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Splitting and Merging Based Multi-model Fitting for Point Cloud Segmentation

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Journal of Geodesy and Geoinformation Science 2019年第2期2卷 78-89页

作者： Liangpei ZHANG Yun ZHANG Zhenzhong CHEN peipei xiao Bin LUO The State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying Mapping and Remote Sensing Wuhan University Wuhan 430072 China

This paper deals with the massive point cloud segmentation processing technology on the basis of machine vision, which is the second essential factor for the intelligent data processing of three dimensional conformation in digital photogrammetry. In this paper, multi-model fitting method is used to segment the point cloud according to the spatial distribution and spatial geometric structure of point clouds by fitting the point cloud into different geometric primitives models. Because point cloud usually possesses large amount of 3D points, which are uneven distributed over various complex structures, this paper proposes a point cloud segmentation method based on multi-model fitting. Firstly, the pre-segmentation of point cloud is conducted by using the clustering method based on density distribution. And then the follow fitting and segmentation are carried out by using the multi-model fitting method based on split and merging. For the plane and the arc surface, this paper uses different fitting methods, and finally realizing the indoor dense point cloud segmentation. The experimental results show that this method can achieve the automatic segmentation of the point cloud without setting the number of models in advance. Compared with the existing point cloud segmentation methods, this method has obvious advantages in segmentation effect and time cost, and can achieve higher segmentation accuracy. After processed by method proposed in this paper, the point cloud even with large-scale and complex structures can often be segmented into 3D geometric elements with finer and accurate model parameters, which can give rise to an accurate 3D conformation.

关键词： machine vision 3D conformation point cloud segmentation splitting and merging multi-model fitting

Expert consensus on pediatric orthodontic therapies of malocclusions in children

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International Journal of Oral Science 2024年第2期16卷 186-196页

作者： Chenchen Zhou peipei Duan Hong He Jinlin Song Min Hu Yuehua Liu Yan Liu Jie Guo Fang Jin Yang Cao Lingyong Jiang Qingsong Ye Min Zhu Beizhan Jiang Wenhua Ruan xiao Yuan Huang Li Rui Zou Yulou Tian Li Gao Rui Shu Jianwei Chen Renkai Liu Shujuan Zou xiaobing Li State Key Laboratory of Oral Diseases&National Center for Stomatology&National Clinical Research Center for Oral Diseases&Department of Pediatric Dentistry West China Hospital of StomatologySichuan UniversityChengduChina State Key Laboratory of Oral Diseases&National Center for Stomatology&National Clinical Research Center for Oral Diseases&Department of Orthodontics West China Hospital of StomatologySichuan UniversityChengduChina State Key Laboratory of Oral and Maxillofacial Reconstruction and Regeneration&Key Laboratory of Oral Biomedicine Ministry of Education&Hubei Key Laboratory of Stomatology&Department of Orthodontics&Center for Dentofacial Development and Sleep Medicine School and Hospital of StomatologyWuhan UniversityWuhanChina Chongqing Key Laboratory of Oral Diseases and Biomedical Sciences&Chongqing Municipal Key Laboratory of Oral Biomedical Engineering of Higher Education Stomatological Hospital of Chongqing Medical UniversityChongqing Medical University&College of StomatologyChongqing Medical UniversityChongqingChina Department of Orthodontics Hospital of StomatologyJilin UniversityChangchunChina Department of Orthodontic&Oral Biomedical Engineering Laboratory Shanghai Stomatological HospitalFudan UniversityShanghaiChina Department of Orthodontics Central LaboratoryPeking University School and Hospital for Stomatology&National Center for Stomatology&National Clinical Research Center for Oral Diseases&National Engineering Research Center of Oral Biomaterials and Digital Medical Devices&Beijing Key Laboratory of Digital Stomatology&Research Center of Engineering and Technology for Computerized Dentistry Ministry of Health&NMPA Key Laboratory for Dental Materials&National Engineering Research Center of Oral Biomaterials and Digital Medical DevicesBeijingChina Department of Orthodontics School and Hospital of StomatologyCollege of MedicineShandong University&Shandong Key Laboratory of Oral Tissue Regeneration&Shandong Engineering Laboratory for Dental Materials and Oral Tissue

