检索结果-南通市图书馆

基于视觉补充的水稻插秧机多传感器组合定位研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华中农业大学学报 2024年第2期43卷 234-246页

作者：杨圣语宋悦薛金林王培晓南京农业大学工学院南京210031

为改善基于GNSS/INS组合定位的水稻插秧机在遇到遮挡、电磁干扰、传感器失效等情况时的导航效果,在原有GNSS/INS组合定位的基础上,提出一种视觉导航系统(vision navigation system,VNS)补充的水稻插秧机多传感器组合定位方法。首先设计... 详细信息

为改善基于GNSS/INS组合定位的水稻插秧机在遇到遮挡、电磁干扰、传感器失效等情况时的导航效果,在原有GNSS/INS组合定位的基础上,提出一种视觉导航系统(vision navigation system,VNS)补充的水稻插秧机多传感器组合定位方法。首先设计改进的Otsu法和改进的Hough变换算法用于视觉定位信息提取,并构建插秧机和相机坐标系关系方程以求解位姿值;然后采用具有容错功能的联邦卡尔曼滤波算法将VNS输出的定位信息和GNSS、INS输出的定位信息进行融合;最后分别在水泥地和水田进行试验。结果显示,空旷水泥地场景下,GNSS/INS/VNS组合定位和GNSS/INS组合定位精度相近,而在遮挡水泥地场景下,GNSS/INS/VNS组合定位解算出的位置误差和航向误差的平均值分别为1.77 cm和0.99°,相较于GNSS/INS组合定位方法分别提高46.8%和61.5%;水田试验中,经过视觉补充后导航系统的横向偏差和航向偏差平均值分别降低45.7%和67.9%,横向偏差平均值为1.97cm,航向偏差平均值为0.49°。试验结果表明,基于视觉补充的多传感器组合定位方法能有效降低导航系统的定位误差和跟踪偏差,满足插秧机自动驾驶作业的要求。

关键词：插秧机视觉导航信息融合导航定位卡尔曼滤波图像处理容错性

CD147 regulates antitumor CD8^(+)T-cell responses to facilitate tumor-immune escape

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Cellular & Molecular Immunology 2021年第8期18卷 1995-2009页

作者： Yatong Chen Jing Xu Xiaodong Wu Hui Yao Zhou Yan Ting Guo Wenjing wang peixiao wang Yu Li Xiangmin Yang Hao Li Huijie Bian Zhi-Nan Chen National Translational Science Center for Molecular Medicine&Department of Cell Biology Fourth Military Medical University710032Xi’anChina Medical Research Center Southern University of Science and Technology Hospital518055ShenzhenChina Center of Anesthesiology&Operation Chinese PLA General Hospital100853BeijingChina Department of Radiation Oncology First Peoples’Hospital of ChangzhouThird Affiliated Hospital of Soochow University213000ChangzhouChina Department of Gastroenterology Henan Children’s Hospital450018ZhengzhouChina

Negative regulation of antitumor T-cell-immune responses facilitates tumor-immune ***,we show that deletion of CD147,a type I transmembrane molecule,in T cells,strongly limits in vivo tumor growth of mouse melanoma and lung cancer in a CD8^(+)T-cell-dependent *** mouse tumor models,CD147 expression was upregulated on CD8^(+)tumor-infiltrating lymphocytes(TILs),and CD147 was coexpressed with two immune-checkpoint molecules,Tim-3 and *** publicly available gene-profiling data for CD8^(+)TILs in tumor biopsies from metastatic melanoma patients showed a higher level of CD147 expression in exhausted CD8^(+)TILs than in other subsets of CD8^(+)TILs,along with expression of PD-1 and ***,CD147 deletion increased the abundance of TILs,cytotoxic effector function of CD8^(+)T cells,and frequency of PD-1^(+)CD8^(+)TILs,and partly reversed the dysfunctional status of PD-1^(+)Tim-3^(+)CD8^(+)*** cytotoxic transcription factors Runx3 and T-bet mediation enhanced antitumor responses by CD147^(-/-)CD8^(+)T ***,CD147 deletion in T cells increased the frequency of TRM-like cells and the expression of the T-cell chemokines CXCL9 and CXCL10 in the tumor *** of tumor tissue samples from patients with non-small-cell lung cancer showed negative correlations between CD147 expression on CD8^(+)TILs and the abundance of CD8^(+)TILs,histological grade of the tumor tissue samples,and survival of patients with advanced ***,we found a novel function of CD147 as a negative regulator of antitumor responses mediated by CD8^(+)TILs and identified CD147 as a potential target for cancer immunotherapy.

