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从传统安全观到总体国家安全观:中国安全观的演变、成就及世界议程

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亚太安全与海洋研究 2024年第3期 36-54,I0002,I0003页

作者：王明生中国人民公安大学犯罪学学院北京100038

基于特定的历史时代和社会背景,中国的安全观经历了由专注于军事和政治安全的传统安全观,到涵盖经济、文化、环境等更多领域安全的非传统安全观,再发展到总体国家安全观的历史演变。总体国家安全观是科学、发展的安全观,全面、整体、系... 详细信息

基于特定的历史时代和社会背景,中国的安全观经历了由专注于军事和政治安全的传统安全观,到涵盖经济、文化、环境等更多领域安全的非传统安全观,再发展到总体国家安全观的历史演变。总体国家安全观是科学、发展的安全观,全面、整体、系统的安全观,辩证、包容的安全观,人民至上的安全观,全球视野的安全观。总体国家安全观超越传统安全观和非传统安全观的局限,综合性地考量传统和非传统的多重安全因素,促进了国家安全事业的巨大发展,推动了国家安全能力的全面提升,拓宽了国家安全理论的研究视野与实践探索。人类命运共同体理念为总体国家安全观的世界议程贡献了中国方案,全球安全倡议则为秉持共同、综合、合作、可持续的安全观的国际安全合作指明了方向。

关键词：安全观总体国家安全观传统安全观非传统安全观国家安全战略人类命运共同体全球安全倡议世界议程

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车用永磁同步电机无电流传感器控制研究

汽车工程 2024年第2期46卷 281-289页

作者：张念忠宋强王冠峰王明生北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081

针对电动汽车车载环境复杂多变,影响电流传感器测量精度,更恶劣情况会导致电机驱动系统一相或多相电流传感器发生故障失效问题,因此基于扩展卡尔曼滤波提出一种无电流传感器控制算法,利用永磁同步电机定子电压、转子位置和转速信息重构... 详细信息

针对电动汽车车载环境复杂多变,影响电流传感器测量精度,更恶劣情况会导致电机驱动系统一相或多相电流传感器发生故障失效问题,因此基于扩展卡尔曼滤波提出一种无电流传感器控制算法,利用永磁同步电机定子电压、转子位置和转速信息重构电机定子电流,并针对无电流传感器算法导致的系统延迟问题设计了前馈补偿环节来改善系统动态性能,并对所提算法进行加减速及鲁棒性实验,仿真及实验结果均验证了所提方法的有效性。

关键词：电动汽车扩展卡尔曼滤波无电流传感器前馈补偿

准确把握习近平新时代中国特色社会主义思想的整体性系统性学理性

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江淮论坛 2024年第1期 5-12页

作者：安翔宇王明生江苏省习近平新时代中国特色社会主义思想南京大学研究基地南京210023

加强对习近平新时代中国特色社会主义思想的整体性系统性学理性研究,是新时代党的创新理论研究的前沿课题。从“一块整钢”“科学体系”“理论结晶”的思想定位来看,这一思想体现着整体性系统性学理性的本质规定性。立足党的二十大对这... 详细信息

加强对习近平新时代中国特色社会主义思想的整体性系统性学理性研究,是新时代党的创新理论研究的前沿课题。从“一块整钢”“科学体系”“理论结晶”的思想定位来看,这一思想体现着整体性系统性学理性的本质规定性。立足党的二十大对这一思想的新定位新诠释新升华,从“一块整钢”完整把握思想内容、思想特质、思想哲学的整体性,从“科学体系”全面把握逻辑展开、要素组合、层次结构的系统性,从“理论结晶”深刻把握原创性贡献、历史性贡献、世界性贡献的学理性,是从本质规定性上准确把握这一思想的内在要义。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想整体性系统性学理性

基于特征重构深度置信网络的车用电机复合故障定位研究

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机械工程学报 2024年第6期60卷 91-103页

作者：赵嗣芳宋强王明生赖武轩北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081

永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)故障产生的机理较为复杂且每种电机故障的产生通常相互关联,复合故障定位是其故障诊断研究的难点所在。在电动汽车应用场合中,PMSM普遍存在变转速工作模式,变工况下的PMSM故障定... 详细信息

