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基于改进q学习算法的无人物流配送车路径规划
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系统仿真学报 2024年 第5期36卷 1211-1221页
作者: 王小康 冀杰 刘洋 贺庆 西南大学工程技术学院 重庆400715
为解决传统的q学习算法用于无人车路径规划时,存在规划效率低和收敛速度慢等问题,为此,提出一种基于改进q学习算法的无人物流配送车路径规划算法。借鉴模拟退火算法的能量迭代原理,对贪婪因子ε进行调整,使其在训练过程中动态变化,以平... 详细信息
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Search for hidden-charm tetraquark with strangeness in e^(+)e^(−)→K^(+)D_(s)^(∗−) D^(∗0 )+ c.c.
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Chinese physics C 2023年 第3期47卷 1-14页
作者: 麦迪娜 M.N.Achasov p.Adlarson M.Albrecht R.Aliberti A.Amoroso 安美儒 安琪 白羽 O.Bakina R.Baldini Ferroli I.Balossino Y.Ban V.Batozskaya D.Becker K.Begzsuren N.Berger M.Bertani D.Bettoni F.Bianchi E.Bianco J.Bloms A.Bortone I.Boyko R.A.Briere A.Brueggemann 蔡浩 蔡啸 A.Calcaterra 曹国富 曹宁 S.A.Cetin 常劲帆 常万玲 车国荣 G.Chelkov 陈琛 陈超 陈刚 陈和生 陈玛丽 陈申见 陈少敏 T.Chen 陈旭荣 X.T.Chen 陈元柏 陈卓俊 成伟帅 S.K.Choi 初晓 G.Cibinetto F.Cossio 崔佳佳 代洪亮 代建平 A.Dbeyssi R.E.de Boer D.Dedovich 邓子艳 A.Denig I.Denysenko M.Destefanis F.De Mori 丁勇 丁逸 董静 董燎原 董明义 董翔 杜书先 段宗欢 p.Egorov 范玉兰 方建 房双世 方文兴 方易 R.Farinelli L.Fava F.Feldbauer G.Felici 封常青 冯俊华 K Fischer M.Fritsch C.Fritzsch 傅成栋 高涵 高原宁 高扬 S.Garbolino I.Garzia 葛潘婷 葛振武 耿聪 E.M.Gersabeck A Gilman K.Goetzen 龚丽 龚文煊 W.Gradl M.Greco 谷立民 顾旻皓 顾运厅 关春懿 郭爱强 郭立波 郭如盼 郭玉萍 A.Guskov 韩文颖 郝喜庆 F.A.Harris 何凯凯 何康林 F.H.Heinsius C.H.Heinz 衡月昆 C.Herold 侯国一 侯颖锐 侯治龙 胡海明 J.F.Hu 胡涛 胡誉 黄光顺 黄凯旋 黄麟钦 黄性涛 黄燕萍 黄震 T.Hussain N Hüsken W.Imoehl M.Irshad J.Jackson S.Jaeger S.Janchiv E.Jang J.H.Jeong 纪全 姬清平 季晓斌 季筱璐 吉钰瑶 贾泽坤 蒋沛成 姜赛赛 江晓山 Y.jiang 焦健斌 焦铮 金山 金毅 荆茂强 T.Johansson S.Kabana N.Kalantar-Nayestanaki 康晓琳 康晓珅 R.Kappert M.Kavatsyuk 柯百谦 I.K.Keshk A.Khoukaz R.Kiuchi R.Kliemt L.Koch O.B.Kolcu B.Kopf M.Kuemmel M.Kuessner A.Kupsc W.Kühn J.J.Lane J.S.Lange p.Larin A.Lavania L.Lavezzi 雷天天 雷祚弘 H.Leithoff M.Lellmann T.Lenz 李聪 李翠 李春花 李澄 李德民 李飞 李刚 李慧 李贺 李海波 李惠静 H.N.Li J.q.Li 李静舒 李井文 李科 L.J Li 李龙科 李蕾 李明浩 李培荣 李素娴 栗帅迎 李腾 李卫东 李卫国 李旭红 李晓玲 李晓宇 李彦谷 李振轩 李紫源 梁畅 梁浩 梁昊 梁勇飞 梁羽铁 廖广睿 廖龙洲 J.Libby A.Limphirat 林创新 林德旭 T.Lin 刘北江 刘成 刘春秀 D.Liu 刘福虎 刘芳 刘峰 G.M.Liu H.Liu 刘宏邦 刘怀民 刘欢欢 刘汇慧 刘建北 刘佳俊 刘晶译 刘凯 刘魁勇 刘珂 刘亮 刘露 刘美宏 刘佩莲 刘倩 刘树彬 刘桐 刘维克 刘卫民 刘翔 刘英 刘玉斌 刘振安 刘智青 娄辛丑 卢飞翔 吕海江 吕军光 陆小玲 卢宇 卢云鹏 卢泽辉 罗成林 罗民兴 罗涛 罗小兰 吕晓睿 吕翌丰 马凤才 马海龙 马连良 马明明 马秋梅 马润秋 马瑞廷 马骁妍 马尧 F.E.Maas M.Maggiora S.Maldaner S.Malde q.A.Malik A.Mangoni 冒亚军 毛泽普 S.Marcello 孟召霞 J.G.Messchendorp G.Mezzadri H.Miao 闵天觉 R.E.Mitchell 莫晓虎 N.Yu.Muchnoi Y.Nefedov F.Nerling I.B.Nikolaev 宁哲 S.Nisar 牛艳 S.L.Olsen 欧阳群 S.pacetti 潘祥 潘越 A.pathak 裴宇鹏 M.pelizaeus 彭海平 K.peters 平加伦 平荣刚 S.plura S.pogodin V.prasad 