关键词： CD147 CD8+T cells Anti-tumor immunity

Human mobility data in the COVID-19 pandemic:characteristics,applications,and challenges

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

International Journal of Digital Earth 2021年第9期14卷 1126-1147页

作者： Tao Hu Siqin wang Bing She Mengxi Zhang Xiao Huang Yunhe Cui Jacob Khuri Yaxin Hu Xiaokang Fu Xiaoyue wang peixiao wang Xinyan Zhu Shuming Bao Wendy Guan Zhenlong Li Department of Geography Oklahoma State UniversityStillwaterOKUSA Center for Geographic Analysis Harvard UniversityCambridgeMAUSA School of Earth and Environmental Sciences The University of QueenslandSt LuciaAustralia Institute for Social Research University of MichiganAnn ArborMIUSA School of Health Ball State UniversityMuncieINUSA Department of Geosciences University of ArkansasFayettevilleARUSA Department of Geography University of ConnecticutStorrsCTUSA Lake Erie College of Osteopathic Medicine Seton Hill UniversityGreensburgPAUSA School of Resource and Environmental Sciences Wuhan UniversityWuhanPeople’s Republic of China State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying Mapping and Remote SensingWuhan UniversityWuhanPeople’s Republic of China China Data Institute Ann ArborMIUSA Geoinformation and Big Data Research Laboratory Department of GeographyUniversity of South CarolinaColumbiaSCUSA

The COVID-19 pandemic poses unprecedented challenges around the *** studies have applied mobility data to explore spatiotemporal trends over time,investigate associations with other variables,and predict or simulate the spread of *** objective was to provide a comprehensive overview of human mobility open data to guide researchers and policymakers in conducting data-driven evaluations and decision-making for the COVID-19 pandemic and other infectious disease *** summarized the mobility data usage in COVID-19 studies by reviewing recent publications on COVID-19 and human mobility from a data-oriented *** identified three major sources of mobility data:public transit systems,mobile operators,and mobile phone *** approaches have been commonly used to estimate human mobility:public transit-based flow,social activity patterns,index-based mobility data,and social media-derived mobility *** compared mobility datasets’characteristics by assessing data privacy,quality,space–time coverage,high-performance data storage and processing,and *** also present challenges and future directions of using mobility *** review makes a pivotal contribution to understanding the use of and access to human mobility data in the COVID-19 pandemic and future disease outbreaks.

关键词： COVID-19 public health human mobility open data mobile phone mobility index

Numerical Simulation on Production Trials by Using Depressurization for Typical Marine Hydrate Reservoirs:Well Type and Formation Dip

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Ocean University of China 2024年第3期23卷 661-675页

作者： QIN Fanfan SUN Jiaxin GU Yuhang CAO Xinxin MAO peixiao NING Fulong JIANG Guosheng National Center for International Research on Deep Earth Drilling and Resource Development Faculty of EngineeringChina University of GeosciencesWuhan 430074China Laboratory for Marine Mineral Resources Qingdao National Laboratory for Marine Science and TechnologyQingdao 266237China

Natural gas hydrate has huge reserves and is widely distributed in marine *** commercial development is of great significance for alleviating the contradiction between energy supply and *** an efficient research method,numerical simulation can provide valuable insights for the design and optimization of hydrate ***,most of the current production models simplify the reservoir as a two-dimensional(2D)horizontal layered model,often ignoring the impact of formation dip *** improve the accuracy of production prediction and provide theoretical support for the optimization of production well design,two three-dimensional(3D)geological models with different dip angles based on the geological data from two typical sites are *** vertical well,horizontal well and multilateral wells are deployed in these reservoirs with different permeabilities to perform production trial,and the sensitivity analysis of dip angles is also carried *** short-term production behaviors in high and low permeability reservoirs with different dip angles are *** simulation results show that 1)the gas and water production behaviors for different well types in the two typical reservoirs show obviously different variation laws when the short-term depressurization is conducted in the inclined formation;2)the inclined formation will reduce the gas production and increase the water extraction,and the phenomena becomes pronounced as the dip angle increases,particularly in the low-permeability reservoirs;3)and the impact of formation dip on hydrate recovery does not change significantly with the variation of well type.

