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CONTROL OF VEHICLE PLATOONS FOR HIGHWAY SAFETY AND EFFICIENT UTILITY:CONSENSUS WITH COMMUNICATIONS AND VEHICLE DYNAMICS

引用

Journal of Systems Science & Complexity 2014年第4期27卷 605-631页

作者： WANG Le Yi SYED Ali YIN Gang George pandya abhilash ZHANG Hongwei Department of Electrical and Computer Engineering Wayne State University Department of Mathematics Wayne State University Department of Computer Science Wayne State University

Platoon formation of highway vehicles is a critical foundation for autonomous or semiautonomous vehicle control for enhanced safety,improved highway utility,increased fuel economy,and reduced emission toward intelligent transportation *** control encounters great challenges from vehicle control,communications,team coordination,and *** paper introduces a new method for coordinated control of platoons by using integrated network consensus decisions and vehicle *** achieve suitable coordination of the team vehicles based on terrain and environmental conditions,the emerging technology of network consensus control is modified to a weighted and constrained consensus-seeking *** are introduced and their convergence properties are *** methodology employs neighborhood information through on-board sensors and V2 V or V2 I communications,but achieves global coordination of the entire *** ability of the methods in terms of robustness,disturbance rejection,noise attenuation,and cyber-physical interaction is analyzed and demonstrated with simulated case studies.

关键词： Collision avoidance communications consensus control networked systems platoon con-trol safety vehicle dynamics.

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