齐法制 齐航 漆红荣 祁鸣 齐天钰 钱森 钱文斌 钱圳 乔从丰 秦佳佳 秦丽清 覃潇平 秦小帅 秦中华 邱进发 屈三强 K Institute of High Energy physics Beijing 100049China Beihang University Beijing 100191China Beijing Institute of petrochemicalTechnology Beijing 102617China Bochum Ruhr-University D-44780 BochumGermany Carnegie Mellon University PittsburghPennsylvania15213USA Central China Normal University Wuhan 430079China Central South University Changsha 410083China China Center of AdvancedScience and Technology Beijing 100190China China University of Geosciences Wuhan 430074China COMSATS University Islamabad LahoreCampusDefence RoadOff Raiwind Road54000 LahorePakistan Fudan University Shanghai 200433China G.I.Budker Institute of Nuclearphysics SB RAS(BINp) Novosibirsk 630090Russia GSI Helmholtzcentre for Heavy Ion Research GmbH D-64291 DarmstadtGermany GuangxiNormal University Guilin 541004China Guangxi University Nanning 530004China Hangzhou Normal University Hangzhou 310036China Hebei University Baoding 071002China Helmholtz Institute Mainz Staudinger Weg 18D-55099 MainzGermany Henan NormalUniversity Xinxiang 453007China Henan University of Science and Technology Luoyang 471003China Henan University of Technology Zhengzhou 450001China Huangshan College Huangshan 245000China Hunan Normal University Changsha 410081China Hunan University Changsha 410082China Indian Institute of Technology Madras Chennai 600036India Indiana University BloomingtonIndiana 47405USA INFN Laboratori Nazionali di Frascati INFN Laboratori Nazionali di FrascatiI-00044FrascatiItaly INFN Laboratori Nazionali di Frascati INFN Sezione di PerugiaI-06100PerugiaItaly INFN Laboratori Nazionali di Frascati University of PerugiaI-06100PerugiaItaly INFN Sezione di Ferrara INFN Sezione di FerraraI-44122FerraraItaly INFN Sezione di Ferrara University of FerraraI-44122FerraraItaly Institute of Modern physics Lanzhou 730000People's Republic of China Institute of physics and Technology Peace Avenue 54BUlaanbaatar 13330Mongolia Instituto de Alta Investigación Universidad de TarapacáCasilla 7DAricaChile jilin Univers
We report a search for a heavier partner of the recently observed Z_(cs)(3985)^(-) state,denoted as Z_(cs)^('-),in the process e^(+)e^(−)→K^(+)D_(s)^(∗−) D^(∗0 )+ c.c.,based on e^(*)e^(-)collision data collected at t... 详细信息
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基于MMC模型的q460C高强结构钢延性断裂性能研究
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工程力学 2024年 第9期41卷 179-190页
作者: 陈爱国 张佩雲 蔺军 邢佶慧 北京交通大学土木建筑工程学院 北京100044 结构风工程与城市风环境北京市重点实验室 北京100044 深圳特区建工科工集团有限公司 深圳518000