Malocclusion,identified by the World Health Organization(WHO)as one of three major oral diseases,profoundly impacts the dental-maxillofacial functions,facial esthetics,and long-term development of~260 million children in *** its physical manifestations,malocclusion also significantly influences the psycho-social well-being of these *** intervention in malocclusion can foster an environment conducive to dental-maxillofacial development and substantially decrease the incidence of malocclusion or reduce the severity and complexity of malocclusion in the permanent dentition,by mitigating the negative impact of abnormal environmental influences on the *** orthodontic treatment encompasses accurate identification and treatment of dental and maxillofacial morphological and functional abnormalities during various stages of dental-maxillofacial development,ranging from fetal stages to the early permanent dentition *** an economic and societal standpoint,the urgency for effective early orthodontic treatments for malocclusions in childhood cannot be overstated,underlining its profound practical and social *** consensus paper discusses the characteristics and the detrimental effects of malocclusion in children,emphasizing critical need for early *** elaborates on corresponding core principles and fundamental approaches in early orthodontics,proposing comprehensive guidance for preventive and interceptive orthodontic treatment,serving as a reference for clinicians engaged in early orthodontic treatment.

关键词： permanent stated children

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纠偏与中和:谢榛《四溟诗话》与复古诗学

文学研究 2024年第1期10卷 54-65页

作者：周潇徐沛沛青岛大学文学与新闻传播学院山东大学文学院

谢榛是“后七子”结社早期的重要成员,其《四溟诗话》既步武“前七子”诗学理念,又吐露明显质疑而自有主张。在复古原则上,其“文随世变”说与重情意识绾结,强调欲拟古当先重与古人共情,凸显抒发真情的歌诗特性。在宗尚目标的划定中,又... 详细信息

谢榛是“后七子”结社早期的重要成员,其《四溟诗话》既步武“前七子”诗学理念,又吐露明显质疑而自有主张。在复古原则上,其“文随世变”说与重情意识绾结,强调欲拟古当先重与古人共情,凸显抒发真情的歌诗特性。在宗尚目标的划定中,又将初、盛唐诸家等量齐观,秉持多元融会的学习策略;至于创作层面,其重法求悟的中正路径不仅中和了李、何二家的偏至之处,而且启发了复古学人如何在重视法度习学的同时,消解“拟古”带来的负面影响。从复古原则到宗尚乃至创作,谢榛在理论上试图纠正模拟风气的偏颇,中和复古派的内部论争,体现了对复古派诗学的明显改造。

关键词：谢榛《四溟诗话》复古诗学纠偏调和

20Cr2Ni4A钢的高温热变形行为及热加工图

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机械工程材料 2023年第10期47卷 97-103页

作者：周少荣吴晓东黄寅舜张肖佩佩王忠英江苏大学材料科学与工程学院镇江212013 钢铁研究总院华东分院淮安223000

利用热模拟试验机,在变形温度800~1050℃、应变速率0.01~5 s^(-1)条件下对20Cr2Ni4A钢进行单道次热压缩试验,对获得的真应力-真应变曲线进行摩擦修正,根据摩擦修正后的曲线,分析了其高温热变形行为,构建了热变形本构模型,绘制了热加工... 详细信息

利用热模拟试验机,在变形温度800~1050℃、应变速率0.01~5 s^(-1)条件下对20Cr2Ni4A钢进行单道次热压缩试验,对获得的真应力-真应变曲线进行摩擦修正,根据摩擦修正后的曲线,分析了其高温热变形行为,构建了热变形本构模型,绘制了热加工图。结果表明:通过摩擦修正计算得到的流变应力小于实测应力,二者差距随应变增加而增大;当变形温度为850~1050℃,应变速率为0.01~0.1 s^(-1)时,试验钢在热压缩过程中的动态再结晶较明显;构建的热变形本构模型能够很好地预测试验钢在高温变形时的峰值应力,预测值与实测值的平均相对误差在3.44%;由建立的热加工图结合显微组织,得出试验钢适宜的热变形工艺参数为变形温度875~925℃、应变速率0.01~0.02 s^(-1)和变形温度925~1050℃、应变速率0.01~1 s^(-1)。