永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)故障产生的机理较为复杂且每种电机故障的产生通常相互关联,复合故障定位是其故障诊断研究的难点所在。在电动汽车应用场合中,PMSM普遍存在变转速工作模式,变工况下的PMSM故障定位在工程应用中将具有重要价值。为了提高变转速工况下车用PMSM的复合故障定位精度,对基于特征重构和深度置信网络(Deep belief network,DBN)的新型PMSM复合故障定位方法进行研究。首先基于PMSM的振动特性分析,明晰转子偏心及轴承内圈故障下电机的复合故障特征分量;然后采用Vold-Kalman阶比追踪(Vold-Kalman filtering order tracking,VKF-OT)和角域重构算法实现对复合故障特征分量提取与重构,以减弱或消除转速变化对复合故障特征的影响。最后将特征重构信号用于构建基于DBN的故障定位模型,从而实现变转速工况下车用电机复合故障的定位。试验结果表明,基于特征重构深度置信网络的复合故障定位精度可达99.5%。

关键词：永磁同步电机变转速复合故障故障定位深度置信网络

基于改进Mask R-CNN的输电线路安全检测方法研究

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通信电源技术 2024年第17期41卷 219-221页

作者：王铭晟国网平山县供电公司河北石家庄050400

随着全球电力需求的持续增长和电力网络的不断扩展,输电线路的安全性与稳定性尤为重要。输电线路在连接发电厂和用户的过程中,承担着可靠输送电能的重要职责。为提升输电线路的安全,研究提出一种基于掩膜区域卷积神经网络(Mask Region C... 详细信息

随着全球电力需求的持续增长和电力网络的不断扩展,输电线路的安全性与稳定性尤为重要。输电线路在连接发电厂和用户的过程中,承担着可靠输送电能的重要职责。为提升输电线路的安全,研究提出一种基于掩膜区域卷积神经网络(Mask Region Convolutional Neural Network,Mask R-CNN)的输电线路安全检测模型,并引入特征金字塔网络(Feature Pyramid Network,FPN)对其进行改进。实验结果表明,在数据集尺寸为500时,改进Mask R-CNN模型的准确率为0.91,损失函数值为0.01。改进的Mask R-CNN模型能够有效提升输电线路缺陷检测的精度,具有较高的实用价值,能够提高电力系统的安全监控水平。

关键词：输电线路安全检测掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN) 特征金字塔网络(FPN)

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基于移动机器人的树木识别与冠层信息测量

中国农机化学报 2024年第5期45卷 232-238页

作者：廖舒怀王凯宋健解福祥王名声龚中良中南林业科技大学机电工程学院长沙市410004 潍坊学院机械与自动化学院山东潍坊261061

针对人工测量苗圃冠层参数费时费力,无法快速提取果树冠层参数的问题,提出一种基于环境点云识别算法的树木冠层信息提取方法。首先利用LiDAR-IMU紧耦合里程计进行点云矫正和特征点提取,在建图中使用旋转约束解决Z轴偏移问题,完成测量区... 详细信息

针对人工测量苗圃冠层参数费时费力,无法快速提取果树冠层参数的问题,提出一种基于环境点云识别算法的树木冠层信息提取方法。首先利用LiDAR-IMU紧耦合里程计进行点云矫正和特征点提取,在建图中使用旋转约束解决Z轴偏移问题,完成测量区域的环境重建;将点云地图传输至后台工作站后,使用欧式聚类和3D-FV-DNNs算法对树木点云进行分割与识别;最后在找到第一主枝后利用立方体素法实现冠层体积建模,采用二维栅格法提取冠层面积参数。试验表明:本文采用的建图算法能较高精度地重建完整果园环境,基于DNN深度学习分类器的苗圃识别方法获取的P-R曲线的Bet值比SVM与RF分类器所获取的数值高出0.064 1与0.099 9,此外树冠体积与面积的R^(2)与RMSE分别为0.746 77、0.697 8以及0.097 54、0.076 77。表明本文算法测得的冠层参数与人工测量值有强相关性,为果园精细化管理提供重要支撑。

