100

针对现有水下滑翔机模型非线性程度和维度过高以及难以设计有效的工程化控制器的问题,首先根据水下滑翔机的运动机构组成及工作原理,忽略建模过程中的次要影响因素,对水下滑翔机进行轻量化建模以降低模型非线性度及复杂度,并通过对比验... 详细信息

针对现有水下滑翔机模型非线性程度和维度过高以及难以设计有效的工程化控制器的问题,首先根据水下滑翔机的运动机构组成及工作原理,忽略建模过程中的次要影响因素,对水下滑翔机进行轻量化建模以降低模型非线性度及复杂度,并通过对比验证证明了轻量化模型的有效性。随后,针对纵垂面运动进一步精简动力学方程,发挥该模型维度低、计算量小的优点,引入状态和控制量的实际约束,设计了贴合实际的实时线性化模型预测姿态控制算法。数值仿真结果证明,在±17.4°和±22.5°等水下滑翔机常见工况下,所提出的基于轻量化模型的控制算法可有效快速追踪期望姿态,且上升时间和稳态调节时间均比传统控制器提高70%以上。

关键词：水下滑翔机轻量化建模模型预测控制

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双NiosⅡ软核在嵌入式系统中的应用

单片机与嵌入式系统应用 2008年第2期8卷 28-31页

作者：綦声波田学文中国海洋大学

在Altera公司提供的高性能FPGA芯片中嵌入双NiosⅡ软核,设计实现64路视频点播系统。在SOPCBuilder和QuartusⅡ开发工具中,将NiosⅡ处理器和用户自定义逻辑集成到FPGA芯片上,实现多路视频节目同时播放。该设计减小了系统体积,提高了处理... 详细信息

在Altera公司提供的高性能FPGA芯片中嵌入双NiosⅡ软核,设计实现64路视频点播系统。在SOPCBuilder和QuartusⅡ开发工具中,将NiosⅡ处理器和用户自定义逻辑集成到FPGA芯片上,实现多路视频节目同时播放。该设计减小了系统体积,提高了处理速度,增强了系统的实用性,可以为车载视频点播系统提供高速视频数据流。

关键词： SOPC技术视频点播 NiosⅡ 双处理器系统