关键词： 20Cr2Ni4A钢热变形本构方程热加工图

基于特征增强与Transformer的煤矿输送带异物检测

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煤炭科学技术 2024年第7期52卷 199-208页

作者：高涵赵培培于正肖涛李肖利李良先中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 常州海图信息科技股份有限公司江苏常州213000 焦作煤业(集团)新乡能源有限公司赵固二矿河南新乡453633

输送带是煤矿井下最重要的运输设备之一,在输送工作中会因锚杆、槽钢、大块矸石等异物混入造成输送带撕裂、落煤口阻塞等重大安全事故,严重影响运输效率,甚至威胁工人生命安全。为了解决现有输送带异物检测算法存在的对细长物体表征能... 详细信息

输送带是煤矿井下最重要的运输设备之一,在输送工作中会因锚杆、槽钢、大块矸石等异物混入造成输送带撕裂、落煤口阻塞等重大安全事故,严重影响运输效率,甚至威胁工人生命安全。为了解决现有输送带异物检测算法存在的对细长物体表征能力弱、弱语义特征提取能力差等问题,设计了一种基于低层级特征增强与Transformer机制的异物检测算法(Feature Enhancement and Transformer YOLO,FET–YOLO)。首先,针对现有检测网络难以提取细长物体特征的问题,引入可变形卷积以提升网络对细长异物的形状特性的适应性,并使用MobileViT模块增加图像中异物与背景的区分度,以提取出更符合细长异物的多样性特征,削弱背景噪声的干扰;其次,构建低层级特征增强模块(Low-Level Feature Enhancement Module,LFEM),提升异物弱语义特征在检测网络中的表达能力,以降低漏检、错检的概率;最后,引入鬼影混洗卷积(GSConv)减少因特征图尺寸变化造成的信息丢失,保证网络高效提取特征的同时,减少模型参数量。利用煤矿井下输送带工作视频制作训练集和验证集,并将提出的算法与现有的3种输送带检测算法对比,实验结果表明:所提出的算法可以更好的解决输送带异物目标检测中细长物体检测效果差、弱语义特征提取困难的问题,具有更高的检测精度、同时符合输送带检测场景对检测实时性的要求,对于分辨率大小为640×640的图像mAP@0.5可达0.875,mAP@0.5:0.95可达0.543,检测速度为75 fps。

关键词：异物检测 YOLOv7-tiny 鬼影混洗卷积输送带深度学习

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常规超声联合超声造影在分化型甲状腺癌T/N分期中的应用价值

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中国超声医学杂志 2024年第2期40卷 128-132页

作者：吕趁李佩佩陈晓于秋洁赵李娜李丽河北省人民医院超声科

目的探讨常规超声及超声造影在分化型甲状腺癌(DTC)Tumor/Node分期(T/N分期)中的应用价值。方法回顾性分析118例接受甲状腺外科手术的DTC患者，术前行常规超声、超声造影成像，以手术病理为标准进行T/N分期，分析不同分期之间患者常... 详细信息

目的探讨常规超声及超声造影在分化型甲状腺癌(DTC)Tumor/Node分期(T/N分期)中的应用价值。方法回顾性分析118例接受甲状腺外科手术的DTC患者，术前行常规超声、超声造影成像，以手术病理为标准进行T/N分期，分析不同分期之间患者常规超声及超声造影特征的差异性，确定T/N分期的独立影响因素，并进一步分析单一独立影响因素及联合术前预测淋巴结转移的效能。结果微钙化数量、增强程度、被膜连续性在不同T分期和N分期之间均有统计学意义(P<0.05)。被膜连续性是T分期的独立影响因素(P<0.05);微钙化数量、增强程度、被膜连续性是N分期的独立影响因素(P<0.05),3个独立影响因素联合预测淋巴结转移效能优于单独预测。结论术前常规超声及超声造影特征对DTC的T/N分期有一定的价值，对选择治疗方案具有重要的临床意义。

