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Enzyme-driven Nanorobots Walking Along Predesigned Tracks on the DNA Origami for Cargo Transport and Catalysis

Chemical Research in Chinese Universities 2024年第2期40卷 333-342页

作者： nie cunpeng MA Tianran CHEN Tingting CHU Xia State Key Laboratory of Chemo/Bio-Sensing and Chemometrics College of Chemistry and Chemical EngineeringHunan UniversityChangsha410082P.R.China

In molecular engineering,designing and synthesizing molecular machines with capable of performing complex tasks,remains a formidable *** is an excellent candidate for building molecular robots because it is highly ***,we present an artificial nanorobot,in which a DNA cube serves as the inert‘body’,and nucleic acid catalysts based on an enzymatic nicking reaction act as the‘legs’for *** nanorobot can execute a series of actions,such as‘start’,‘turn’,and‘stop’when it walks along a predefined *** performance could be confirmed and monitored by using an atomic force microscope(AFM)and fluorescence *** by biological machines,we artificially designed a series of specialized tasks that combined walking with control of cargo transport and ***-time fluorescence kinetics curves provide monitoring signals for cargo transport and catalytic *** work can enrich the toolbox of DNA machinery and has great potential for engineering molecular nanofactories.

关键词： DNA origami DNA nanorobot Controlled cargo transport DNAzyme catalysis

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