检索结果-南通市图书馆

近程动态范围激光雷达测距系统设计及误差分析

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北京航空航天大学学报 2020年第2期46卷 422-429页

作者：王皓罗沛李小路北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083

针对脉冲激光雷达测距精度受限于距离动态变化导致的行走误差和时刻抖动误差的问题,设计了一种基于自动增益控制(AGC)技术及恒比定时鉴别(CFD)技术的激光雷达测距系统,可适应进程动态范围的测量目标,并提高测距精度。激光雷达测距系统在... 详细信息

针对脉冲激光雷达测距精度受限于距离动态变化导致的行走误差和时刻抖动误差的问题,设计了一种基于自动增益控制(AGC)技术及恒比定时鉴别(CFD)技术的激光雷达测距系统,可适应进程动态范围的测量目标,并提高测距精度。激光雷达测距系统在10~100 m的静态测距实验中,测距精度达到厘米级别。在动态三维扫描实验中,室内测量得到11.4~31.2 m范围内靶标的平面拟合均方根误差为2.05~4.35 cm,室外测量得到距离15.97 m处目标平面拟合均方根误差为3.54 cm。

关键词：激光雷达近程动态范围自动增益控制(AGC) 恒比定时鉴别(CFD) 测距系统测距精度

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基于AVR单片机的空中机器人伺服系统

计算机工程与应用 2006年第22期42卷 210-213页

作者：罗沛裴海龙华南理工大学自动化科学与工程学院广州510641

针对无人空中机器人伺服系统,论文给出了利用AVRATmega162单片机和Intel8254芯片实现多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,并控制Futaba伺服电机的一种方法。通过采样一路PWM信号实现了自控与手控的软件无扰动切换,利用RS232串口实... 详细信息

针对无人空中机器人伺服系统,论文给出了利用AVRATmega162单片机和Intel8254芯片实现多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,并控制Futaba伺服电机的一种方法。通过采样一路PWM信号实现了自控与手控的软件无扰动切换,利用RS232串口实现飞控计算机对伺服电机的控制。经过在自行设计的空中机器人系统中的实际使用,取得了良好的效果。

关键词：空中机器人 AVR 伺服脉宽调制

The Importance of Endocervical Curettage in an Old Post-Loop Electrosurgical Excision Procedure Woman with Abnormal Cervical Cytology and a Normal Punch Biopsy Histology:A Case Report and Literature Review

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Reproductive and Developmental Medicine 2019年第3期3卷 191-193页

作者： luo-pei Guo Qing Cong Hao Zhang Long Sui Medical Center of Diagnosis and Treatment for Cervical Diseases Obstetrics and Gynecology Hospital of Fudan UniversityShanghai 200011China Department of Pathology Obstetrics and Gynecology Hospital of Fudan UniversityShanghai 200011China Shanghai Key Laboratory of Female Reproductive Endocrine Related Diseases Fudan UniversityShanghai 200011China

Endocervical curettage(ECC)is an optional practice during colposcopy,and the indication for endocervical curettage(ECC)is controversial between Europe and the ***,we explored the value of ECC in a specific *** elderly post-loop electrosurgical excision procedure woman,who had undergone a colposcopy 4 months before,went for her follow-up and abnormal cytology was found,and both the ECC and punch biopsy showed negative ***,a second ECC was performed,which led to the diagnosis of a high-grade squamous intraepithelial *** case report shows that ECC is useful for diagnosing elderly women with Type 3 squamocolumnar junction.

关键词： Endocervical Curettage High-Grade Squamous Intraepithelial Lesion Loop Electrosurgical Excision Procedure

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AVR单片机在伺服控制系统中的设计与应用

河南师范大学学报（自然科学版） 2006年第1期34卷 22-24页

作者：罗沛华南理工大学自动化科学与工程学院广州510641

以空中机器人伺服控制系统为例,提出了一种基于AVR单片机控制伺服电机的控制系统的实现方法.并利用可编程计数芯片8254实现了PWM波形的产生与采样.完成了软件与硬件的设计与实现.

