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Chinese Journal of Aeronautics 2023年第4期36卷 486-495页

作者： Anlan YANG peida hu Genming LIU Rong ZHANG Qiuping WU Ruikun ZHOU Department of Precision Instrument Tsinghua UniversityBeijing 100084China

Attitude references are greatly needed for the evaluation and calibration of Inertial Navigation Systems(INSs),which are widely used in gravimeter,marine,and aeronautical ***-accuracy turntable,INS,and Global Navigation Satellite System have been utilized to verify the performance of relatively low-accuracy *** accuracy requirement of the attitude reference continuously increases with the rapid improvement of inertial sensors and navigation ***,the cost of attitude determination system increases rapidly with the increase of attitude accuracy *** solve this limitation,the integration of level meter,INS,and low-cost turntable is proposed to provide level attitude,such as roll and *** turntable is utilized to rotate the *** integration model of the level meter and INS is built to estimate the level attitude and reduce the cost of the *** proposed method successfully avoids the dependence on high-accuracy *** observability degree analysis is conducted to improve the level atti-tude accuracy *** simulation and turntable test results indicate that the proposed method can provide high-accuracy level attitude without high-accuracy INS or turntable and is applicable to error calibration and attitude evaluation of INS.

关键词： Inertial Navigation System(INS) Attitude reference Level meter Turntable Attitude evaluation Systematic calibration

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基于扰动比力的壳体翻滚失准角辨识

清华大学学报（自然科学版） 2010年第9期50卷 1472-1475页

作者：胡佩达高钟毓吴秋平何虔恩清华大学精密仪器与机械学系北京100084

为在动基座条件下辨识安装在空间稳定平台上的陀螺仪壳体翻滚失准角,建立了基于扰动比力矢量的壳体翻滚失准角模型,设计了辨识模型系数的静态Kalman滤波器。试验结果表明:该方法在静止水平基座和摇摆基座条件下,壳体翻滚失准角模型辨识... 详细信息

为在动基座条件下辨识安装在空间稳定平台上的陀螺仪壳体翻滚失准角,建立了基于扰动比力矢量的壳体翻滚失准角模型,设计了辨识模型系数的静态Kalman滤波器。试验结果表明:该方法在静止水平基座和摇摆基座条件下,壳体翻滚失准角模型辨识精度相同,经模型补偿后的姿态角与壳体翻滚失准角模型最小二乘辨识方法得到的结果相比,差值不超过1.54″,远优于姿态角测量精度的要求。

关键词：惯性导航壳体翻滚失准角静态Kalman滤波器摇摆

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DGPS加速度测量及试验验证

导航定位学报 2018年第1期6卷 85-90页

作者：陈铭武若楠胡佩达吴秋平清华大学精密仪器系北京100084

针对DGPS加速度测量精度评估缺乏真值的问题,提出利用单轴转台高精度匀速转动提供恒定向心加速度来作为测得的加速度矢量的模的参考值,进而评估动态测量精度的方法。结果表明:标准差随着滤波周期的增大而降低;当滤波周期大于60s时,加速... 详细信息

针对DGPS加速度测量精度评估缺乏真值的问题,提出利用单轴转台高精度匀速转动提供恒定向心加速度来作为测得的加速度矢量的模的参考值,进而评估动态测量精度的方法。结果表明:标准差随着滤波周期的增大而降低;当滤波周期大于60s时,加速度的模的标准差小于1mGal,可以满足高精度航空重力测量的要求。

关键词：航空重力测量加速度 DGPS载波相位动态实验转台

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基于多项式曲线拟合的海上地震勘探拖缆定位

测绘学报 2022年第5期51卷 772-780页

作者：余文坤吴佩达张昊楠胡广浩阮福明戴吾蛟匡翠林中南大学地球科学与信息物理学院湖南长沙410083 中海油田服务股份有限公司物探事业部天津300451 海洋石油勘探国家工程实验室北京100028