为研究q460C高强结构钢的延性断裂性能,对处于不同应力状态的9个试件进行了单调加载断裂试验。采用修正加权平均(MWA)法获得了q460C钢材直至断裂的全过程真实应力-真实应变曲线,通过编写MATLAB优化程序校准了VGM和MMC断裂预测模型的参... 详细信息
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全自动电位滴定仪测定尿氟含量的方法研究
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中华地方病学杂志 2024年 第7期43卷 598-602页
作者: 徐署东 丁刚 谢继安 詹子悦 张琪 许娴 李卫东 安徽省疾病预防控制中心理化检验室 合肥 安徽省疾病预防控制中心办公室 合肥 安徽省疾病预防控制中心地方病与寄生虫病防治科 合肥
目的建立尿氟含量全自动电位滴定仪测定方法(简称本方法)。方法采用全自动电位滴定仪测定人尿中氟化物含量;方法学分析本方法的线性范围、检测限、精密度和准确度(质控样品检测和实际样品加标回收实验)。采用本方法与国家卫生行业标准... 详细信息
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淬火-配分处理对30CrMnSiA钢冲击韧性的影响
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材料科学与工艺 2024年 第3期32卷 18-28页
作者: 冀宣名 王礼榕 杨明 王攀智 贵州大学材料与冶金学院 贵阳550025 高性能金属结构材料与制造技术国家地方联合工程实验室 贵阳550025 贵州航宇科技发展股份有限公司 贵阳550081
淬火-配分(quenching and partitioning,q&p)钢由于具有优异的综合性能而备受关注。本文设计了一步等温和二步等温处理工艺,通过改变淬火温度和等温温度获得了不同含量一次马氏体(pM)、残余奥氏体(RA)、二次马氏体(FM)及贝氏体(BF)的多... 详细信息
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Observations of the Cabibbo-Suppressed decays Λ_(c)^(+)→nπ+π^(0),nπ^(+)π^(-)π^(+) and the Cabibbo-Favored decay Λ_(c)^(+)→nK^(-)π^(+)π^(+)
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Chinese physics C 2023年 第2期47卷 1-18页
作者: 麦迪娜 M.N.Achasov p.Adlarson M.Albrecht R.Aliberti A.Amoroso 安美儒 安琪 白羽 O.Bakina R.Baldini Ferroli I.Balossino 班勇 V.Batozskaya D.Becker K.Begzsuren N.Berger M.Bertani D.Bettoni F.Bianchi E.Bianco J.Bloms A.Bortone I.Boyko R.A.Briere A.Brueggemann 蔡浩 蔡啸 A.Calcaterra 曹国富 曹宁 S.A.Cetin 常劲帆 常万玲 车国荣 G.Chelkov 陈琛 陈超 陈刚 陈和生 陈玛丽 陈申见 陈少敏 T.Chen 陈旭荣 X.T.Chen 陈元柏 陈卓俊 成伟帅 S.K.Choi 初晓 G.Cibinetto F.Cossio 崔佳佳 代洪亮 代建平 A.Dbeyssi R.Ede Boer D.Dedovich 邓子艳 A.Denig I.Denysenko M.Destefanis F.De Mori 丁勇 丁逸 董静 董燎原 董明义 董翔 杜书先 段宗欢 p.Egorov 范玉兰 方建 房双世 方文兴 方易 R.Farinelli L.Fava F.Feldbauer G.Felici 封常青 冯俊华 K Fischer M.Fritsch C.Fritzsch 傅成栋 高涵 高原宁 高扬 S.Garbolino I.Garzia 葛潘婷 葛振武 耿聪 E.M.Gersabeck A Gilman K.Goetzen 龚丽 龚文煊 W.Gradl M.Greco 谷立民 顾旻皓 顾运厅 关春懿 郭爱强 郭立波 郭如盼 郭玉萍 A.Guskov 韩文颖 郝喜庆 F.A.Harris 何凯凯 何康林 F.H.Heinsius C.H.Heinz 衡月昆 C.Herold 侯国一 侯颖锐 侯治龙 胡海明 J.F.Hu 胡涛 胡誉 黄光顺 黄凯旋 黄麟钦 黄性涛 黄燕萍 黄震 T.Hussain N Hüsken W.Imoehl M.Irshad J.Jackson S.Jaeger S.Janchiv E.Jang J.H.Jeong 纪全 姬清平 季晓斌 季筱璐 吉钰瑶 贾泽坤 姜赛赛 江晓山 Y.jiang 焦健斌 焦铮 金山 金毅 荆茂强 T.Johansson N.Kalantar-Nayestanaki 康晓珅 R.Kappert M.Kavatsyuk 柯百谦 I.K.Keshk A.Khoukaz R.Kiuchi R.Kliemt L.Koch O.B.Kolcu B.Kopf M.Kuemmel M.Kuessner A.Kupsc W.Kühn J.J.Lane J.S.Lange p.Larin A.Lavania L.Lavezzi 雷祚弘 H.Leithoff M.Lellmann T.Lenz 李翠 李聪 李春花 李澄 李德民 李飞 李刚 李慧 李贺 李海波 李惠静 H.N.Li J.q.Li 李静舒 李井文 李科 L.J Li 李龙科 李蕾 李明浩 李培荣 李素娴 栗帅迎 李腾 李卫东 李卫国 李旭红 