关键词： natural gas hydrate inclined formation depressurization production well type

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

室内用户语义位置预测研究

地球信息科学学报 2018年第12期20卷 1689-1698页

作者：王培晓王海波傅梦颖吴升福州大学福建省空间信息工程研究中心福州350002 海西政务大数据应用协同创新中心福州350002 湖北工业大学经济与管理学院武汉430068

位置预测技术可以提前预知用户下一时刻的位置,在基于位置的服务(Location-based Service,LBS)领域中发挥着极其重要的作用。现有的位置预测技术大多仅使用用户的地理轨迹,仅使用地理轨迹挖掘出来的用户移动模式易受地理特性的限制缺乏... 详细信息

位置预测技术可以提前预知用户下一时刻的位置,在基于位置的服务(Location-based Service,LBS)领域中发挥着极其重要的作用。现有的位置预测技术大多仅使用用户的地理轨迹,仅使用地理轨迹挖掘出来的用户移动模式易受地理特性的限制缺乏深层次的语义信息。本文基于某商场群体用户的室内轨迹数据和语义信息预测用户下一个时刻语义位置。语义位置预测包括停留区域识别、停留区域语义匹配、语义位置建模。在停留区域识别阶段,为减少室内停留时间不固定对停留区域识别的影响,本研究提出了一种新型的时空凝聚层次聚类算法(Spatial-Temporal Agglomerative Nesting,ST-AGNES),该算法具有思想简单、超参数少、自动生成聚类个数等优点。在语义匹配阶段,引入了吸引度规则,充分利用停留区域所有轨迹点与室内高密度的商铺名称信息做匹配。最后,采用长短型记忆神经网络模型(Long Short-Term Memory,LSTM)挖掘群体用户的语义位置模式并预测用户未来的语义位置,实验预测正确率达到61.3%。

关键词： LSTM模型 ST-AGNES算法吸引度规则室内轨迹位置预测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种室内人群时空聚集区域识别方法

武汉大学学报（信息科学版） 2021年第5期46卷 790-798页

作者：王培晓吴升张恒才陆锋王宏恩福州大学数字中国研究院(福建) 福建福州350002 中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室北京100101 海西政务大数据应用协同创新中心福建福州350002 山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590

现有的人群聚集区域识别算法主要集中于室外空间,与室外空间相比,室内三维空间结构复杂,室内人群聚集更易导致安全事故的产生。提出了一种室内人群聚集区域识别方法——室内简化重构聚集方法(indoor simplification reconstruction clus... 详细信息

现有的人群聚集区域识别算法主要集中于室外空间,与室外空间相比,室内三维空间结构复杂,室内人群聚集更易导致安全事故的产生。提出了一种室内人群聚集区域识别方法——室内简化重构聚集方法(indoor simplification reconstruction cluster,IndoorSRC)。首先,设计了一种新型的室内时空凝聚层次聚类算法(indoor spatial-temporal agglomerative nesting,Indoor-STAGNES)识别室内用户停留点,简化室内用户移动轨迹;然后,构建了一种基于卡尔曼滤波的室内轨迹重构方法,实现了室内用户轨迹的对齐与重采样;最后,提出了一种室内时空密度聚类算法(indoor spatial-temporal ordering points to identify the clustering structure,Indoor-STOPTICS)发现室内三维时空人群聚集区域。采用真实室内轨迹数据进行实验分析,结果表明,与传统的室外识别方法相比,在运行时间差别不大的情况下,IndoorSRC识别的误识率可降低23.7%。

关键词：人群聚集区域识别室内移动轨迹卡尔曼滤波 Indoor-STAGNES Indoor-STOPTICS

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

地震高烈度区高架桥结构选型及受力特点分析

城市道桥与防洪 2022年第1期 50-53,M0007,M0008页

作者：王培晓上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海市200092

我国地震灾害频发,城市高架桥梁作为交通生命线,抗震安全性尤为重要。目前我国城市高架桥梁普遍采用预制小箱梁和预应力混凝土大箱梁,从抗震分析角度考虑,根据两种结构型式抗震受力特点的不同,以及构造设计不同等方面,对两种结构进行比... 详细信息