关键词：超声造影分化型甲状腺癌 T/N分期微钙化数量增强程度

达雷妥尤单抗联合IRd方案对复发难治性多发性骨髓瘤患者的治疗效果

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临床医学工程 2024年第6期31卷 693-694页

作者：肖晶晶毛沛沛乔莎南阳市中心医院血液内科河南南阳473000

目的探讨达雷妥尤单抗联合IRd方案治疗复发难治性多发性骨髓瘤(RRMM)患者的效果。方法选取2019年6月至2022年6月我院收治的66例RRMM患者,随机分为两组。参照组接受IRd方案(伊沙佐米+地塞米松+来那度胺)治疗,研究组在参照组治疗基础上联... 详细信息

目的探讨达雷妥尤单抗联合IRd方案治疗复发难治性多发性骨髓瘤(RRMM)患者的效果。方法选取2019年6月至2022年6月我院收治的66例RRMM患者,随机分为两组。参照组接受IRd方案(伊沙佐米+地塞米松+来那度胺)治疗,研究组在参照组治疗基础上联合达雷妥尤单抗治疗,比较两组的临床疗效、不良反应以及复发率。结果治疗8个疗程后,研究组的总缓解率为93.94%,明显高于参照组的57.58%(P0.05)。治疗后随访3个月期间,研究组的复发率为6.45%,明显低于参照组的52.63%(P<0.05)。结论达雷妥尤单抗联合IRd方案治疗RRMM患者的效果显著,有助于降低复发率,且未明显增加不良反应的发生。

关键词：达雷妥尤单抗 IRd方案复发难治性多发性骨髓瘤治疗效果不良反应

黏胶针织物硬挺整理工艺优化及其相关服用性能研究

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国际纺织导报 2016年第11期44卷 32-36页

作者：肖佩佩赵俐东华大学纺织学院

选用不同性能的整理剂对黏胶针织物进行整理,探讨整理剂用量对黏胶针织物硬挺性能的影响。在此基础上,采用正交试验法对黏胶织物的硬挺整理工艺进行优化,得到优化的整理工艺,并采用优化工艺对黏胶针织物进行整理。结果表明,经优化工艺... 详细信息

选用不同性能的整理剂对黏胶针织物进行整理,探讨整理剂用量对黏胶针织物硬挺性能的影响。在此基础上,采用正交试验法对黏胶织物的硬挺整理工艺进行优化,得到优化的整理工艺,并采用优化工艺对黏胶针织物进行整理。结果表明,经优化工艺整理后黏胶针织物的硬挺度增加,抗起毛起球性能显著提高,但顶破强力略有下降。

关键词：黏胶针织物硬挺整理服用性能

驽巴贝斯虫截短HSP70基因克隆、表达及其生物信息学分析

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中国动物传染病学报 2022年第3期30卷 173-180页

作者：张梦圆张杨宋晶晶肖培培樊新丽李敏吾力江李才善巴音查汗·盖力克新疆农业大学动物医学学院乌鲁木齐830052

为了对驽巴贝虫(Babesia caballi)HSP70基因进行原核表达获得生物信息学数据。本试验以新疆地方驽巴贝斯虫株截短HSP70基因组DNA为模板进行PCR扩增,序列比对分析,构建重组表达质粒HSP70-pET32a,经过IPTG诱导表达,用SDS-PAGE和Western b... 详细信息

为了对驽巴贝虫(Babesia caballi)HSP70基因进行原核表达获得生物信息学数据。本试验以新疆地方驽巴贝斯虫株截短HSP70基因组DNA为模板进行PCR扩增,序列比对分析,构建重组表达质粒HSP70-pET32a,经过IPTG诱导表达,用SDS-PAGE和Western blot鉴定。并用纯化后的蛋白免疫小鼠,制备多克隆抗体。经生物信息学分析,该蛋白属于碱性、稳定亲水性蛋白,有7个抗原位点。SDS-PAGE结果表明,重组蛋白大小为33 kDa,以包涵体蛋白的形式高效表达;Western blot结果表明,表达产物可被自然感染的马驽巴贝斯虫阳性血清识别,具有良好的免疫原性。经检测多克隆抗体效价可达1∶1 024 000。本试验将为进一步探究驽巴贝斯虫HSP70蛋白作为抗驽巴贝斯虫疫苗和免疫学诊断方法的候选抗原及其功能研究提供了参考依据。

关键词：驽巴贝斯虫 HSP70基因原核表达免疫原性生物信息学