李晓玲 李晓宇 李彦谷 李振轩 李紫源 梁畅 梁昊 梁浩 梁浩 梁勇飞 梁羽铁 廖广睿 廖龙洲 J.Libby A.Limphirat 林创新 林德旭 T.Lin 刘北江 刘成 刘春秀 D.Liu 刘福虎 刘芳 刘峰 G.M.Liu H.Liu 刘宏邦 刘怀民 刘欢欢 刘汇慧 刘建北 刘佳俊 刘晶译 刘凯 刘魁勇 刘珂 刘亮 刘露 刘美宏 刘佩莲 刘倩 刘树彬 刘桐 刘维克 刘卫民 刘翔 刘英 刘玉斌 刘振安 刘智青 娄辛丑 卢飞翔 吕海江 吕军光 陆小玲 卢宇 卢云鹏 Z.H.Lu 罗成林 罗民兴 罗涛 罗小兰 吕晓睿 吕翌丰 马凤才 马海龙 马连良 马明明 马秋梅 马润秋 马瑞廷 马骁妍 马尧 F.E.Maas M.Maggiora S.Maldaner S.Malde q.A.Malik A.Mangoni 冒亚军 毛泽普 S.Marcello 孟召霞 J.G.Messchendorp G.Mezzadri H.Miao 闵天觉 R.E.Mitchell 莫晓虎 N.Yu.Muchnoi Y.Nefedov F.Nerling I.B.Nikolaev 宁哲 S.Nisar 牛艳 S.L.Olsen 欧阳群 S.pacetti 潘祥 潘越 A.pathak p.patteri M.pelizaeus 彭海平 K.peters 平加伦 平荣刚 S.plura S.pogodin V.prasad 齐法制 齐航 漆红荣 祁鸣 齐天钰 钱森 钱文斌 钱圳 乔从丰 秦佳佳 秦丽清 覃潇平 秦小帅 秦中华 邱进发 屈三强 K.H.Rashid C.F Institute of High Energy physics Beijing 100049China Beihang University Beijing 100191China Beijing Institute of petrochemical Technology Beijing 102617China Bochum Ruhr-University D-44780 BochumGermany Carnegie Mellon University PittsburghPennsylvania 15213USA Central China Normal University Wuhan 430079China Central South University Changsha 410083China China Center of Advanced Science and Technology Beijing 100190China COMSATS University Islamabad Lahore CampusDefence RoadOff Raiwind Road54000 LahorePakistan Fudan University Shanghai 200433China G.I.Budker Institute of Nuclear physics SB RAS(BINp) Novosibirsk 630090Russia GSI Helmholtzcentre for Heavy Ion Research GmbH D-64291 DarmstadtGermany Guangxi Normal University Guilin 541004China Guangxi University Nanning 530004China Hangzhou Normal University Hangzhou 310036China Hebei University Baoding 071002China Helmholtz Institute Mainz Staudinger Weg 18D-55099 MainzGermany Henan Normal University Xinxiang 453007China Henan University of Science and Technology Luoyang 471003China Henan University of Technology Zhengzhou 450001China Huangshan College Huangshan 245000China Hunan Normal University Changsha 410081China Hunan University Changsha 410082China Indian Institute of Technology Madras Chennai 600036India Indiana University BloomingtonIndiana 47405USA INFN Laboratori Nazionali di Frascati I-00044FrascatiItaly INFN Sezione di perugia I-06100PerugiaItaly University of perugia I-06100PerugiaItaly INFN Sezione di Ferrara I-44122FerraraItaly University of Ferrara I-44122FerraraItaly Institute of Modern physics Lanzhou 730000China Institute of physics and Technology Peace Avenue 54BUlaanbaatar 13330Mongolia jilin University Changchun 130012China Johannes Gutenberg University of Mainz Johann-Joachim-Becher-Weg 45D-55099 MainzGermany Joint Institute for Nuclear Research 141980 DubnaMoscow regionRussia Justus-Liebig-Universitaet Giessen II.Physikalisches InstitutHeinrich-Buff-Ring 16D-35392 GiessenGermany Lanzhou Un