关键词：移动机器人点云环境地图深度学习点云识别树冠参数

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炉内受热面智能检测无人机密闭空间精准定位技术

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工业加热 2024年第9期53卷 39-42,46页

作者：王明生国能宁夏鸳鸯湖第一发电有限公司宁夏银川750410

针对当前炉内受热面智能检测无人机密闭空间精准定位过程中,所使用技术数据融合能力较差,导致无人机密闭空间精准定位误差较大、耗时较长的问题,提出新型炉内受热面智能检测无人机密闭空间精准定位技术。应用激光雷达设备,设定密闭空间... 详细信息

针对当前炉内受热面智能检测无人机密闭空间精准定位过程中,所使用技术数据融合能力较差,导致无人机密闭空间精准定位误差较大、耗时较长的问题,提出新型炉内受热面智能检测无人机密闭空间精准定位技术。应用激光雷达设备,设定密闭空间无人机位姿估计算法。根据激光雷达数据特征,使用卡尔曼滤波器对无人机飞行原始数据以及采集到的软件数据进行融合处理。计算三维空间点云数据的真实尺寸,设计无人机密闭空间定位算法。构建技术应用测试环节,测试结果表明:此技术可进一步提升无人机定位精度,缩短无人机定位耗时。

关键词：无人机定位卡尔曼滤波算法数据融合激光雷达密闭空间电站锅炉巡检

非传统安全视角下我国跨国有组织犯罪的现状、困境与治理

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山东警察学院学报 2024年第1期36卷 118-127页

作者：王明生单杉中国人民公安大学犯罪学学院北京100038 青岛市人民检察院山东青岛266061

跨国有组织犯罪是非传统安全的重要内容之一。当前,全球化背景下产生的跨国有组织犯罪呈现出新特点、新趋势,其危害范围随着全球化和网络化的深入发展也在不断蔓延扩大。跨国有组织犯罪不但对其相关国家具有危害性,对我国的国家安全与... 详细信息

跨国有组织犯罪是非传统安全的重要内容之一。当前,全球化背景下产生的跨国有组织犯罪呈现出新特点、新趋势,其危害范围随着全球化和网络化的深入发展也在不断蔓延扩大。跨国有组织犯罪不但对其相关国家具有危害性,对我国的国家安全与社会稳定也构成极大威胁,而国际社会在跨国有组织犯罪的打击和治理工作中存在着法律适用难、国际合作困难重重等障碍。因此建议从法律与实践两个层面着手,通过筑牢法律基础、加强国际合作以及治理好国内有组织犯罪等途径不断优化和深化对跨国有组织犯罪的治理方式与手段,从而有效维护我国的国家安全与社会稳定。

关键词：跨国有组织犯罪国家安全社会稳定犯罪治理

层间离缝下车辆-CRTSⅡ型板式无砟轨道耦合系统动力特性研究

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石家庄铁道大学学报（自然科学版） 2024年第1期37卷 81-86,120页

作者：曹美雪王明生石家庄铁道大学土木工程学院河北石家庄050043

随着CRTSⅡ型板式无砟轨道结构服役时间的延长,层间离缝发生发展对轨道结构和行车安全的影响成为迫切需要解决的问题之一.为厘清不同程度的层间离缝对车辆-无砟轨道系统动力特性的影响程度,建立了考虑层间离缝的车辆-CRTSⅡ型轨道板的... 详细信息

随着CRTSⅡ型板式无砟轨道结构服役时间的延长,层间离缝发生发展对轨道结构和行车安全的影响成为迫切需要解决的问题之一.为厘清不同程度的层间离缝对车辆-无砟轨道系统动力特性的影响程度,建立了考虑层间离缝的车辆-CRTSⅡ型轨道板的耦合动力学模型,用ABAQUS和Simpack联合仿真,研究了不同尺寸的单一离缝以及多离缝不同位置组合对车辆及轨道结构动力响应的影响.结果表明,单一离缝横向深度和纵向长度分别在522 mm、1.275 m及以上时,离缝发展明显加快;多离缝的不同位置组合中板端与板边组合为最不利情况.研究结论为高速铁路轨道结构运维提供参考价值.

关键词： CRTSⅡ型板式无砟轨道离缝损伤刚柔耦合动力响应