我国地震灾害频发,城市高架桥梁作为交通生命线,抗震安全性尤为重要。目前我国城市高架桥梁普遍采用预制小箱梁和预应力混凝土大箱梁,从抗震分析角度考虑,根据两种结构型式抗震受力特点的不同,以及构造设计不同等方面,对两种结构进行比较,为地震高烈度区城市高架桥梁选型提供借鉴。

关键词：地震力减隔震支座预应力混凝土箱梁预制小箱梁

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

蕰藻浜大桥主缆系统施工方法

城市道桥与防洪 2021年第4期 121-124页

作者：王培晓上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海市200092

自锚式悬索桥缆索系统的施工是施工控制的重要部分,空间索面自锚式悬索桥由于主缆从空缆到成桥状态,受力不同,空间线形变化幅度大,对施工要求更高。通过采取有针对性的施工措施,可以有效解决空间索面自锚式悬索桥主缆系统的施工难题。

关键词：自锚式悬索桥主缆系统空间索面施工方法

感知物理先验的机器学习及其在地理空间智能中的研究前景

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地球信息科学学报 2023年第7期25卷 1297-1311页

作者：张彤刘仁宇王培晓高楚林刘杰王望舒武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉430079 奥地利维也纳工业大学测量与地理信息系维也纳A-1040

许多复杂的物理现象和动态系统尚未为科学家所完全理解和解释,因此不能构建确定的数学方程来描述,不能直接使用紧凑的物理机理模型来进行分析和预测。随着观测数据的日益丰富,数据驱动的机器学习方法可以较好地描述复杂非线性现象,但是... 详细信息

许多复杂的物理现象和动态系统尚未为科学家所完全理解和解释,因此不能构建确定的数学方程来描述,不能直接使用紧凑的物理机理模型来进行分析和预测。随着观测数据的日益丰富,数据驱动的机器学习方法可以较好地描述复杂非线性现象,但是纯数据驱动模型在表征能力、可解释、泛化能力、样本利用效率方面还存在很多不足。常规机器学习方法在地学领域的应用还面临时空异质性、样本稀疏等带来的挑战。近年来感知物理先验的机器学习方法可以在物理原理不太明确的情况下更有效地利用观测数据描述和分析动态系统,受到了广泛关注,并在物理、计算机、生物、医学和地学等领域得到了一定的应用。近年来人工智能和机器学习技术已经大量应用于地理学尤其是地理信息和遥感领域,受到地理学者广泛重视,被称为地理空间智能,并已成为一个热门的研究方向。感知物理先验的机器学习方法融合了模型驱动和数据驱动思想,为地理空间智能研究带来新的研究范式,促进各种复杂地理现象的精细描述和预测。本文首先分别从物理先验的表达形式和如何在机器学习中集成物理先验两方面概述了该领域的进展。物理先验是在机器学习建模之前已经存在、独立于机器学习方法的知识。本文从增广的数据和定制特征、物理定律和约束规则、支配方程、几何特性等方面总结物理先验知识的表达形式。主要从机器模型约束建模、辅助任务设计和模型的训练推理角度总结如何在机器学习模型中有效集成各种物理先验。本文基于以上的综述框架,结合地学机器学习和地理空间智能的发展和前沿问题,探讨了地理时空先验与其他物理先验的关系,简要总结和分析了目前感知时空先验的地理空间智能方法研究案例,探讨了时空先验表征以及集成时空先验地理空间智能的未来研究规划和应用前景。随着感知物理先验的机器学习方法研究的快速发展,我们相信感知时空先验的地理空间智能研究未来将逐步构建起跨多时空尺度的通用地理表征、分析、预测和解释框架,不仅能更好地解决地理信息科学的传统问题,还将鼓励地理学者与其他相关学科一起建立交叉研究的前沿机会,探索解决人类未来面临的共同挑战。

关键词：物理感知的机器学习物理先验机器学习深度学习时空先验时空表征地理空间智能地理信息科学