Using electron-positron annihilation data samples corresponding to an integrated luminosity of 4.5 fb-1,collected by the BESⅢdetector in the energy region between 4599.53 MeV and 4698.82 MeV,we report the first obser... 详细信息
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由超拍电子伏特加速器产生的超高能伽马射线气泡
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Science Bulletin 2024年 第4期69卷 449-457页
作者: LHAASO Collaboration Zhen Cao Chuandong Gao Cong Li Ruo-Yu Liu Ruizhi Yang 不详 Key Laboratory of particle Astrophyics&Experimental physics Division&Computing Center Institute of High Energy PhysicsChinese Academy of SciencesBeijing 100049China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China TIANFU Cosmic Ray Research Center ChengduChina Institute of Frontier and Interdisciplinary Science Shandong UniversityQingdao 266237China School of Astronomy and Space Science Nanjing UniversityNanjing 210023China University of Science and Technology of China Hefei 230026China
We report the detection of aγ-ray bubble spanning at least 100deg2 in ultra-high energy(UHE)up to a few peV in the direction of the star-forming region Cygnus X,implying the presence super peVatron(s)accelerating pro... 详细信息
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基于pLUS-InVEST模型的酒泉市生态系统碳储量时空演变与预测
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环境科学 2024年 第1期45卷 300-313页
作者: 石晶 石培基 王梓洋 程番苑 西北师范大学地理与环境科学学院 兰州730070 甘肃省土地利用与综合整治工程研究中心 兰州730070
基于“双碳”战略背景探讨西北干旱区土地利用变化对碳储量的影响及碳储量空间分异驱动因素,对提高区域生态系统碳汇增量和促进区域碳收支平衡具有重要意义.中国西北干旱区为自然生态极端脆弱区,随着新型城镇化快速推进,土地利用变化速... 详细信息
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基于TNFR/RIpK1通路探索紫草素对大鼠脊髓损伤的作用及机制
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中国骨伤 2024年 第1期37卷 61-68页
作者: 史吉胜 钱吉泽 王金广 林斌 庞同涛 山东大学齐鲁医院德州医院骨科 山东德州253600 中国人民解放军第909医院骨科 福建漳州363000
目的:初步探讨紫草素对大鼠急性脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)后神经功能恢复的影响及作用机制。方法:将96只Sprague-Dawley(SD)雄性大鼠分为4组:假手术组,即A组;假手术+紫草素组,即B组;脊髓损伤+二甲基亚砜(dimethyl sulfoxide,DM... 详细信息
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以TC4钛合金粗粉为原料不同工艺制备涂层的耐腐蚀与耐磨性能
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机械工程材料 2024年 第5期48卷 74-83页
作者: 汤军辉 段峻 纪秀林 杭州唯精医疗机器人有限公司 杭州311100 汕头大学机械工程系 汕头515063 中国石油化工股份有限公司长岭分公司 岳阳414012
以粒径为53~106μm的TC4钛合金粗粉为原料,分别采用超音速火焰喷涂、大气等离子喷涂、激光熔覆及对超音速火焰喷涂涂层进行激光重熔等4种工艺在AA1060铝基体和q235钢基体表面制备TC4钛合金涂层,对比研究了不同工艺下涂层的物相组成、微... 详细信息
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