海上拖缆地震勘探作业过程中电缆在形状上通常呈现为光滑的曲线,传统的拖缆定位大多基于坐标递推的数值方式,对声学距离、罗经鸟方位角等观测值的建模在理论上不够严密。为使观测值得到更加充分的利用,本文提出一种基于多项式曲线拟合... 详细信息

海上拖缆地震勘探作业过程中电缆在形状上通常呈现为光滑的曲线,传统的拖缆定位大多基于坐标递推的数值方式,对声学距离、罗经鸟方位角等观测值的建模在理论上不够严密。为使观测值得到更加充分的利用,本文提出一种基于多项式曲线拟合电缆形状的平差定位模型。使用我国南海某工区海上拖缆勘探作业的实际数据进行测试,结果表明,本文模型估计的检波点位置精度约4.5 m,与传统模型相比精度最大改善率为58.1%,因此,本文模型能够更好地保障高精度海上地震勘探作业的顺利进行。

关键词：海上地震勘探拖缆定位多项式曲线拟合严密平差

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基于最大类间方差法和数学形态学的遥感图像潮沟提取方法

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上海海洋大学学报 2017年第1期26卷 146-153页

作者：朱言江韩震和思海胡旭冉陈佩达上海海洋大学海洋科学学院上海201306 远洋渔业协同创新中心上海201306

潮沟作为潮滩的主要地貌类型之一,以长江口九段沙为研究对象,利用2015年2月15日获取的Landsat 8分辨率为15 m的全色波段遥感数据为数据源,选取了3条发育不同的潮沟。首先利用顶帽变换来消除直接利用最大类间方差法对图像亮度背景不均匀... 详细信息

潮沟作为潮滩的主要地貌类型之一,以长江口九段沙为研究对象,利用2015年2月15日获取的Landsat 8分辨率为15 m的全色波段遥感数据为数据源,选取了3条发育不同的潮沟。首先利用顶帽变换来消除直接利用最大类间方差法对图像亮度背景不均匀不能准确分割的问题,然后通过最大类间方差法找到一个最佳的阈值使潮沟和背景之间方差最大,得到二值化图像;接着通过形态膨胀对断裂的潮沟进行连接,并用形态去除方法剔除非目标;最后对潮沟进行骨架化提取和去除短枝处理,得到完整的潮沟信息骨架图。采用视觉分析和定量分析对提取的潮沟信息进行精度评价。结果表明,最大类间方差法和数学形态学的结合对潮沟信息提取有较好的效果,平均准确度达到93.0%,遗漏误差和冗余误差分别为7.0%和0.5%。

关键词：潮沟九段沙最大类间方差法数学形态学

海上地震勘探拖缆定位数据处理系统设计与实现

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工程勘察 2021年第4期49卷 62-65页

作者：吴佩达张昊楠阮福明胡广浩匡翠林余文坤中南大学地球科学与信息物理学院长沙410083 中海油田服务股份有限公司物探事业部天津300451 海洋石油勘探国家工程实验室北京100028

拖缆定位数据处理系统是海上拖缆地震勘探综合导航系统的核心,为满足拖缆高精度定位应用需求,根据DGPS、RGPS、声学距离、罗经鸟方位角等多种导航定位传感器数据的特点,研究了拖缆高精度定位平差处理算法与处理流程等关键技术,设计了基... 详细信息

拖缆定位数据处理系统是海上拖缆地震勘探综合导航系统的核心,为满足拖缆高精度定位应用需求,根据DGPS、RGPS、声学距离、罗经鸟方位角等多种导航定位传感器数据的特点,研究了拖缆高精度定位平差处理算法与处理流程等关键技术,设计了基于滑动窗口的观测数据存储结构和基于国际标准数据格式P2/94的类结构,使用C++语言开发实现了拖缆定位数据处理系统。海试结果表明,该系统的定位精度和性能达到了国际先进海上地震勘探导航定位产品的水平。

关键词：海上拖缆地震勘探定位导航数据处理系统设计