关键词： AVR 伺服电机空中机器人 PWM

重视经典遗传学知识体系构建和学生自学能力的培养

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遗传 2010年第4期32卷 404-408页

作者：罗培高四川农业大学植物遗传和育种省级重点实验室雅安625014

遗传学知识的不断更新以及信息量快速增加,这对遗传学的本科教学是一种挑战。作者认为,在本科教学中应加强学生遗传学知识体系的构建,即"把书读薄",同时注重提高学生主动学习的能力,即"把书读厚",以提高学生自学能力和逻辑思维能力,为... 详细信息

遗传学知识的不断更新以及信息量快速增加,这对遗传学的本科教学是一种挑战。作者认为,在本科教学中应加强学生遗传学知识体系的构建,即"把书读薄",同时注重提高学生主动学习的能力,即"把书读厚",以提高学生自学能力和逻辑思维能力,为培养具有一定竞争力的复合型人才奠定坚实的基础。

关键词：遗传学知识体系自学能力复合型人才

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高铁再生制动工况下公用电网负序电流优化

中国铁道科学 2018年第6期39卷 126-132页

作者：罗培杨维民张敏湘潭大学信息工程学院湖南湘潭411105

为解决高速列车再生制动工况下产生的巨大能量造成公用电网负序电流急剧增加的问题,提出采用基于超级电容储能的铁路功率调节器(SC-RPC)补偿装置。通过分析SC-RPC的电气模型,构建再生制动工况下基于SC-RPC的公用电网最小负序电流数学模... 详细信息

为解决高速列车再生制动工况下产生的巨大能量造成公用电网负序电流急剧增加的问题,提出采用基于超级电容储能的铁路功率调节器(SC-RPC)补偿装置。通过分析SC-RPC的电气模型,构建再生制动工况下基于SC-RPC的公用电网最小负序电流数学模型,采用改进粒子群算法求解模型,提出相应的控制策略,并进行仿真验证。结果表明:采用SC-RPC,能够有效抑制因再生制动产生的负序电流,并且在大幅降低负序电流的同时使功率因数大于0.9,满足国家标准规定的电能质量要求,验证了再生制动工况下采用SC-PRC抑制公用电网负序电流的有效性。

关键词：再生制动超级电容铁路功率调节器负序电流粒子群优化公用电网

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基于GIS的重庆市干旱灾害风险评估与区划

中国农业气象 2007年第1期28卷 100-104页

作者：罗培西华师范大学国土资源学院四川南充637002

以重庆地区的干旱灾害为研究对象,在分析重庆地区干旱灾害气候背景和经济环境的基础上,从干旱灾害发生的成灾环境、灾害发生的可能性、以及承灾体的易损性三个方面选取了地貌、灾害频率、人口、社会经济等评价因子;应用模糊评价法建立... 详细信息

以重庆地区的干旱灾害为研究对象,在分析重庆地区干旱灾害气候背景和经济环境的基础上,从干旱灾害发生的成灾环境、灾害发生的可能性、以及承灾体的易损性三个方面选取了地貌、灾害频率、人口、社会经济等评价因子;应用模糊评价法建立了干旱灾害孕灾背景、灾害危险性、承灾体易损性等数学模型;运用MapInfo Professional软件,通过对属性数据库和图形数据库的操作得到干旱灾害的孕灾背景、灾害危险性、承灾体易损性评价图层,经过图层叠加、斑块合并以及等级划分后得到干旱灾害的风险评估及其区划。

关键词： GIS 重庆市干旱灾害风险评估区划

V/v牵引供电所混合式电能质量控制系统非对称补偿设计

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电工技术学报 2017年第4期32卷 221-230页

作者：马茜罗培戴瑜兴湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 湘潭大学信息工程学院湘潭411105 温州大学物理与电子信息工程学院温州325035

针对V/v牵引供电所功率因数低、负序及谐波含量大等问题,结合有源和无源优势,提出一种由多重化背靠背双向变流器和非对称无源补偿滤波支路构成的大容量、低成本、混合式、综合补偿系统。研究了两臂无源补偿滤波支路对有源部件容量的正... 详细信息

针对V/v牵引供电所功率因数低、负序及谐波含量大等问题,结合有源和无源优势,提出一种由多重化背靠背双向变流器和非对称无源补偿滤波支路构成的大容量、低成本、混合式、综合补偿系统。研究了两臂无源补偿滤波支路对有源部件容量的正负效应现象,分析了系统非对称补偿原理和容量设计方法,降低了装置有源部件容量和总成本。通过对比分析工程样机投运前、后主要电能质量参数,验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词： V/v牵引变压器无功补偿负序电流谐波抑制非对称补偿

5 - 6 Development of HIRFL-CSR Environment T/H Monitoring System

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IMP & HIRFL Annual Report 2012年第1期 224-225页

作者： Li Yunjie Wang Yanyu Yin Jia pei Chengquan luo Jinfu