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Redundancy in Biology and Robotics:Potential of Kinematic Redundancy and its Interplay with Elasticity
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Journal of Bionic Engineering 2020年 第4期17卷 695-707页
作者： Tom Verstraten Christian Schumacher Rapha(e)l Furnémont Andre Seyfarth philipp beckerle Robotics and Multibody Mechanics Research Group(R&MM) Vrije Universiteit Brussel and Flanders MakePleinlaan 21050 ElseneBelgium Institute of Sports Science TU DarmstadtMagdalenenstraβe 2764289 DarmstadtGermany Elastic Lightweight Robotics Group Robotics Research InstituteTU DortmundOtto-Hahn-Straβe 844227 DortmundGermany Institüt fur Mechatronische Systeme im Maschinenbau TU DarmstadtOtto-Berndt-Straβe 264287 DarmstadtGermany
Redundancy facilitates some of the most remarkable capabilities of humans,and is therefore omni-present in our *** relationship between redundancy in robotics and biology is investigated in detail on the Series Elasti... 详细信息
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